Инструкции на Управляющие устройства Siemens серии SINAMICS...
Управляющие модули Siemens серии SINAMICS G 120: CU 240 E, CU 240 S, CU 240 S DP, CU 240 S DP-F, CU 240 S PN, CU 240 S PN-F. Руководство по эксплуатации.
Загружаем документ…
Текст инструкции
-
SINAMICS G120
-
Правовая справочная информация
Правовая справочная информация Система предупреждений Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены предупреждающим треугольником, общие указания по…
-
Введение 1.1 О настоящем руководстве Для кого и почему нужно руководство по эксплуатации? Фокусной группой, для которой в первую очередь предназначено данное руководство по эксплуатации, являются монтажники, пуско-наладчики и операторы станков. Руководство по эксплуатации описывает устройства и…
-
1.1 О настоящем руководстве
● На DVD: SD Manual Collection - все справочники по низковольтным двигателям, редукторным двигателям и низковольтным преобразователям, на 5 языках. – MLFB: 6SL3298-0CA00-0MG0 (1-разовая поставка) – MLFB: 6SL3298-0CA10-0MG0 (сервисное обслуживание на 1 год; 4 поставки) ● Для загрузки: Каталог D 11.1…
-
1.2 Быстрый путь к вводу в эксплуатацию
1.2 Быстрый путь к вводу в эксплуатацию Принцип действий по вводу в эксплуатацию 1. Требуемые компоненты – Силовой модуль, управляющий модуль; как опция: панель оператора или комплект для подключения PC 2. Установка преобразователя -> глава 3.3 (Страница 34) – Монтаж силового модуля (минимальные…
-
Настройка преобразователя на приложение (параметрирование для новичков) 1.3.1 Общие основы Параметрируемые преобразователи делают из стандартных двигателей приводы с регулируемой скоростью Через параметрирование преобразователи адаптируются к соответствующему приводному двигателю для его…
-
Настраиваемый параметр
Настраиваемые параметры состоят из четырех цифр с "P" в начале. Значение таких параметров может изменяться в установленном диапазоне. Пример: P0305 это параметр для ном. тока двигателя в амперах. Значение этого параметры определяется при вводе в эксплуатацию. Возможны значения от 0,01 до 10000.…
-
● цифровым входам присваиваются новые функции (P0701 ... P0713)
-
Часто необходимые параметры Параметры, полезные во многих случаях Таблица 1- 1 Таким образом осуществляется фильтрация списка параметров для сокращения числа отображаемых параметров Параметр Описание P0003 = Степень доступа пользователя 1: Стандартная: Доступ к наиболее часто используемым параметрам…
-
Таблица 1- 5 Выбор источника команд для управляющих сигналов (ВКЛ/ВЫКЛ, реверс) преобразователя
Параметр Описание P0700 = 0: Стандартная установка с завода 1: Панель оператора 2: Цифровые входы (P0701 … P0709); заводская установка для преобразователей без поддержки полевой шины 4: USS на RS232 5: USS на RS485 (отсутствует у CU240S DP и CU240S DP-F) 6: Полевая шина (P2050 … P02091); заводская…
-
Таблица 1- 9 Оптимизация пусковой характеристики управления U/f при высоком начальном пусковом моменте и перегрузке Параметр Описание P0003 = 2 Расширенный доступ P1310 = … Повышение напряжения для компенсации активных потерь Повышение напряжения действует от состояния покоя до ном. скорости.…
-
Расширенные возможности адаптации (параметрирование для продвинутых пользователей) 1.5.1 Техника BICO, основы Принцип работы техники BICO и функций управления и регулирования преобразователя В ПО преобразователей реализованы функции управления и регулирования, коммуникационные функции, а также…
-
Параметры BICO
С помощью параметров BICO определяются источники входных сигналов функции. Это означает, что с помощью параметров BICO определяется, из каких коннекторов и бинекторов функция загружает свои входные сигналы. Таким образом имеющиеся в устройствах функции могут быть "подключены" согласно требованиям…
-
Таблица 1- 12Символы выходных коннекторов и бинекторов
Сокращение и символ &2%2 Обозначение Функция Выходной бинектор/коннектор ̶͕͙͕͇͔͔͑͋͢͜ U[[[[ ̻͚͔͑͝͏͏ &2%2 В каких случаях нужна техника BICO? С помощью техники BICO можно настроить преобразователь на различные требования. И не всегда это высокосложные функции. Пример 1: Присвоение цифровому входу…
-
P2850 = 5,0 [сек]
