Инструкция на ПИД-регуляторы одноканальные ОВЕН серии ТРМ210
ПИД-регуляторы одноканальные ОВЕН серии ТРМ210. Руководство по эксплуатации.
Загружаем документ…
Текст инструкции
-
ТРМ210
Измеритель ПИД-регулятор одноканальный Руководство по эксплуатации КУВФ.421210.001 РЭ 03.2023 версия 1.20
-
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации…
-
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора одноканального ТРМ210, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ210».…
-
Используемые аббревиатуры
ВУ – выходное устройство. ЛУ – логическое устройство. ПИД – пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор). ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара). ТС – термопреобразователь сопротивления. ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь. ЦИ – цифровой индикатор. 6
-
1 Назначение и функции
1 Назначение и функции Прибор предназначен для измерения и автоматического регулирования температуры (при использовании в качестве датчиков ТС или ТП), а также других физических параметров, значения которых могут быть преобразованы датчиками в унифицированный сигнал постоянного тока или напряжения.…
-
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 – Характеристики прибора Наименование Диапазон переменного напряжения питания для всех типов корпусов: • напряжение • частота Значение 90...245 В 47…63 Гц Потребляемая мощность не более 6 ВА Количество измерительных каналов 1 Основной вход Время опроса входа не более 1 с Предел основной…
-
Таблица 2.2 – Датчики и входные сигналы
-
Таблица 2.3 – Параметры встроенных ВУ
Обозначение ВУ Тип выходного элемента Технические параметры ВУ дискретного типа Р Электромагнитное реле:1) При ~220 В (50 или 60 Гц, cos(φ) > 0,4) или =30 В: Корпуса Н, Щ1, Щ2 ПИД-регулирование Ток не более 1 А Корпус Н2 Ток не более 1 А (не меняется) Двухпозиционное регулирование Ток не более 8 А…
-
2.2 Условия эксплуатации
Прибор предназначен для эксплуатации при следующих условиях: • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; • температура окружающего воздуха от +1 до +50 °С; • верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С и более низких температурах без конденсации…
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности ОПАСНОСТЬ На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора. По способу защиты от поражения электрическим током прибор…
-
4.1 Установка прибора настенного крепления H
Для установки прибора следует: 1. Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. рисунок 4.2). ПРИМЕЧАНИЕ Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки. 2. Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку…
-
Рисунок 4.3 – Монтаж прибора настенного исполнения Н2
Рисунок 4.4 – Габаритные размеры корпуса Н2 4.3 Установка прибора щитового крепления Щ1 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.6). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54. 3. Вставить…
-
Рисунок 4.6 – Габаритные размеры корпуса Щ1
Рисунок 4.7 – Прибор в корпусе Щ1, установленный в щит толщиной 3 мм 4.4 Установка прибора щитового крепления Щ2 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.9). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени…
-
Рисунок 4.10 – Прибор в корпусе Щ2, установленный в щит толщиной 3 мм
-
5.1 Рекомендации по подключению
Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке 5.1. Рисунок 5.1 – Требования…
-
Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения
напряжения питания и его уровень. 2. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора. 3. Подать питание на прибор. 4. Настроить прибор. 5. Снять питание. 5.3 Назначение контактов клеммника Рисунок 5.2 – Общая схема подключения ТРМ210-Н, -Щ1 и -Щ2 Рисунок 5.3…
-
Для работы по интерфейсу RS-485 следует выполнить соответствующие соединения и задать
значения параметров сети. Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная функция которого – инициировать обмен данными между отправителем и получателем. В качестве Мастера сети следует использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с функцией…
-
Допускается соединение ТС с прибором по двухпроводной линии только с обязательным выполнением
определенных условий (см. раздел ниже). 5.5.3 Подключение ТС по двухпроводной схеме Соединять ТС с прибором по двухпроводной схеме следует в случае невозможности использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными двухпроводными монтажными…
-
5.5.5 Подключение аналоговых датчиков
Подключать датчики можно непосредственно к входным контактам прибора. Рисунок 5.8 – Подключение датчиков с выходом в виде тока или напряжения ВНИМАНИЕ Подключать датчики с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует только после установки шунтирующего резистора с…
-
ВУ дискретного типа используется для управления исполнительным механизмом при регулировании
