Инструкция на ПИД-регуляторы микропроцессорные одноканальные ОВЕН серии ТРМ10

Текст инструкции

1. Стр. 1 ТРМ10

   Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный Руководство по эксплуатации КУВФ.421210.002 РЭ 03.2023 версия 1.27

2. Стр. 4 Предупреждающие сообщения

   В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации…

3. Стр. 5 Используемые аббревиатуры

   ВУ – выходное устройство ГВС – горячее водоснабжение ИМ – исполнительный механизм ХС – «холодный спай» КХС – компенсация «холодного спая» ЛУ – логическое устройство ПИД – пропорционально-интегрально- дифференциальный (регулятор, закон) ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара) ТС…

4. Стр. 6 Введение

   Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ10 с универсальным измерительным входом (в…

5. Стр. 7 1 Назначение и функции

   1 Назначение и функции Прибор предназначен для индикации и регулирования технологических параметров, измеряемых первичными преобразователями (датчиками температуры, давления и др.). Прибор соответствует ГОСТ Р 52931– 2008 и относится к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств…

6. Стр. 8 2.1 Технические характеристики

   Таблица 2.1 – Характеристики прибора Наименование Диапазон переменного напряжения питания для всех типов корпусов: • напряжение • частота Значение 90...245 В 47…63 Гц ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При подключении питания переменного напряжения следует учитывать рекомендации из раздела 5.3. Потребляемая мощность…

7. Стр. 9 Продолжение таблицы 2.2

8. Стр. 10 Продолжение таблицы 2.2

   Датчик или входной сигнал 0...20 мА 4...20 мА Диапазон измерений 0...100 % 0...100 % Значение единицы младшего разряда2) Предел основной приведенной погрешности, % 0,1; 1,0 % 0,1; 1,0 % ± 0,25 ПРИМЕЧАНИЕ 1) Коэффициент, определяемый по формуле , где R100, R0 - значения сопротивления…

9. Стр. 11 По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор

   соответствует оборудованию класса А по ГОСТ 51522-1999 (МЭК 61326-1). По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ Р 52931–2008. По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4…

10. Стр. 12 3 Меры безопасности

    3 Меры безопасности ВНИМАНИЕ На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора. По способу защиты от поражения электрическим током прибор…

11. Стр. 13 4.1 Установка прибора настенного крепления H

    Для установки прибора следует: 1. Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. рисунок 4.2). ПРИМЕЧАНИЕ Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки. 2. Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку…

12. Стр. 14 Рисунок 4.4 – Габаритные размеры корпуса Щ1

    Рисунок 4.5 – Прибор в корпусе Щ1, установленный в щит толщиной 3 мм 4.3 Установка прибора щитового крепления Щ2 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.7). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени…

13. Стр. 15 Рисунок 4.8 – Прибор в корпусе Щ2, установленный в щит толщиной 3 мм

    4.4 Установка прибора щитового крепления Щ11 Для установки прибора следует: 1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок 4.10). 2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54. 3. Вставить прибор в монтажный вырез. 4. Вставить…

14. Стр. 16 4.5 «Быстрая» замена прибора (корпус Щ11)

    Конструкция клеммника прибора, выполненного в корпусе Щ11, позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи. Для замены прибора следует: 1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в т. ч. линии питания. 2. Открутить два крепежных винта по краям…

15. Стр. 17 5.1 Рекомендации по подключению

    Для обеспечения надежности электрических соединений следует использовать медные кабели и провода с однопроволочными или многопроволочными жилами. Концы проводов следует зачистить. Многопроволочные жилы следует залудить или использовать кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны…

16. Стр. 18 2. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора

    3. Подключить линии связи «прибор – нагрузка» к исполнительным механизмам и выходам прибора. 4. Подать питание на прибор. 5. Выполнить настройку прибора. 6. Снять питание. 5.3 Назначение контактов клеммника ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ На рисунках серым цветом отмечены неиспользуемые клеммы. Рисунок 5.2…