DI 0 r0722.0 DI 1 r0722.1 P2849 Индекс [0] Изображение 1-3 P2800 P2801[0] 0 T Таймер r2852 P2810 Индекс [0] Индекс [1] & r2811 P0840 Индекс [0] ON/ OFF1 Пример: Подключение сигналов для блокировки Таблица 1- 13Параметрирование блокировки Параметр Описание P0003 = 3 Разрешить экспертный доступ к…
-
DI 0
r0722.0 P2849 Индекс [0] Изображение 1-6 T 0 Таймер r2852 P2810 Индекс [0] Индекс [1] & P0840 r2811 ON/ OFF1 Соединение после вставки двух функций Логика соединения функций с помощью техники BICO Связь между двумя функциями состоит из коннектора или бинектора и параметра BICO. Связь всегда…
-
Описание Обзор семейства преобразователей SINAMICS G120 Преобразователи семейства SINAMICS G120 благодаря своей модульной концепции предлагают широкий спектр функциональности и мощности. Каждый преобразователь семейства SINAMICS G120 состоит из управляющего модуля и силового модуля. Диапазон…
-
2.1 Модульность приводной системы
2.1 Модульность приводной системы Главные компоненты преобразователя Каждый преобразователь SINAMICS G120 всегда состоит из управляющего модуля и силового модуля. В линейке SINAMICS G120 любой управляющий модуль может комбинироваться с любым силовым модулем. Управляющий модуль управляет и…
-
2.1 Модульность приводной системы
Фильтры и дроссели Сетевые фильтры класса A и B Сетевые дроссели Тормозные резисторы Выходные дроссели Синусоидальный фильтр Дополнительные принадлежности Реле тормоза Безопасное реле тормоза Переходник для монтажа на DIN-рейку Комплект для подключения экрана Управляющие модули…
-
2.2 Обзор - управляющие модули
2.2 Обзор - управляющие модули ̺͖͇͉͗͒ͦͥ͠͏͓͕͚͌͋͒͏͈͎͕͖͇͔͕͌͘͘ ͕͗͏͔͙͌͏͕͉͇͔͔͓͗͢͏͚͔͛͑͝͏͓ͦ͏ ̺͖͇͉͗͒ͦͥ͠͏͓͕͚͌͋͒͏͘͏͔͙͕͓͖͕͉͕͌͗͛͌͐͒͌͐͘͟͏͔͢ &8( &86 ͕͔͕͓̈́͑͏͔͐͢͞ ̺͖͇͉͗͒ͦͥ͠͏͐ ͉͇͗͏͇͔͙ ͓͕͚͋͒ͣ&86 ̻͚͔͑͝͏͕͔͇͔͇͒ͣͦ ͇͈͕͙͋͒ͦ͗͢ ͏͔͙͋͌͏͔͕͙ͣ͘͘͞ ͎͓͓͌͗͌͑͒͌͢͞͏ &86 866͎͌͗͌͞ ͔͕͈͎͇͎͓͇͌͗͌͡ 56 ͇͙͋͞͏͇͓͔͑͌ͣ͌͟ ,2 Изображение 2-1 26 &86 '3…
-
2.3 Обзор - силовые модули
2.3 Обзор - силовые модули Изображение 2-2 Исполнения силовых модулей У силовых модулей существуют исполнения для различных напряжений питающей сети в диапазоне мощностей от 0,37 кВт до 250 кВт. В зависимости от используемого силового модуля в генераторном режиме высвобождающаяся энергия либо ●…
-
2.3 Обзор - силовые модули
Со встроен. синусоидальны м фильтром ● ● С рекуперацией ● ● ● = возможность имеется; ○ = возможность отсутствует; ◑ = имеется модифицированная возможность; 1) Силовые модули PM240 от 110 кВт доступны только без встроенного фильтра класса А. Вместо этого предлагается опционный сетевой фильтр класса А…
-
2.4 Дроссели и фильтры
2.4 Дроссели и фильтры Обзор В зависимости от силового модуля, возможны следующие комбинации с фильтрами и дросселями: Компоненты со стороны сети Силовой модуль Сетевой дроссель Сетевой фильтр класса B Компоненты со стороны выхода Тормозной резистор Синусоидальный Выходной фильтр дроссель PM240 ● ●…
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
3 Принцип действий по установке преобразователя Условия для установки преобразователя Перед монтажом преобразователя проверить, выполнены ли следующие условия: ● Имеются ли необходимые для монтажа компоненты, а также инструмент и мелкие детали? ● Соблюдаются ли допустимые условия окружающей среды?…
-
3.2 Монтаж дросселей и фильтров
3.2 Монтаж дросселей и фильтров Компактный монтаж системных компонентов на преобразователи Многие системные компоненты для преобразователей выполнены как каркасные компоненты, т.е. компонент монтируется на крепежный лист, а преобразователь компактно над ним. Друг над другом может быть смонтировано…
-
3.2 Монтаж дросселей и фильтров
PM240 типоразмер FSA с сетевым дросселем и выходным дросселем Силовой модуль PM240 типоразмер FSA с сетевым дросселем, сетевым фильтром и выходным дросселем В случае более двух пригодных для подстраивания системных компонентов, к примеру, сетевой фильтр + сетевой дроссель + выходной дроссель…
-
Монтаж силового модуля Различные возможности монтажа силовых модулей В зависимости от исполнения, существуют различные возможности монтажа преобразователей. В настоящем руководстве описывается монтаж непосредственно на стенку электрошкафа. Возможности монтажа Формат A B C D E F GX Монтаж на…
-
18,5 кВт… 30 кВт без фильтра
-
37 кВт… 45 кВт без фильтра
-
55 кВт… 132 кВт без фильтра для PM240 и PM250
-
160 кВт… 250 кВт для PM240
-
