Инструкция на ПИД-регуляторы одноканальные ОВЕН серии ТРМ101

Овен Инструкция PDF · 3.96 Mb 2023 Русский

ПИД-регуляторы одноканальные ОВЕН серии ТРМ101. Руководство по эксплуатации.

Скачать PDF

Стр. 1

Загружаем документ…

Текст инструкции

ТРМ101

Измеритель ПИД-регулятор одноканальный Руководство по эксплуатации КУВФ.421214.001 РЭ 03.2023 версия 1.18
Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации…
Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя-регулятора микропроцессорного ТРМ101, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ101».…
Используемые аббревиатуры

ВУ – выходное устройство. ЛУ – логическое устройство. ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара). ТС – термопреобразователь сопротивления. ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь. ПИД – пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор). ПК – персональный компьютер. ЦИ…
1 Назначение и функции

1 Назначение и функции Прибор предназначен для измерения и автоматического регулирования температуры (в случае использования в качестве датчиков ТС или ТП), а также других физических параметров, значения которых могут быть преобразованы датчиками в напряжение постоянного тока или унифицированный…
2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 – Характеристики прибора Наименование Диапазон переменного напряжения питания: напряжение частота Значение 90...264 В 47…63 Гц Потребляемая мощность не более 6 ВА Количество измерительных каналов 1 Измерительный вход Время опроса входа не более 1 с Входное сопротивление прибора при…
Продолжение таблицы 2.2
Продолжение таблицы 2.3

Обозначение ВУ С Тип выходного элемента Оптопара симисторная** Технические параметры Ток не более 0,5 А*** при переменном напряжении не более 240 В (50 Гц) И ВУ аналогового типа ЦАП «параметр – ток» Постоянный ток 4…20 мА на внешней нагрузке не более 1 кОм, У ЦАП «параметр – напряжение» напряжение…
3 Меры безопасности

3 Меры безопасности ОПАСНОСТЬ На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора. По способу защиты от поражения электрическим током прибор…
4 Установка прибора щитового крепления Щ5

4 Установка прибора щитового крепления Щ5 Для установки прибора следует: 1. Проверить состояние корпуса: корпус не должен иметь механических повреждений, лицевая панель – царапин, трещин, грязных пятен. Пластина, закрепляющая кнопки управления, должна плотно прилегать к лицевой панели прибора…
5.1 Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке 5.1. Рисунок 5.1 – Требования…
ВНИМАНИЕ

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень. 2. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора. 3. Подать питание на прибор. 4. Настроить прибор. 5. Снять питание. 5.3 Назначение контактов…
Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная

функция которого – инициировать обмен данными между отправителем и получателем. В качестве Мастера сети следует использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с функцией Мастера сети RS-485 (например, ПЛК и др.). Прибор может работать в режиме Slave по протоколу обмена данными ОВЕН. 5.5…
5.5.3 Подключение ТС по двухпроводной схеме

Соединять ТС с прибором по двухпроводной схеме следует в случае невозможности использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными двухпроводными монтажными трассами. Для компенсации паразитного сопротивления проводов следует: 1. Перед…
Рисунок 5.7 – Подключение датчиков с выходом в виде тока или напряжения

ВНИМАНИЕ Подключать датчики с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует только после установки шунтирующего резистора с сопротивлением 100 Ом (допуск не более 0,1 %), который следует подсоединять в соответствии с рисунком 5.9. Вывод резистора должен заводиться с той же…
либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели,

твердотельные реле, тиристоры или симисторы. ВУ аналогового типа в приборе – это ЦАП, который формирует токовую петлю 4… 20 мА или напряжение 0… 10 В. ВУ осуществляет аналоговое управление во время ПИД-регулирования или подает сигнал на устройство, регистрирующее контролируемую величину в течение…
Выход «Т» используется для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным напряжением 4...6 В с током управления не более 50 мА. Внутри выходного элемента устанавливается ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом. Выход выполнен на основе транзисторного ключа n-p-n-типа и…
ВНИМАНИЕ

Внешний источник питания и прибор рекомендуется подключать к одной питающей сети. Если по какой-либо причине напряжение источника питания ЦАП превышает расчетное значение Uп. max, то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор Rогр. Сопротивление Rогр рассчитывается по…
6.1 Принцип работы

Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1. Рисунок 6.1 – Функциональная схема прибора Прибор содержит: • универсальный вход для подключения первичных преобразователей (датчиков); • дополнительный вход для дистанционного управления процессом регулирования; • блок обработки данных…
Продолжение таблицы 6.1

Режим эксплуатации прибора Меню Авария Отображаемая информация Верхний индикатор Нижний индикатор Название группы параметров Надпись «MENU» Обозначение ошибки Значение уставки Таблица 6.2 – Назначение светодиодов Светодиод Состояние К1 Светится К2 Светится AL LBA СТОП Мигает Мигает Светится Мигает…
6.4 Включение и работа

Во время работы прибор проверяет исправность подключенных датчиков. Аварийными ситуациями по входу считаются следующие: • выход из строя датчика (обрыв или короткое замыкание ТС, обрыв ТП или унифицированного датчика); • выход измеряемой величины за диапазон измерения (см. таблицу 2.2). Прибор…
7.1 Последовательность настройки

Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора. Для доступа к параметрам настройки следует нажать и удерживать кнопку в течение 3 секунд. Если в течение 20 секунд при настройке не производится операций с кнопками, прибор автоматически…
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае использования датчиков с унифицированным сигналом этот параметр недоступен для настройки. Во время работы с температурами выше 1000 ° С рекомендуется устанавливать значение параметра равное 0, с температурами ниже 1000 ° С – равное 1 (отображение значения температуры на индикаторе с…
Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины. Для каждого типа датчика

может быть установлено свое значение этого параметра, которое будет сохранено в памяти прибора. Поэтому при переходе от датчиков с унифицированными сигналами со своим установленным значением (например, dP = 0, 2 или 3) к датчикам ТС и ТП, у которых по умолчанию dP = 1, и наоборот, значение положения…
напряжения. Наклон характеристики изменяется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β. Значение β задается параметром KU. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке…
величину, большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (Ti-1 + Fb),

а полоса фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается. Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра…
7.4 Установка параметров ЛУ прибора

7.4.1 Настройка диапазона регистрации При работе в режиме регистратора ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство. Задание…
Данные параметры расположены в меню init

Параметры SL-L,SL-H могут принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения для используемого датчика. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Для ТП, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000 °С, параметры SP,SLL,SL-H,An-L,An-H могут иметь значения более 1000 °С. В этом случае эти…
Прибор в режиме двухпозиционного регулирования работает по одному из представленных на

рисунке 7.8 типов логики: • тип логики 1 (обратное управление) применяется для управления работой нагревателя (например, ТЭН) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Ттек меньше уставки Туст. ВУ первоначально включается при значениях Ттек < Туст – HYS, выключается при Ттек > Туст +…
• накопленной ошибки регулирования

, которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение составляющей выходного сигнала. называется интегральной Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов Xр, τд и τи, которые…
Ограничение минимального значения выходного сигнала Yогр min устанавливается в процентах и может

принимать значения от 0 до Yогр max. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», меньше установленного в параметре Yогр min, на выход регулятора будет выдан сигнал Yогр min (%). Ограничение максимального значения выходного сигнала Yогр…
• r-S = rUn (при использовании дополнительного входа)

– ключ разомкнут для EV-1 = N-O; – ключ замкнут для EV-1 = N-C. • At = StOP. В этом случае появляется группа LMAn. При переходе к первому параметру группы LMAn прибор устанавливает режим ручного управления, регулятор автоматически отключается, засвечивается светодиод РУЧ. На верхнем цифровом…
При остановленном ПИД-регулировании ВУ1 переводится в состояние, определенное в параметре

MdST: • если MdST = O, прибор выдает выходной сигнал, равный последнему (определенному до остановки регулирования) значению выходного сигнала; • если MdST = MVST, прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре MVST. 7.7.2.8 Настройка состояния ВУ в режиме «Ошибка» В…
внешних воздействий и электромагнитных помех, а также устранить нежелательные внешние

возмущения на объекте регулирования. ВНИМАНИЕ 1. В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и смены режима работы прибора. Систематическое использование этой возможности не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает…
В зависимости от показателей параметры

корректируются по рекомендациям: • Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp) способствует увеличению быстродействия регулятора. Но амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня. • Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины…
Таблица 7.1 – Описание шагов примера