17. Стр. 19 5.4 Подключение датчиков

    5.4.1 Общие сведения Перечень подключаемых датчиков приведен в таблице 2.2. ВНИМАНИЕ Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор – датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1 – 2 секунды…

18. Стр. 20 использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных

    ранее проложенными двухпроводными монтажными трассами. Для компенсации паразитного сопротивления проводов следует выполнить действия: 1. Перед началом работы установить перемычки между контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора, а двухпроводную линию подключить к контактам Вход Х-2 и Вход Х-3.…

19. Стр. 21 использовании провода сечением более 0,35 мм конец провода и вывод резистора необходимо

    скрутить или спаять. ВНИМАНИЕ Невыполнение этого требования может привести к пропаданию контакта между выводом резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора! Рисунок 5.9 – Схема подключения активного датчика с выходом в виде напряжения от –50 до 50 мВ или от 0 до 1 В Рисунок 5.10…

20. Стр. 22

    Схема подключения нагрузки к ВУ приведена на рисунке 5.13. Чтобы транзистор не вышел из строя из-за большого тока самоиндукции, следует установить диод VD1 параллельно обмотке внешнего реле Р1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Характеристики низковольтного реле Р1: напряжение не более 50 В при токе не более 400 мА.…

21. Стр. 23 Рисунок 5.16 – Схема встречно-параллельного подключения двух тиристоров к ВУ типа С

    5.5.5 Подключение нагрузки к ВУ типа С3 Три оптосимистора по рабочим параметрам аналогичны выходу С и предназначены для управления трехфазной нагрузкой. Рисунок 5.17 – Схема подключения силового симистора к ВУ типа С3 5.5.6 Подключение нагрузки к ВУ типа И Схема подключения нагрузки к ВУ приведена…

22. Стр. 24 Если для измерения токового сигнала используется измерительный шунт Rи и его номинал меньше

    необходимого сопротивления нагрузки, следует использовать добавочный ограничивающий резистор Rогр (см. рисунок 5.20). Рисунок 5.20 – Схема подключения нагрузки с измерительным шунтом Сопротивление ограничивающего резистора вычисляется по формуле: Rогр = Rн – Rи ВНИМАНИЕ Допускается применение…

23. Стр. 25 6.1 Принцип работы

    Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1. Рисунок 6.1 – Функциональная схема прибора При обработке измеренного значения выполняются следующие функции: • цифровая фильтрация измерений (для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора); •…

24. Стр. 26 Рисунок 6.2 – Лицевая панель прибора для корпусов: 1) настенного Н и щитового крепления Щ1;

    2) щитового Щ2; 3) DIN-реечного Д; 4) щитового Щ11 Таблица 6.1 – Назначение цифрового индикатора Режим эксплуатации Отображаемая информация прибора Измеренные значения Работа Настройка Обозначение и значения параметров настройки Авария Обозначение ошибки Таблица 6.2 – Назначение светодиодов…

25. Стр. 27 оператором по светодиодам К1 или К2. Засветка светодиода сигнализирует о переводе логического

    устройства и связанного с ним выхода в состояние ВКЛЮЧЕНО, а гашение – в состояние ОТКЛЮЧЕНО. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При использовании аналогового выхода (ВУ типа И или У) светодиоды К1 и К2 не задействованы. Во время работы прибор проверяет исправность подключенных датчиков. Аварийными ситуациями по входу…

26. Стр. 28 7.1 Последовательность настройки

    Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора. Прибор имеет два уровня настройки. На первом уровне осуществляется просмотр и изменение значений параметров регулирования: • уставки Т; • коэффициентов ПИД-регулятора Хр, tи, tд; •…

27. Стр. 29 Рисунок 7.3 – Последовательность работы с прибором на втором уровне настройки (для группы