Электромонтаж силового модуля Условия Если силовой модуль смонтирован правильно, то можно подключить питание и двигатель. При этом действуют следующие предупреждающие указания. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Подключение питания и двигателя Преобразователь должен быть заземлен на стороне питания и стороне двигателя.…
-
Пример подключения силового модуля PM240
/ / / 3( ̺͖͇͉͗͒ͦͥ͠͏͐ ͓͕͚͋͒ͣ ̶͕͇͔͗͌͋͗͜͏͙͌͒ͣ 89: /// ̸͏͕͉͕͓͕͚͒͐͋͒ͣ ̷͌͒͌ ͙͕͓͕͎͇͗ ͙̿͌͑͌͗ '& 89: 35 5 '&1 ̹͕͓͕͎͔͕͗͐ ͎͗͌͏͙͕͗͘ 3( ̷͌͒͌ ͙͕͓͕͎͇͗ 0 a ̩'& $&̩ Изображение 3-1 Схема соединений силового модуля PM240 с реле тормоза Соединение звездой и соединение треугольником На двигателях SIEMENS на внутренней…
-
Подключение силового модуля
-
Подключение по правилам ЭМС Подключение по правилам ЭМС Рисунок на примере типоразмера FSA показывает экранирование с помощью комплекта для подключения экрана. Соответствующие комплекты для подключения экрана предлагаются для всех типоразмеров силовых модулей (дополнительную информацию см. каталог…
-
Преобразователи предназначены для работы в промышленных зонах , в которых
обычным является высокий уровень электромагнитных помех. В общем и целом, правильная установка обеспечивает надежную и безаварийную работу. При возникновении трудностей, см. следующие указания. Необходимые мероприятия ● Убедиться, что все устройства в шкафу правильно заземлены через короткие кабели…
-
Монтаж управляющего модуля Установить управляющий модуль на силовой модуль Управляющий модуль просто "прищелкивается" к силовому модулю. Тем самым устанавливаются все электрические соединения между обеими компонентами. Посредством нажатия на кнопку деблокировки ③ можно снять управляющий модуль.…
-
Интерфейсы, штекеры, переключатели, управляющие клеммы и LED CU Обзор процессов и интерфейсов пользователя На управляющем модуле находятся следующие интерфейсы ● Клеммы для входных и выходных сигналов ● Слот для карт для выгрузки и загрузки установок преобразователя ● Штекер для коммуникации с…
-
Альтернативные возможности ввода в эксплуатацию Функции преобразователя активируются и конфигурируются через параметры. Доступ к параметрам осуществляется либо через инструмент управления/индикации (панель оператора), либо через ПО для ввода в эксплуатацию STARTER с PC через соответствующий…
-
4.1 Первое соединение CU и PM - сообщение F0395 Описание При первом включении и после замены управляющего модуля или силового модуля появляется сообщение 'F0395'. С помощью этого сообщения F0395 осуществляется защита обеих компонентов преобразователя - управляющего модуля и силового модуля - от…
-
4.2 Сброс на заводские установки
4.2 Сброс на заводские установки Если больше ничего не помогает - тогда сброс на заводские установки! С помощью параметра P0970 можно восстановить заводскую установку. Таблица 4- 1 Сбросить на заводские установки Параметр или процесс Описание P0003 = 1 Степень доступа пользователя 1: Стандарт P0010…
-
Подготовка к вводу в эксплуатацию Условия - Перед тем, как начать Перед началом параметрирования, необходимо прояснить следующие вопросы касательно ввода в эксплуатацию Вашего приложения. Достаточно ли для Вашего приложения просто применить заводские установки? Сначала проверить, какие заводские…
-
P0305
-
● Управление U/f это простейший режим работы преобразователя частоты. Он
используется, к примеру, для приложений с насосами, вентиляторами или двигателями с ременными приводами. ● При векторном управлении отклонения скорости между заданным и фактическим значением ниже, чем у управления U/f, кроме этого возможна задача момента вращения. Оно подходит для таких приложений…
-
Время разгона и торможения определяют макс. ускорение двигателя при изменениях
заданного значения скорости. Время разгона и торможения относятся к времени от состояния покоя двигателя до установленной макс. частоты или от макс. частоты до состояния покоя двигателя. ● Время разгона [P1120] - заводская установка 10 сек ● Время торможения [P1121] - заводская установка 10 сек 56…
-
Ввод в эксплуатацию с заводскими установками Условия для использования заводских установок В простых приложениях ввод в эксплуатацию работает уже с заводскими установками. Ниже описывается, какие условия для этого должны быть выполнены и как они создаются. 1. Преобразователь и двигатель должны…
-