Шаг 1 2 Параметры ХP = 9999 Долго подходит к уставке, не τи = 0 пересекает τд = 0 ХP = 5000 τи = 0 3 Решение Оценка процесса Быстрее подходит к уставке, не пересекает Уменьшить ХP (в два раза) Уменьшить ХP (в два раза) τд = 0 Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки колебаний.…
7.8 Настройка компаратора и устройства «LBA»

Для более эффективного контроля над процессами регулирования в приборе имеется логическое устройство, работающее по принципу компаратора, а также устройство определения обрыва контура «LВА». Оба устройства управляют различными сигнализирующими устройствами, например, сиренами, лампами…
Продолжение таблицы 7.2

Параметр ALT 04 Тип сигнализации Состояние выходного устройства Измеренная величина находится в заданном диапазоне 05 Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания 06 Аналогично 02 с блокировкой первого срабатывания 07 Аналогично 03 с блокировкой первого срабатывания 08 Измеренная величина…
Пример

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5 в системе нагревания. На рисунке 7.16 показаны диаграммы работы компаратора без блокировки первого срабатывания (тип логики 1), и с блокировкой (тип логики 5). В случае использования типа логики 1 в момент включения прибора, когда регулируемая величина…
Время диагностики обрыва контура LBA измеряется в секундах и вычисляется по методике, изложенной

ниже. Для вычисления времени диагностики обрыва контура следует: 1. Установить максимальное значение выходного сигнала. 2. Измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики (по умолчанию ширина этой зоны равна 10). 3. Увеличить измеренное время вдвое и принять его…
В случае, когда EDPT = ON, все параметры, в которых атрибут редактирования принимает значение

нередактируемый, становятся невидимыми. В случае, когда EDPT = OFF, все параметры, независимо от значения атрибута редактирования, будут видимыми. Если в группе все параметры невидимы, то вся группа становится невидимой. 7.10 Настройка обмена данными через интерфейс RS-485 Обмен данными…
7.11 Восстановление заводских установок

В приборе имеется функция восстановления значений параметров, установленных на заводеизготовителе (см. Приложение Настраиваемые параметры ). Для этого следует отключить прибор от сети как минимум на 1 минуту и, одновременно удерживая кнопки и , включить питание прибора. При появлении на верхнем…
8.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела 3. Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: • проверка крепления прибора; • проверка винтовых соединений; • удаление…
юстировки) записываются в энергонезависимую память и используются в дальнейшем для вычисления

входных величин. 8.4.1 Вычисление коэффициентов юстировки Вычисление коэффициентов юстировки производится при изменении значений настраиваемых параметров в группе CALB. Для проведения юстировки следует: 1. Нажать одновременно + + и удерживать до появления PASS. . 2. Установить код 104 и Нажать 3. На…
5. Через 5–10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны (0,0 ±

0,2) °С. Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С. Таблица 8.1 – Эталонные сигналы Тип датчика ТСМ100, ТСП100 ТСМ50, ТСП50 ТСМ гр. 23…
Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить

коэффициенты юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С. Таблица 8.2 – Эталонные сигналы для работы с ТП Тип ТП Значение сигнала, мВ Показания прибора, °С ТХК (L) 500,0 ± 2 ТХА (К) 975,0 ± 2 40,299 ТНН (N) ТЖК (J) 1105± 2 718,6 ± 2 ТВР…
Продолжение таблицы 8.3

Тип датчика Значение сигнала, мА Унифицированный сигнал постоянного напряжения от 0 до 1 В от –50 до 50 мВ 1В 50 мВ ВНИМАНИЕ Во время выполнения работ выходной ток калибратора должен оставаться неизменным. 4. Перевести прибор в режим индикации показаний. 5. Через 5–10 секунд проконтролировать…
Для юстировки ВУ следует: 1. Подключить ВУ типа «И» (ЦАП «параметр – ток от 4 до 20 мА») или ВУ типа «У» (ЦАП «параметр – напряжение от 0 до 10 В») по схемам, приведенным на рисунке 8.8 и на рисунке 8.9 соответственно. Рисунок 8.8 – Подключение ВУ1 типа И (RН=500 Ом) Рисунок 8.9 – Подключение ВУ1…
9 Маркировка

9 Маркировка На корпус прибора нанесены: • наименование прибора; • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254; • напряжение и частота питания; • потребляемая мощность; • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75; • знак утверждения типа средств измерений; • знак соответствия…
13 Гарантийные обязательства

13 Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – 2 года со дня продажи. В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении…
Приложение А. Настраиваемые параметры
Параметр