    параметров А) Рисунок 7.4 – Последовательность работы с прибором на втором уровне настройки (для группы параметров b) ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Перечень настраиваемых параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры . Для защиты параметров от несанкционированного изменения служат параметры секретности…

28. Стр. 30 фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное

    состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования. На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых…

29. Стр. 31 Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на рисунке 7.6

    Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром b1-2. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на…

30. Стр. 32 Режим работы

    Описание ЛУ Выключено. ЛУ не работает, переходит в состояние ОТКЛЮЧЕН, соответствующее oFF ВУ переходит в состояние, определяемое параметром А1-9 01 ЛУ работает в режиме прямой гистерезис (для нагревателя). 02 ЛУ работает в режиме обратный гистерезис (для охладителя). 03 ЛУ работает в режиме…

31. Стр. 33

    • o F F – состояние ОТКЛЮЧЕНО (для дискретного типа ВУ), 4 мА или 0 В (для ВУ аналогового типа); • o n – состояние ВКЛЮЧЕНО (для ВУ дискретного типа), 20 мА или 10 В (для ВУ аналогового типа). 7.7 Настройка ПИД-регулятора 7.7.1 Общие сведения На рисунке 7.9 приведена функциональная схема…

32. Стр. 34 – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма)

    Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования. Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки. Дифференциальная составляющая зависит от…

33. Стр. 35 Рисунок 7.10 – Принцип управления в режиме «Нагреватель»: 1) изменение температуры

    объекта; 2) сигнал на выходе регулятора; 3) сигнал на аналоговом выходе И; 4) сигнал на дискретном выходе типа Р Рисунок 7.11 – Временная диаграмма выходного сигнала ПИД-регулятора Рисунок 7.12 – Управление нагревателем и холодильником с зоной нечувствительности В отличие от аналогового выхода, у…

34. Стр. 36 Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования Ei

    для вычисления значений Yi используется уточненное значение EР, которое вычисляется в соответствии с условиями: (7.6) если | Ei | < Xd, то EР = 0; если Ei Xd, то EР = Ei – Xd; если Ei < – Xd, то EР = Ei + Xd, где Xd – зона нечувствительности (см. рисунок 7.12) Зона нечувствительности задается…

35. Стр. 37 Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта

    регулирования в области уставки в пределах (Туст + 2) и (Туст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке 7.14. Рисунок 7.14 – АНР прибора, работающего в режиме нагревателя Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке 7.15. В…

36. Стр. 38 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

    В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИДрегуляторов: • системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями; • системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером). В зависимости от показателей параметры корректируются по рекомендациям: •…

37. Стр. 39 Таблица 7.1 – Описание шагов примера

    Шаг 1 2 Параметры ХP = 9999 Долго подходит к уставке, не τи = 0 пересекает τд = 0 ХP = 5000 τи = 0 3 Решение Оценка процесса Быстрее подходит к уставке, не пересекает Уменьшить ХP (в два раза) Уменьшить ХP (в два раза) τд = 0 Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки колебаний.…

38. Стр. 40 8.1 Общие указания

    Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности, изложенные в разделе 3. Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: • проверка крепления прибора; • проверка винтовых соединений…

39. Стр. 41 • термопары и активные датчиков с выходным сигналом тока или напряжения

    Коэффициенты, полученные после юстировки одного (любого) первичного преобразователя из выбранной группы, автоматически распространяются на все остальные преобразователи этой группы. Кроме указанных групп первичных преобразователей, в приборе предусмотрена юстировка датчика температуры свободных…

40. Стр. 42 8.4.3 Юстировка для работы с ТП и аналоговыми датчиками

    Юстировка заключается в измерении эталонного значения. Для юстировки следует: 1. Подключить к прибору источник постоянного напряжения классом точности не ниже 0,05 (например, прибор для поверки вольтметров В1-12), соблюдая полярность ( рисунок 8.3). 2. Установить на В1-12 выходной сигнал равным…

41. Стр. 43 Для юстировки минимального значения (4 мА) выходного тока следует выполнить следующие