9 $, $, ', ', ', ', 89 $, $, $2 $2 37& 37& ', ', 1& 12 '2 &20 12 '2 &20 1&& '2 12 &20 $2 $2 89 56$ 56% ͙͕͖̈́͒͌͑͗͏͙͇͔͏̩͌ 9 ̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͇͙͕͙͌͘͢͞ 212)) ̷͉͌͌͗͘͏͕͉͇͔͗͏͌ ̱͉͏͙͏͕͉͇͔͗͏͕͌͟͏͈͕͑ ̴͇͖͍͔͗ͦ͌͏͖͌͏͙͇͔͏̩ͦ ̻͇͙͑͏͇͇͙͕͙͇͌͑ͦ͘͘͞͞ ̧͙͑͏͉͔͇͔͖͕͇͇͖ͦ͌͒͋͑͗͏͉͕͇͋ ̧͙͑͏͉͔͕͖͚͖͍͔͌͗͌͋͗͌͋͌͏͖͌͗͏͉͕͇͋ 9 Изображение 4-1…
-
9 $, $, ', ', ', ', 89 $, $, $2 $2 37& 37& ', ', 1& 12 &20 12 &20 1&& 12 &20 $2 $2 89 ͙͕͖̈́͒͌͑͗͏͙͇͔͏̩͌ (1& 6XSSO\ ', ', ', (1&$3 $1&$1 (1&%3 (1&%1 (1&=3 (1&=1 ̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͇͙͕͙͌͘͢͞ 212)) ̷͉͌͌͗͘͏͕͉͇͔͗͏͌ ̱͉͏͙͏͕͉͇͔͗͏͕͌͟͏͈͕͑ )',$ ̴͇͖͍͔͗ͦ͌͏͖͌͏͙͇͔͏̩ͦ ̻͇͙͑͏͇͇͙͕͙͇͌͑ͦ͘͘͞͞ '2 '2 '2 ̧͙͑͏͉͔͇͔͖͕͇͇͖ͦ͌͒͋͑͗͏͉͕͇͋…
-
Заводская установка преобразователей Предустановленные источники команд и заданного значения Преобразователи, являющиеся составной частью решения автоматизации, имеют соответствующие интерфейсы полевой шины. Эти преобразователи предустановленны на заводе таким образом, что обмен соответствующими…
-
Параметр
Заводская установка P0305 Значение заводской установки Функция Степень доступа в зависимости [A] от силового модуля Ном. ток двигателя (согласно шильдику в А) 1 P0307 в зависимости [кВт/лс] от силового модуля Ном. мощность двигателя (согласно шильдику в кВт/лс) 1 P0308 0 [косинус фи] Ном.…
-
Предустановка клемм Заводские установки интерфейсов для сопряжения с технологической установкой Цифровые входы Клемма Сокращение Параметр Заводская установка Значение заводской установки 5 DI0 P0701 1 ON/OFF1 6 DI1 P0702 12 Реверсирование 7 DI2 P0703 9 Квитирование ошибок 8 DI3 P0704 15…
-
Аналоговые входы
-
Интерфейс PTC/KTY84
Клемма Сокращение Параметр Заводская установка Значение заводской установки 14 PTC+ P0601 0 15 PTC- Обработка датчика температуры двигателя заблокирована 64 Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2 Руководство по эксплуатации,
-
Ввод в эксплуатацию с помощью STARTER Условия ПО для ввода в эксплуатацию STARTER предлагает мастера проектов, оказывающего пошаговую поддержку при вводе в эксплуатацию. Конфигурирование преобразователя с помощью PC значительно удобнее и быстрее, чем ввод в эксплуатацию через панель оператора. Для…
-
● Использовать мастера проектов и щелкнуть на "Искать приводные устройства
online ..." Изображение 4-4 Стартовая позиция ● В следующем окне (здесь не представлено) присвоить проекту информативное имя, к примеру, "Basic Commissioning" и щелкнуть на "Дальше". Появляется следующее диалоговое окно. Изображение 4-5 Настройка интерфейса PC ● Щелкнуть на "Изменить и…
-
● Выбрать "PC COM-Port (USS)" и щелкнуть на "Свойства …" Изображение 4-6 Настройка интерфейса USS ● Если "PC COM-Port (USS)" недоступен, то щелкнуть на "Выбрать …", чтобы установить интерфейс "PC COM-Port (USS)" таким образом, как показано в диалоговом окне "Установка/удаление интерфейсов".…
-
● После установки интерфейса "PC COM-Port (USS)", закрыть диалоговое окно и
вызвать "Свойства - PC COM-Port (USS)". Изображение 4-8 Свойства PC COM ● Через это диалоговое окно установить интерфейс COM (COM1, COM2, COM3) и скорость передачи (бод) (по умолчанию 38400). ● Для определения конкретных значений Вашего интерфейса, выбрать, к примеру, COM1 и щелкнуть "Читать". ●…
-
● После щелчка на "OK" происходит возврат в диалоговое окно "Настройка
интерфейса PG/PC". Примечание В диалоговом окне "Настройка интерфейса PG/PC" через кнопку "Диагностика" можно посмотреть, какие участники доступны через USS: ● Повторный щелчок на "OK" открывает мастера проектов. ● Щелчком на "Дальше" запускается поиск доступных в online устройств и выполняется…
-
● В этом диалоговом окне Вашему преобразователю присваивается имя, к примеру,
"SINAMICS_G120_CU240S" (без пробелов или специальных символов). ● Щелкнуть на "Дальше". ● Закрыть диалоговое окно "Сводка данных" с "Завершить". 4.5.2 Установка соединения Online между PC и преобразователем (перейти в "online") Описание С помощью описанного выше метода создан проект и Ваш…
-
Запуск общего ввода в эксплуатацию Описание ● После закрытия последнего диалогового окна в разделе "Перейти в Online", индикация изменяется в диалоговом окне внизу справа изменяется с "Автономного режима" на "Режим Online". Изображение 4-11 Перейти в Online со STARTER (пример с SINAMICS G120) ● У…
-
● Выделить и квитировать имеющееся сообщение F0395 согласно описанию в