Обозначение Наименование dPt Точность вывода (dPt) температуры Допустимые значения Комментарии E__S ТПП (S) E__T ТМК (Т) I0_5 Сигнал тока 0...5 мА I0.20 I4.20 U-50 Сигнал тока 0...20 мА Сигнал тока 4...20 мА Сигнал напряжения – Заводская установка 50...50 мВ напряжения 0...1 В U0_1 0, 1 Задает число…
Параметр

Обозначение Наименование Постоянная INF (INF) Допустимые значения 0…999 Комментарии Заводская установка [c] 0 [ед. изм.] 10.0 [ед. изм.] 0.0 AN-L ≠ AN-H 0.0 AN-L ≠ AN-H 100.0 nOnE Дополнительный вход не nOnE входе при N-O задействован Запуск при размыкании ключа дистанционном N-C Запуск при…
Параметр

Обозначение Наименование Тип логики работы ALT (ALT) компаратора Допустимые значения Комментарии Заводская установка 0 – сигнализация выключена; 0 1 – срабатывание при выходе за заданный диапазон; 2 – срабатывание по верхнему пределу; 3 – срабатывание по нижнему пределу; 4 – срабатывание при…
Параметр

Обозначение Наименование Состояние выхода ONST (ONST) Допустимые значения Комментарии Заводская установка ON Включен OFF Выключен Состояние выхода ON Включен в режиме OFF Выключен «Ошибка»*** Режим быстрого ON Включен OFF Выключен 0,001…9999 [ед. изм.] 30.0 0…3999 [c] 100 0…3999 [c] 20 0…200 [ед.…
Параметр

Обозначение Наименование Состояние выхода MDST (MDST) в Допустимые значения Комментарии MVST Заданное параметром O MVSTпоследнее значение режиме»остановка Заводская установка MVST выходного сигнала регулирования»**** MVST Значение (MVST) выходной 0…100 [%] 0 [с] 0 мощности в состоянии «остановка…
Параметр

Обозначение Наименование Защита отдельных EDPT (EDPT) параметров от Допустимые значения Комментарии ON Включена OFF Выключена Заводская установка OFF просмотра и изменений * Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP. Параметр отображается только для…
Наименование
НаHash- Форимекод

мат нова- (hex) данние ных BE88 Т onSt Состояние выхода в режиме «остановка регулирования» 0 – oFF onEr 3041 Т Состояние выхода в режиме «ошибка» 1 – on 0 – oFF ramP A60C T Режим «быстрого выхода на уставку» 1 – on 0 – oFF Полоса пропорциональности ПИД-регулятора 1 – on 1…9999 при dp P* FCFC F24…
НаHashимекод

нова- (hex) ние INIT 00E9 N.err 0233 Формат данных Описание Диапазон значений Команда перезагрузки прибора. Эквивалент выкл/вкл I питания. Код сетевой ошибки при последнем обращении 0х06 – значение мантиссы превышает ограничения дескриптора 0x08 – у запрошенного параметра отсутствуют атрибуты 0х28…
Наименование

Hashкод (hex) Формат данных Описание Диапазон значений 0х47 – недопустимое сочетание значений параметров (редактирование параметра заблокировано значением другого или значениями нескольких других) 0х48 – ошибка при чтении EEPROM (ответ при наличии Er.64) Команды установки атрибутов Attr 749F Для…
Возможные неисправности и способы их устранения

Приложение В. Возможные неисправности и способы их устранения В случае возникновения неисправности во время работы прибора на ЦИ выводится соответствующее сообщение: • Err.S – ошибка на входе; • Er.Ad – ошибки внутреннего преобразования; • Er.32 – ошибка генерации. При работе с ТП ТПР(В) сообщение…
Возможные неисправности и способы их устранения

Продолжение таблицы В.1 Неисправность Возможная причина Способ устранения Используется двухпроводная схема соединения Воспользоваться прибора с датчиком рекомендациями к подключению датчика ТС по двухпроводной схеме Действие электромагнитных помех Экранировать линию связи датчика с прибором, экран…
тел.: +7 (495) 641-11-56, факс: (495) 728-41-45 тех. поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: sales@owen.ru www.owen.ru рег.:1-RU-20792-1.18

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.

Инструкция на ПИД-регуляторы одноканальные ОВЕН серии ТРМ101

Текст инструкции

Новое в каталогах

Новое в инструкциях