    действия: 1. Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки . 2. Задать кнопками 3. Нажать кнопку и значение кода юстировки – . . На цифровом индикаторе прибора появится значение параметра подбора, соответствующее минимально возможному значению выходного…

42. Стр. 44 8.4.5 Юстировка выходов типа «У»

    Юстировка заключается в подборке коэффициентов для минимального и максимального значения выходного напряжения. Для юстировки следует выполнить следующие действия: 1. Подключить к юстируемому выходу нагрузку RH и вольтметр согласно рисунку выше. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В качестве RH можно использовать магазин…

43. Стр. 45

    Кнопками и на лицевой панели прибора установить такое значение параметра подбора на индикаторе прибора, чтобы падение напряжения на магазине сопротивлений было равно 10,0 ± 0,1 В (что соответствует максимальному напряжению 10 В). Это значение контролируется по показаниям вольтметра В1-12. 5. Нажать…

44. Стр. 46 9 Маркировка

    9 Маркировка На корпус прибора нанесены: • наименование прибора; • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254; • напряжение и частота питания; • потребляемая мощность; • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75; • знак утверждения типа средств измерений; • знак соответствия…

45. Стр. 47 10 Упаковка

    10 Упаковка Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. 11 Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом…

46. Стр. 48 Приложение А. Настраиваемые параметры

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ При сохранении измененных значений параметров b1-0 и b1-7 ВУ переводятся в безопасные состояния, определенные параметрами A1-9 и A2-9. При изменении других параметров прибор остается в рабочем состоянии. Таблица А.1 – Перечень настраиваемых параметров Параметр ОбозначеНаименование ние…

47. Стр. 49 Параметр

    Заводская Допустимые Комментарии Обозначеустановка значения Наименование ние Группа А. Параметры, описывающие логику работы прибора А0-0 Параметр 01 Разрешено изменять секретности для параметры группы А регулирования и параметры группы А 02 Запрещено изменять параметры группы А, при этом возможно…

48. Стр. 50 таблицы и схемы — в просмотре

49. Стр. 51 Параметр

    ОбозначеНаименование ние b1-1 Коррекция Допустимые значения Комментарии 21 ТВР (А-1) 22 ТВР (А-2) 23 ТВР (А-3) 24 ТМК (Т) Ток 0…5 мА Ток 0…20 мА Ток 4…20 мА Напряжение -50…50 мВ 13 Напряжение 0…1 В oFF -50,0…50,0 «сдвиг Выключен Суммируется с Заводская установка 0,0 измеренным значением…

50. Стр. 52 Параметр

    ОбозначеНаименование ние Положение b1-7 Допустимые значения 0, 1, 2 и 3 Комментарии Влияет на значения Заводская установка Значения пользователя 1 параметров b1-5 и b1-6. десятичной точки при индикации параметров первого канала b1-8 Полоса 0,0…30,0 [ед. изм.] 30,0 [сек] 2 цифрового фильтра первого…

51. Стр. 53 Возможные неисправности и способы их устранения

    Приложение Б. Возможные неисправности и способы их устранения Неисправность При работе прибора на индикаторе отображаются: n0.dt 0СL.H 0СL.L HHHH LLLL Возможная причина Способ устранения Данные еще не готовы. Подождать 2 – 3 секунды. Датчик КХС превысил верхнюю границу измерения (+ 105 °С) Датчик…

52. Стр. 54 Возможные неисправности и способы их устранения

    Неисправность При нагреве Возможная причина Неверное соединение прибора с ТП Способ устранения Изменить полярность подключения уменьшается и при Неверно выполнено подсоединение ТП Проверить правильность охлаждении ИМ подсоединения ИМ увеличивается Не работает выходное устройство Невозможно изменить…

53. Стр. 55

    тел.: +7 (495) 641-11-56, факс: (495) 728-41-45 тех. поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: sales@owen.ru www.owen.ru рег.:1-RU-5731-1.27

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.