разделе "Первое соединение CU и PM". Примечание Указания по используемым STARTER символам можно найти в помощи Online. Нажать <shift><F1> и выбрать "непонятный" символ, к примеру: ● Открыть приводное устройство ( ) двойным щелчком на приводном объекте ( ) ● Щелкнуть на "Мастер..." для (базового)…
-
Выполнить ввод в эксплуатацию
Мастер проектов шаг за шагом сопровождает Вас через выпадающие меню по базовым установкам для Вашего приложения. ● С "Дальше" выполняется переход к следующему пункту меню. Изображение 4-12 Стартовая позиция ввода в эксплуатацию ● В пункте меню "Функции привода" рекомендуется выбрать "Идентификация…
-
Примечание
Идентификация данных двигателя Идентификация данных двигателя требуется только для векторного управления и описывается там. ● В пункте меню "Расчет параметров двигателя" рекомендуется выбрать "Восстановить заводские установки и вычислить параметры двигателя". Изображение 4-14 Вычисление параметров…
-
Ввод приложения в эксплуатацию Описание ● Теперь можно ввести Ваше приложение в эксплуатацию через диалоговые маски "Drive Navigator" или через функции в дереве проекта. ● Выполнить энергонезависимое сохранение Ваших установок (см. ниже). ● После выполнения ввода в эксплуатацию приложения, разорвать…
-
Ввод в эксплуатацию с панелью оператора 4.6.1 Функции базовой панели оператора Базовая панель оператора (BOP) предлагает возможности по вводу в эксплуатацию и по Сохранению и передаче данных с BOP (Страница 83). С помощью базовой панели оператора приводы вводятся в эксплуатацию, выполняется…
-
Элементы управления BOP Как правильно управлять BOP? Таблица 4- 4 Элементы управления базовой панели оператора и ее функции Клавиша Функция Функция / действие Индикация состояния Отображает номера параметров, значения и физические единицы измерения. Доступ к параметрам Посредством нажатия происходит…
-
Клавиша
Функция Функция / действие Изменение направления вращения Посредством нажатия происходит реверс направления вращения двигателя (правое / левое). В заводской установке клавиша деактивирована. Активация с P0700 = 1 Периодический режим Работа двигателя в периодическом режиме. Пока работы клавиша…
-
Шаг
Результат на индикации 6 Нажимать 7 Нажать 8 Нажимать 9 , чтобы сбросить индикацию на стандартную Нажать индикацию привода (согласно определению клиентом) или до желаемого значения , чтобы подтвердить и сохранить значение до появления r0000 Примечание На индикации BOP при изменении значений…
-
Установки параметров для управления U/f
Таблица 4- 7 Установка степени доступа и фильтра параметров Параметр Описание P0003 = 1 Степень доступа пользователя 1: Стандарт: Доступ к наиболее часто используемым параметрам (заводская установка) 2: Расширенная: Обеспечивает расширенный доступ, к примеру к функциям I/O преобразователя 3…
-
Параметр
Описание P0308 = Ном. коэффициент мощности двигателя [косинус фи] 0.820 (заводская установка) Этот параметр не имеет значения при P0100 = 1 или 2. P0310 = … Ном. частота двигателя (ввести значение согласно шильдику двигателя в Гц) 50.00 [Гц] (заводская установка) При изменении параметра число пар…
-
Параметр
Описание P1120 = … Время разгона 10.00 [сек] Ввести время (в секундах), за которое двигатель должен ускориться из состояния покоя до макс. частоты (P1082). Если время разгона задается слишком коротким, то это может привести к предупреждению A0501 (предельное значение тока), или привод отключается с…
-
Резервное копирование данных с помощью панели оператора и карты памяти 4.7.1 Сохранение и передача данных с BOP Панель оператора как носитель для резервного копирования и передачи данных На панель оператора можно сохранить блок параметров и передать его на другой преобразователь, к примеру, чтобы…
-
Сохранение и передача данных с MMC Карта памяти MMC как носитель для резервного копирования и передачи данных На карту памяти можно сохранить блок параметров и передать его на другой преобразователь, к примеру, чтобы выполнить идентичное параметрирование на нескольких устройствах, или чтобы после…
-
Примечание
Длительность процесса сохранения Передача данных на карту памяти MMC может занять несколько минут. Передача параметров с карты памяти MMC на преобразователь (загрузка) Таблица 4- 16Передача данных с карты памяти на преобразователь Параметр Описание P0003 = 3 3: Эксперт P0010 = 30 30: запуск передачи…