или для управления сигнализирующим устройством. Нагрузка (включение/выключение) управляется либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы. ВУ аналогового типа в приборе – это ЦАП, который формирует токовую петлю…
-
Выход «Т» используется для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным напряжением 4...6 В с током управления не более 50 мА. Внутри выходного элемента устанавливается ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом. Выход выполнен на основе транзисторного ключа n-p-n-типа и…
-
Рисунок 5.17 – Схема подключения силового симистора к ВУ типа С3
5.7.6 Подключение нагрузки к ВУ типа И Для работы ЦАП «параметр — ток 4… 20 мА» используется внешний источник питания постоянного тока. Номинальное значение напряжения рассчитывается следующим образом: Uп. min = 10 В + 0,02 А ∙ Rн – минимальное допустимое напряжение источника питания, В, Рисунок…
-
Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В
5.7.7 Подключение нагрузки к ВУ типа У Для работы с нагрузкой ВУ типа У следует подключить к внешнему источнику питания постоянного тока с напряжением Uп в диапазоне от 15 до 32 В. Сопротивление нагрузки RН, подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм. ВНИМАНИЕ Напряжение источника питания ЦАП не…
-
6.1 Принцип работы
Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1. Рисунок 6.1 – Функциональная схема прибора Прибор имеет один универсальный вход и один дискретный вход управления. В процессе работы прибор опрашивает входные датчики, вычисляя по полученным данным текущие значения измеряемых величин, отображает…
-
Рисунок 6.2 – Лицевая панель прибора для корпусов: 1) настенного Н и щитового Щ1 крепления,
2) щитового Щ2, 3) настенного Н2 Таблица 6.1 – Назначение ЦИ Режим Отображаемая информация эксплуатации Верхний индикатор Нижний индикатор прибора Текущее значение измеряемой Работа Значение уставки величины Настройка Название параметра настройки Значение параметра настройки Меню Название группы…
-
Продолжение таблицы 6.3
Режим эксплуатации прибора Кнопка для Н2: Назначение Работа Увеличение/уменьшение значения уставки на нижнем индикаторе Меню Выбор группы параметров Настройка Увеличение/уменьшение значения параметра (для изменения с ускорением зажать кнопку) Увеличение/уменьшение яркости свечения индикаторов Для…
-
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки, светодиод СТОП мигает. • изменением состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа; • соответствующей командой от управляющего устройства в сети RS-485. 31
-
7.1 Последовательность настройки
Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора. Для доступа к параметрам настройки следует нажать и удерживать кнопку в течение 3 секунд. Если в течение 20 секунд во время настройки не производится операций с кнопками, прибор…
-
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае использования датчиков с унифицированным сигналом этот параметр недоступен для настройки. Во время работы с температурами выше 1000 ° С рекомендуется устанавливать значение параметра равное 0, с температурами ниже 1000 ° С – равное 1 (отображение значения температуры на индикаторе с…
-
Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины. Для каждого типа датчика
может быть установлено свое значение этого параметра, которое будет сохранено в памяти прибора. Поэтому при переходе от датчиков с унифицированными сигналами со своим установленным значением (например, dP = 0, 2 или 3) к датчикам ТС и ТП, у которых по умолчанию dP = 1, и наоборот, значение положения…
-
напряжения. Наклон характеристики изменяется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β. Значение β задается параметром KU. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке…
-
величину, большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (Ti-1 + Fb),
а полоса фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается. Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра…
-
7.1 Установка параметров ЛУ
7.1.1 Настройка диапазона регистрации Во время работы в режиме регистратора ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство. Рисунок…
-
Для отображения и редактирования десятых долей следует одновременно нажать кнопки
(для Н2 ), после чего на индикаторе отобразится [- - - . 0 ]. 7.2.2 Установка режима регулирования Прибор может работать в одном из двух режимов – двухпозиционное или ПИД-регулирование. Установка требуемого режима производится заданием значения параметра CntL: • Pid – ПИД-регулирование; • OnOF…
-
Задание уставки (Туст) и гистерезиса (HYS) производится назначением параметров регулирования
прибора. 7.1 Настройка ПИД-регулятора 7.1.1 Общие принципы ПИД-регулирования На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Yi, действие которого направлено на уменьшение отклонения Ei: (7.3) где Xp – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P); Ei – разность между…
