Инструкция на ПИД-регуляторы микропроцессорные одноканальные ОВЕН серии ТРМ12

Текст инструкции

1. Стр. 1 ТРМ12

   Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный Руководство по эксплуатации КУВФ.421210.002 РЭ 03.2023 версия 1.21

2. Стр. 4 Предупреждающие сообщения

   В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации…

3. Стр. 5 Введение

   Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ12 с универсальным измерительным входом (в…

4. Стр. 6 Используемые аббревиатуры

   ВУ – выходное устройство ГВС – горячее водоснабжение ИМ – исполнительный механизм ХС – «холодный спай» КХС – компенсация «холодного спая» ЛУ – логическое устройство ПИД – пропорционально-интегрально- дифференциальный (регулятор, закон) ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара) ТС…

5. Стр. 7 1 Назначение и функции

   1 Назначение и функции Прибор предназначен для индикации и регулирования технологических параметров, измеряемых первичными преобразователями (датчиками температуры, давления и др.). Прибор соответствует ГОСТ Р 52931– 2008 и относится к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств…

6. Стр. 8 2.1 Технические характеристики

   Таблица 2.1 – Характеристики прибора Наименование Диапазон переменного напряжения питания для всех типов корпусов: • напряжение • частота Значение 90...245 В 47…63 Гц ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При подключении питания переменного напряжения следует учитывать рекомендации из раздела 5.3. Потребляемая мощность…

7. Стр. 9 Продолжение таблицы 2.2

8. Стр. 10 Таблица 2.3 – Параметры встроенного ВУ

   Обозначение ВУ Технические параметры Тип выходного элемента ВУ дискретного типа Р Контакты электромагнитного реле Ток не более 8 А при напряжении не более 250 В (50 Гц) К Оптопара транзисторная n-p-n-типа Постоянный ток не более 400 мА при напряжении не более 60 В Т Выход для управления внешним…

9. Стр. 11 3 Меры безопасности

   3 Меры безопасности ВНИМАНИЕ На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора. По способу защиты от поражения электрическим током прибор…

10. Стр. 12 4.1 Установка прибора настенного крепления H

    Для установки прибора следует: 1. Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. рисунок 4.2). ПРИМЕЧАНИЕ Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки. 2. Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку…

11. Стр. 13 Рисунок 4.4 – Габаритные размеры корпуса Щ1

    Рисунок 4.5 – Прибор в корпусе Щ1, установленный в щит толщиной 3 мм 4.3 Установка прибора щитового крепления Щ2 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.7). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени…

12. Стр. 14 Рисунок 4.8 – Прибор в корпусе Щ2, установленный в щит толщиной 3 мм

    4.4 Установка прибора щитового крепления Щ11 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.10). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54. 3. Вставить прибор в монтажный вырез. 4. Вставить…

13. Стр. 15 4.5 «Быстрая» замена прибора (корпус Щ11)

    Конструкция клеммника прибора, выполненного в корпусе Щ11, позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи. Для замены прибора следует: 1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в т. ч. линии питания. 2. Открутить два крепежных винта по краям…

14. Стр. 16 5.1 Рекомендации по подключению

    Для обеспечения надежности электрических соединений следует использовать медные кабели и провода с однопроволочными или многопроволочными жилами. Концы проводов следует зачистить. Многопроволочные жилы следует залудить или использовать кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны…

15. Стр. 17 2. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора

    3. Подключить линии связи «прибор – нагрузка» к исполнительным механизмам и выходам прибора. 4. Подать питание на прибор. 5. Выполнить настройку прибора. 6. Снять питание. 5.3 Назначение контактов клеммника ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ На рисунках серым цветом отмечены неиспользуемые клеммы. Рисунок 5.2…

16. Стр. 18 5.4 Подключение датчиков

    5.4.1 Общие сведения Перечень подключаемых датчиков приведен в таблице 2.2. ВНИМАНИЕ Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор – датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1 – 2 секунды…

17. Стр. 19 использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных

    ранее проложенными двухпроводными монтажными трассами. Для компенсации паразитного сопротивления проводов следует выполнить действия: 1. Перед началом работы установить перемычки между контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора, а двухпроводную линию подключить к контактам Вход Х-2 и Вход Х-3.…

18. Стр. 20 использовании провода сечением более 0,35 мм конец провода и вывод резистора необходимо

    скрутить или спаять. ВНИМАНИЕ Невыполнение этого требования может привести к пропаданию контакта между выводом резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора! Рисунок 5.9 – Схема подключения активного датчика с выходом в виде напряжения от –50 до 50 мВ или от 0 до 1 В Рисунок 5.10…

19. Стр. 21

    Схема подключения нагрузки к ВУ приведена на рисунке 5.13. Чтобы транзистор не вышел из строя из-за большого тока самоиндукции, следует установить диод VD1 параллельно обмотке внешнего реле Р1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Характеристики низковольтного реле Р1: напряжение не более 50 В при токе не более 400 мА.…

20. Стр. 22 Рисунок 5.16 – Схема встречно-параллельного подключения двух тиристоров к ВУ типа С

21. Стр. 23 6 Эксплуатация

    6 Эксплуатация 6.1 Принцип работы Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1. Рисунок 6.1 – Функциональная схема прибора При обработке измеренного значения выполняются следующие функции: • цифровая фильтрация измерений (для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные…

22. Стр. 24 6 Эксплуатация

    Таблица 6.1 – Назначение цифрового индикатора Режим работы прибора Отображаемая информация Работа Настройка Измеренные значения Авария Обозначение ошибки Обозначение и значения параметров настройки Таблица 6.2 – Назначение светодиодов Светодиод К1 К2 Т Состояние Светится Светится Светится Значение…