-
5.1 Обзор функций преобразователя
Функции, необходимые в любом приложении Функции, необходимые в любом приложении, находятся в центре вышеупомянутого обзора функций. Параметры этих функций получают при быстром вводе в эксплуатацию подходящую первичную установку, поэтому во многих случаях возможна эксплуатация двигателя без…
-
5.1 Обзор функций преобразователя
Защитные функции не допускают перегрузок и рабочих состояний, которые могут привести к поломке двигателя, преобразователя и рабочей машины. Здесь, к примеру, устанавливается контроль температуры двигателя. Сообщения о состоянии предоставляют цифровые и аналоговые сигналы на цифровых выходах или…
-
Управление преобразователем 5.2.1 Управление преобразователем через цифровые входы (двух/трехпроводное управление) Конфигурировать старт, стоп и реверсирование через цифровые входы Если преобразователь управляется через цифровые входы, то с помощью параметра P0727 определяется поведение при запуске…
-
Другие методы для управляющих команд Старт, Стоп и Реверсирование
Через параметр P0727 можно установить три других метода для управления двигателем. ● Метод 3 для управления двигателем особенно подходит для приводов, направление вращения которых переключается вручную, к примеру, приводов движения с управлением через командо-контроллер. Он работает аналогично…
-
Управляющие команды
Пояснение ͖͇͉͕͉͇͗͗ ̫͉͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͕͉͇͒͌͗͠ ̫͉͏͇͙͊͌͒ͣ ͇ͥ͠͠͏͕͙͇͔͇͉͐ͦ͒͘͘͏ ͇ͥ͠͏͐ͦ͘ ͕͙͇͔͇͉͒͘͏ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͇͙͌ͦ͘ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͇͙͌ͦ͘ Двухпроводное управление, метод 3 (P0727=1) При одновременном выборе правого и левого вращения двигатель останавливается. Реверсирование возможно в любое время. 1. управляющая…
-
Управляющие команды
Пояснение ͖͇͉͕͉͇͗͗ ̫͉͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͕͉͇͒͌͗͠ ̫͉͏͇͙͊͌͒ͣ ͇ͥ͠͠͏͕͙͇͔͇͉͐ͦ͒͘͘͏ ͇ͥ͠͏͐ͦ͘ ͕͙͇͔͇͉͒͘͏ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͇͙͌ͦ͘ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ ͉͇͙͌ͦ͘ Трехпроводное управление, метод 2 (P0727 = 3) 1. управляющая команда: дать разрешение на включение двигателя или отключить двигатель ̷͇͎͔͗͌͌͟ ͏͌ ̫͉͏͇͙͊͌͒ ͉ͣ͑͒ 2. управляющая команда…
-
Таблица 5- 3 Таблица функций
Двигатель вкл Реверсиров Функция ание двигателя 0 0 OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя 0 1 OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя 1 0 Двигатель ускоряется до заданного значения 1 1 Двигатель ускоряется до инвертированного заданного значения Таблица 5- 4…
-
Таблица 5- 5 Таблица функций
Функция Двигатель вкл правое вращение Двигатель вкл левое вращение 0 0 OFF1: скорость двигателя уменьшается до состояния покоя 0 1 Двигатель ускоряется до инвертированного заданного значения 1 0 Двигатель ускоряется до заданного значения 1 1 Первый активный сигнал имеет приоритет, второй сигнал…
-
͖͇͉͕͉͇͔͗͌͗͌͠͏͌ ̧͙͑ ̧͙͑͏͉͔͕ ̧͙͑ ̫͉͏͇͙͉͊͌͒ͣ͑͒ ͉͕͉͇͔͒͌͌͗͌͠͏͌ ̧͙͑͏͉͔͕ ̧͙͑ ̧͙͑͏͉͔͕ ̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͦ R R R R R W R 2)) Изображение 5-4 Двухпроводное управление через цифровые входы, метод 3 Таблица 5- 7 Таблица функций Двигатель вкл правое вращение Двигатель вкл левое вращение Функция 0 0 OFF1: скорость…
-
Трехпроводное управление, метод 1 Описание принципа работы ● Первая управляющая команда является постоянным сигналом разрешения для возможности запуска двигателя. Через отмену разрешения двигатель останавливается. ● Положительный фронт второй управляющей команды запускает правое вращение двигателя.…
-
Параметр Описание P0701 = 1 Разрешение на включение двигателя дается с цифровым входом 0 Другие возможности: Разрешение может быть дано с любым другим цифровым входом, к примеру, с цифровым входом 3 через P0704 = 1 P0702 = 2 Правое вращение двигателя запускается с цифровым входом 1 Другие…
-
Реверсиров Функция, если двигатель
остановлен ание двигателя Функция, если двигатель вращается Разреше ние Двигате ль вкл 1 0→1 1 Двигатель ускоряется до не действует инвертированного заданного значения 1 0 1→0 не действует Реверс двигателя на заданное значение 1 0 0→1 не действует Реверс двигателя на инвертированное заданное…
-