-
7.1.2 Параметры настройки
7.1.2.1 Зона нечувствительности Зона нечувствительности задается в параметре dB. Параметр dB устанавливается в единицах измерения входной величины в диапазоне 0,0...20,0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), 0...200 ° С – для аналоговых. Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при…
-
режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», больше установленного в параметре Yогр max, на
выход регулятора будет выдан сигнал Yогр max (%). Ограничение скорости изменения выходного сигнала νогр определяет максимальную допустимую скорость изменения выходного сигнала. Ограничение устанавливается в процентах в секунду (%/с) и вычисляется по формуле: (7.4) Рисунок 7.10 – Ограничение значения…
-
При переходе к первому параметру группы LMAn прибор устанавливает режим ручного управления,
регулятор автоматически отключается, засвечивается светодиод РУЧ. На верхнем цифровом индикаторе отображается значение измеренной величины, на нижнем – устанавливаемое значение выходного сигнала регулятора O-Ed. Кнопками и установить O-Ed в диапазоне 0...100 (на значения накладываются ограничения…
-
В случае срабатывания устройства обрыва контура выходной сигнал регулятора также принимает
значение, определенное параметром ONEr или MVER. Сигнал тревоги выключается установкой значения STOP в параметр r-S. Работа регулятора возобновляется установкой значенияrUn в параметр r-S. 7.1.9 Автонастройка Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы…
-
7.1.10 Ручная подстройка ПИД-регулятора
Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИДрегуляторов: • системы с…
-
2. Задать уставку
3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке). 4. В ходе настройки руководствоваться таблицей 7.1. Таблица 7.1 – Описание шагов примера Шаг 1 2 Параметры Долго подходит к уставке, не τи = 0 пересекает τд = 0 ХP = 5000 τи = 0 3 Оценка процесса…
-
Продолжение таблицы 7.1
Шаг 9 10 Параметры Решение Оценка процесса ХP = 125 Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 τи = 250 Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 % τд = 50 ХP = 125 Регулятор настроен τи = 250 τд = 40 7.12 Настройка компаратора или устройства «LBA» Для более эффективного контроля за процессами…
-
Продолжение таблицы 7.2
Параметр ALT 02 Тип сигнализации Состояние выходного устройства Измеренная величина превышает уставку SP регулятора на X 03 Измеренная величина меньше уставки SP регулятора на X 04 Измеренная величина находится в заданном диапазоне 05 Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания 06 Аналогично 02…
-
значение ниже предела отклонения, выход компаратора впервые перейдет в состояние «Включено» –
сигнализация сработает. После выбора логики срабатывания следует настроить порог срабатывания и гистерезис компаратора – параметры AL-d и AL-H соответственно. При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен, а параметры AL-d, AL-H недоступны. Параметр AL-H может принимать значения…
-
Рисунок 7.16 – Срабатывание диагностики обрыва
В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться. Регулятор увеличивает выходной сигнал (график 2), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться, рассогласование растет и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор…
-
Новые значения параметров обмена вступают в силу только после перезапуска прибора (снятия
и подачи питания) или перезапуска по RS-485. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Минимальный период опроса параметров по протоколу ОВЕН для приборов с ВУ аналогового типа должен быть не менее 0,5 секунды. 7.13.1 Работа с параметрами по протоколу ОВЕН Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех)…
-
Таблица 7.4 – Перечень поддерживаемых функций Modbus
Функция (hex) Примечание — Действие 03 Получение текущего значения одного или нескольких регистров 10 Запись значений в несколько регистров Устанавливается ограничение на запись только одного регистра 08 Диагностика. Получение данных о состоянии линии связи. Поддерживается только код 00 – Вернуть…
-
8.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела 3. Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: • проверка крепления прибора; • проверка винтовых соединений; • удаление…
-
юстировки) записываются в энергонезависимую память и используются в дальнейшем для вычисления
входных величин. 8.4.1 Вычисление коэффициентов юстировки Вычисление коэффициентов юстировки производится при изменении значений настраиваемых параметров в группе CALB. Для проведения юстировки следует: 1. Нажать одновременно + + и удерживать до появления PASS. 2. Установить код 104. Нажать . 3. На…
-
Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить
коэффициенты юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С. Таблица 8.1 – Эталонные сигналы Тип датчика ТСМ100, ТСП100 ТСМ50, ТСП50 ТСМ гр. 23 Значение сигнала, Ом ТСП гр. 21 46 8.4.3 Юстировка прибора для работы с ТП Для проведения юстировки…
-
Продолжение таблицы 8.2
Тип ТП Значение сигнала, мВ Показания прибора, °С ТЖК (J) 718,6 ± 2 ТВР (А-1) 1269 ± 4 ТВР (А-2) 1256 ± 4 ТВР (А-3) 20,146 1281 ± 4 ТМК (T) 388 ± 4 ТПП (R) 1694 ± 4 ТПП (S) 15,00 1452 ± 4 Термопара ТПР (B) 10,073 1498 ± 4 Если погрешность измерения в этой точке превышает приведенную в таблице…
-
5. Через 5–10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны
значениям в таблице выше. Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С. Если погрешность не превышает приведенных выше значений, юстировка…
-
Рисунок 8.8 – Подключение ВУ1 типа И
(RН = 500 Ом) Рисунок 8.9 – Подключение ВУ1 типа У Напряжение источника питания должно быть в диапазоне 15...28 В. В качестве измерителя напряжения может быть использован прибор для калибровки вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью 0,001 В. 2. Для доступа к…
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
9 Маркировка
9 Маркировка На корпус прибора нанесены: • наименование прибора; • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254; • напряжение и частота питания; • потребляемая мощность; • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75; • знак утверждения типа средств измерений; • знак соответствия…
-
10 Упаковка
10 Упаковка Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. 60
-
11 Транспортирование и хранение
11 Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта. Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при…
-
12 Комплектность
12 Комплектность Наименование Прибор Паспорт и Гарантийный талон Руководство по эксплуатации Комплект крепежных элементов Комплект резисторов (поставляется по Количество 1 шт. 1 экз. 1 экз. 1 к-т. 1 к-т. отдельному заказу) 100 Ом, 10 шт. Комплект резисторов (поставляется по 1 к-т. отдельному заказу)…
-
13 Гарантийные обязательства
13 Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи. В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении…
-
Приложение А. Настраиваемые параметры
-
Параметр
Обозначение Наименование dPt Точность вывода (dPt) температуры Допустимые значения Комментарии I4.20 U-50 Сигнал тока от 4 до 20 мА Сигнал напряжения от –50 до Заводская установка 50 мВ напряжения от 0 до 1 В U0_1 0, 1 Задает число знаков после 1 запятой при отображении температуры на индикаторе dP…
-
Параметр
Обозначение Наименование Гистерезис AL-H (AL-H) компаратора* Допустимые значения Комментарии от 0 до верхней [ед. изм.] Заводская установка 0.0 границы диапазона измерения датчика от нижней до AN-L Нижняя граница (AN-L) диапазона верхней регистрации границы ЦАП2*,** диапазона AN-L ≠ AN-H 0.0 AN-L ≠…
-
Параметр
Обозначение Наименование Функция ключа на EV-1 (EV-1) Допустимые значения Комментарии nOnE Дополнительный вход не входе при N-O задействован Запуск при размыкании ключа дистанционном N-C Запуск при замыкании ключа or-d «Прямое» управление. дополнительном Заводская установка nOnE управлении…
-
Параметр
Обозначение Наименование Полоса P (P) Допустимые значения 0,001...9999 Комментарии Заводская установка [ед. изм.] 30.0 0...3999 [c] 100 0...3999 [c] 20 0...200 [ед. изм.] 0.0 0...OL-H [%] 0 OL-L...100 [%] 100 0,2...100,0 [%/с] 100 0...100 [%] 0 MVST Заданное параметром MVST пропорциональности…
-
Параметр
Обозначение Наименование Время диагностики LBA (LBA) обрыва контура**** Допустимые значения Комментарии [с] 0...9999 0 Заводская установка 0 Функция определения обрыва контура не работает LBAB Ширина зоны (LBAB) диагностики 0...9999 [ед. изм.] 10.0 обрыва контура* Группа COMM (COMM). Параметры…
-
Параметр
Обозначение Наименование Защита отдельных EDPT (EDPT) параметров от Допустимые значения Комментарии ON Включена OFF Выключена Заводская установка просмотра и изменений ПРИМЕЧАНИЕ * Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP. Параметр отображается только…
-
Возможные неисправности и способы их устранения
Приложение Б. Возможные неисправности и способы их устранения В случае возникновения неисправности во время работы прибора на цифровой индикатор выводится соответствующее сообщение: • Err.S – ошибка на входе; • Er.64 – ошибка процессора; • Er.AD – ошибки внутреннего преобразования. Таблица Б.1…
-
Возможные неисправности и способы их устранения
Продолжение таблицы Б.1 Возможная причина Неисправность1) На индикаторе при Неверное подключение датчика к наличии токового прибору Способ устранения Уточнить схему подключения датчика сигнала отображаются нули При нагреве Неверное соединение прибора с ТП температура Изменить полярность подключения…
-
тел.: +7 (495) 641-11-56, факс: (495) 728-41-45 тех. поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: sales@owen.ru www.owen.ru рег.:1-RU-20712-1.20
Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.