23. Стр. 25 7.1 Последовательность настройки

    Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора. Прибор имеет два уровня настройки. На первом уровне осуществляется просмотр и изменение значений параметров регулирования: • уставки Т; • коэффициентов ПИД-регулятора Хр, tи, tд. Для…

24. Стр. 26 Рисунок 7.2 – Последовательность работы с прибором на втором уровне настройки

    Рисунок 7.3 – Последовательность работы с прибором на втором уровне настройки (для группы параметров А) Рисунок 7.4 – Последовательность работы с прибором на втором уровне настройки (для группы параметров b) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Подробное описание параметров приведено в Приложении Настраиваемые параметры…

25. Стр. 27 7.2 Настройка цифровой фильтрации измерений

    Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в приборе предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа. На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или…

26. Стр. 28 ВНИМАНИЕ

    При подключении ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе 5.4.3. Сдвиг характеристики применяется • для компенсации погрешностей, вносимых…

27. Стр. 29

    где Пн – заданное нижнее значение границы диапазона измерения (b1-5); Пв – заданное верхнее значение границы диапазона измерения (b1-6); Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0 , до 1 , . 7.5 Настройка ПИД-регулятора 7.5.1 Общие сведения На рисунке 7.8 приведена функциональная…

28. Стр. 30 Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;

    τи – интегральная постоянная; – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма). Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования. Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку…

29. Стр. 31 или контактами «открыть» в системе КЗР, а ВУ2 — холодильником или контактами «закрыть»

    Для формирования управляющего сигнала регулятора выходной сигнал ВУ преобразуется в последовательность импульсов согласно следующей формуле: (7.5) где D – длительность импульса, с; Рисунок 7.10 – Временная диаграмма выходного сигнала ПИД-регулятора Тсл - период следования импульсов, с; Y – сигнал на…

30. Стр. 32 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

    Перед настройкой регулятора необходимо задать параметры: • период ШИМ (параметр А1-5); • режим работы регулятора (параметр А1-6); • минимальную длительность импульса ШИМ (параметр А1-8). Для настройки ПИ-регулятора управления КЗР необходимо задать время полного хода задвижки (параметр А1-7). Оно…

31. Стр. 33 Рисунок 7.14 – Последовательность запуска индикации АНР

    7.5.4 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную…

32. Стр. 34 помехам и возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым

    периодом. При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А1) при достаточно степени затухания φ = 1 – А3/А1 (0,8 … 0,9). 34

33. Стр. 35 8.1 Общие указания

    Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности, изложенные в разделе 3. Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: • проверка крепления прибора; • проверка винтовых соединений…

34. Стр. 36 • термопары и активные датчиков с выходным сигналом тока или напряжения

    Коэффициенты, полученные после юстировки одного (любого) первичного преобразователя из выбранной группы, автоматически распространяются на все остальные преобразователи этой группы. Кроме указанных групп первичных преобразователей, в приборе предусмотрена юстировка датчика температуры свободных…

35. Стр. 37 8.4.3 Юстировка для работы с ТП и аналоговыми датчиками

    Юстировка заключается в измерении эталонного значения. Для юстировки следует: 1. Подключить к прибору источник постоянного напряжения классом точности не ниже 0,05 (например, прибор для поверки вольтметров В1-12), соблюдая полярность ( рисунок 8.3). 2. Установить на В1-12 выходной сигнал равным…

36. Стр. 38 9 Маркировка

    9 Маркировка На корпус прибора нанесены: • наименование прибора; • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254; • напряжение и частота питания; • потребляемая мощность; • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75; • знак утверждения типа средств измерений; • знак соответствия…

37. Стр. 39 10 Упаковка

    10 Упаковка Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. 11 Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом…

38. Стр. 40 Приложение А. Настраиваемые параметры

    Таблица А.1 – Перечень настраиваемых параметров Параметр Обозначение Наименование Допустимые значения Комментарии Заводская Значения установка пользователя Основные параметры регулирования Уставка для ПИД- *Т –999…9999 [ед. изм.] 30,0 регулятора tИ Интегральная 0…9999 [сек] 50.0 tД постоянная…

39. Стр. 41 Продолжение таблицы А.1

40. Стр. 42 Продолжение таблицы А.1

    Параметр ОбознаНаименование чение Режим работы b1-3 вычислителя квадратного корня по первому входу *b1-5 Показание Допустимые значения oFF on –999…9999 Комментарии Заводская Значения установка пользователя Выключен Включен oFF Масштабируется 0,0 прибора для умножением на нижнего предела коэффициент…

41. Стр. 43 Возможные неисправности и способы их устранения

    Приложение Б. Возможные неисправности и способы их устранения Неисправность Возможная причина Способ устранения При работе прибора на индикаторе отображаются: n0.dt Данные еще не готовы. 0СL.H Датчик КХС превысил верхнюю границу измерения (+ 105 °С) 0СL.L Датчик КХС превысил нижнюю границу измерения…

42. Стр. 44 Возможные неисправности и способы их устранения

    Неисправность Возможная причина Способ устранения Неверное соединение прибора с ТП Изменить полярность подключения уменьшается и при Неверно выполнено подсоединение ТП Проверить правильность охлаждении ИМ подсоединения ИМ При нагреве температура увеличивается Выходное устройство не Управляющий…

43. Стр. 45

    тел.: +7 (495) 641-11-56, факс: (495) 728-41-45 тех. поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: sales@owen.ru www.owen.ru рег.:1-RU-6237-1.21

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.