Источники команд 5.3.1 Выбор источников команд Выбор источника команд [P0700] Двигатель включается и выключается через внешние управляющие команды преобразователя. Для подачи этих управляющих команд рассматриваются следующие источники команд: ● Инструмент управления/индикации (панель оператора) ●…
-
Таблица 5- 14
Заводская установка цифровых входов Клемма Nr: цифровой вход Nr Управляющая команда имеется в CU... Клемма 5: цифровой вход 0 (DI0) Включить и выключить двигатель (ON/OFF1) Клемма 6: цифровой вход 1 (DI1) Реверс направления вращения двигателя Клемма 7: цифровой вход 2 (DI2) Квитирование ошибок…
-
Управление двигателем через полевую шину Управляющие команды через полевую шину Для управления двигателем через полевую шину, необходимо через ПО STARTER интегрировать преобразователь в систему управления верхнего уровня. Дополнительную информацию см. главу "Работа в системах полевых шин". 102…
-
Источники заданных значений 5.4.1 Выбор источника заданного значения частоты Выбор источника заданного значения [P1000] Скорость двигателя устанавливается через заданное значение частоты. Для подачи заданного значения частоты рассматриваются следующие источники: ● Аналоговые входы ● Постоянные…
-
Использование аналогового входа как источника заданного значения Заданное значение частоты через аналоговый вход [при P1000 = 2] Аналоговые заданные значения загружаются через соответствующие аналоговые входы. Установка, является ли аналоговый вход входом по напряжению (10 В) или входом по току (20…
-
Клемма №
-
Использование потенциометра двигателя как источника заданного значения Заданное значение частоты через потенциометр двигателя (MOP) (при P1000 = 1 -> P1031) Функция 'Потенциометр двигателя' эмулирует электромеханический потенциометр для ввода заданных значений. Значение потенциометра двигателя (MOP)…
-
Параметр Описание P1040 = 5 Заданное значение MOP Определяет заданное значение [Гц] потенциометра двигателя (MOP); заводская установка 5 Гц P2000 = 50 Опорная частота (Гц); Выходное значение MOP в 100 % соответствует заданному значению частоты из P2000. Необходимо изменить P2000, если требуется…
-
Таблица 5- 22Пример: Выбор 2 постоянных частот через цифровой вход 2 и цифровой вход 3
Параметр Описание P0003 = 3 Разрешить экспертный доступ к параметрам P0700 = 2 Выбор источника команд: Цифровые входы P0701 = 1 ON/OFF1 (DI0) - заводская установка P0702 = 12 Реверсирование (DI1) - заводская установка P0703 = 99 Разрешение / 'открытие' цифрового входа 2 (DI2) P0704 = 99 Разрешение /…
-
Параметр
Описание P1059 = 5 Частота JOG влево 0 Гц 650 Гц в режиме JOG двигателя против часовой стрелки; 5 Гц (заводская установка) P1060 = 10 0 сек 650 сек / 10 сек (заводская установка) Время разгона от 0 до макс. частоты (P1082) Разгон в режиме JOG ограничен через P1058 или P1059. P1061 = 10 I Время…
-
Переключение командных блоков данных (ручной/автоматический) Переключение приоритета управления В некоторых приложениях преобразователь управляется из различных мест. Пример: Переключения из автоматического в ручной режим Двигатель включается, выключается и его скорость изменяется либо из…
-
͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏͕͓͇͔͑͋ ̮͇͠͏͙͔͌͢ ͚͔͛͑͝͏͏ ̽͏͕͉͉͕͛͗͌͋͢͜͢ ̶͇͔͕͖͇͙͕͇͌͒ͣ͌͗͗ ̶͕͉͇͒͌ͦ͟͏͔͇ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏ ͕͓͇͔͑͋ ͖͕͉͔͔͕͌͐͢͟ ͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏͎͇͇͔͔͎͔͇͔͋͌͢͜͞͏͐ ̧͔͇͕͕͉͉͕͒͊͌͋͢͜͢ ̶͕͙͕͔͔͎͇͇͔͔͎͔͇͔ͦ͌͋͌͌͘͢͢͞͏ͦ ̷͚͌͊͒͏͕͉͇͔͗͏͌ ͉͋͏͇͙͊͌͒ͦ ̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͖͕͈͇͎͕͉͇͙͓͗͌͗͌͒͌ ̶͕͙͔͌͝͏͕͓͙͉͌͗͋͏͇͙͊͌͒ͦ -2*͎͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͌…
-
Соответствующи
й активный командный блок данных имеет серый фон &'6 &'6 &'6 Выбранный индекс параметра Примеры Источник заданного значения полевая шина: Источник заданного значения аналоговый вход: - Заданное значение скорости подается через полевую шину Заданное значение скорости подается через аналоговый вход…
-
Подготовка заданного значения Обзор подготовки заданного значения Подготовка заданного значения изменяет заданное значение скорости, к примеру, ограничивает заданное значение до макс. и мин. значения и препятствует через задатчик интенсивности возникновению скачков скорости двигателя. ͖͕͕͍͒͏͙͔͕͌͒ͣ͌…
-
Параметрирование задатчика интенсивности Параметрирование задатчика интенсивности Задатчик интенсивности в канале заданного значения ограничивает скорость изменений заданного значения. Как следствие, мягкие ускорения и торможения двигателя способствуют сохранению механики вращающегося двигателя.…
-
Таблица 5- 29Параметры сглаживания
Параметр Описание P1130 = … Начальное время сглаживания для разгона (в секундах) P1131 = … Конечное время сглаживания для разгона (в секундах) P1132 = … Начальное время сглаживания для торможения (в секундах) P1133 = … Конечное время сглаживания для торможения (в секундах) P1134 = … Тип сглаживания…
-
Регулирование Обзор У преобразователей для синхронных и асинхронных двигателей существует два различных метода управления и регулирования. ● Регулирование с характеристикой U/f (обозначается как управление U/f) ● Ориентированная на работу с массивами техника автоматического регулирования…
-
Оптимизация пусковой характеристики при высоком начальном пусковом моменте и
кратковременной перегрузке Преобразователь может предоставлять повышенное напряжение в нижнем диапазоне скоростей и в процессах ускорения. Примерами приложений, где это необходимо, являются: ● Использование кратковременной допустимой перегрузки двигателя при ускорении ● Рабочие машины с высоким…
-
Таблица 5- 32Установка типа управления
5.7.1.4 0 Параметр Описание P0003 = 2 Расширенный доступ P1300 = 2 Тип управления: Управление U/f с квадратичной характеристикой Другие характеристики для управления U/f Наряду с линейной и квадратичной характеристикой, дополнительно предлагаются следующие варианты управления U/f, подходящие для…
-
Векторное управление во многих случаях используется без прямого измерения
скорости двигателя. Такое регулирование обозначается как векторное управление без датчиков. В специальных приложениях векторное управление используется и с датчиком скорости. Векторное управление в сравнении с управлением U/f Преимуществами векторного управления по сравнению с управлением U/f…
-
2. Выполнить идентификацию данных двигателя (P1900 = 2)
Идентификация данных двигателя должна быть выполнена на холодном двигателе. Идентификация данных двигателя должна быть выполнена после быстрого ввода в эксплуатацию, т.к. быстрый ввод в эксплуатацию предоставляет исходные данные для модели двигателя, а идентификация данных двигателя конкретизирует…
-
Этапы ввода в эксплуатацию регулирования по моменту
1. Выполнить быстрый ввод в эксплуатацию (P0010 = 1) Для безошибочной работы регулирования по моменту параметры двигателя обязательно должны быть введены правильно 2. Выполнить идентификацию данных двигателя (P1900 = 2) Идентификация данных двигателя должна быть выполнена на холодном двигателе.…
-
скорость в Гц) по знаку и абсолютному значению 7. Если знак не совпадает, то выполнить инверсию сигнала датчика скорости (P0410 = 1) 8. Если величина обеих значений не совпадает, то проверить P0408, разводку датчика скорости и положение соответствующих DIP-переключателей 9. Переключиться на тип…
-
Установка напряжения датчика
Напряжение датчика устанавливается с помощью DIP-переключателей на лицевой стороне CU. Если используется BOP или комплект для подключения PC, то удалить этот модуль, чтобы открыть доступ к переключателям. Таблица 5- 37Установки датчика ̹͓͌͗͏͔͇͙͕͗ ̫͕͕͍͇͗͑$ ̹͓͌͗͏͔͇͙͕͗ ̫͕͕͍͇͗͑% ̹͓͌͗͏͔͇͙͕͗ ̫͕͕͍͇͗͑1 2…
-
Таблица 5- 38Важнейшие параметры датчика скорости
124 Параметр Описание P0003 = 2 Расширенный доступ P0400 = … Выбор типа датчика 0: сигнал датчика не обрабатывается 2: датчик с дорожками импульсов A и B без начального импульса 12: датчик с дорожками импульсов A и B и начальным импульсом P0408 = … Число импульсов датчика на оборот P0410 = ……
-
Защитные функции Преобразователь предлагает защитные функции против перегрева и тока перегрузки как преобразователя, так и двигателя. Кроме этого, преобразователь обеспечивает самозащиту в генераторном режиме двигателя от слишком высокого напряжения промежуточного контура. Функции контроля момента…
-
Параметр
Описание P0601 = 0 Указать датчик температуры двигателя 0: нет датчика (заводская установка; → P0610) 1: термистор PTC (→ P0604) 2: KTY84 (→ P0604) 4: датчик ThermoClick P0604 = … Порог предупреждения перегрева двигателя (0°C … 220°C, заводская установка 130°C) Ввести порог предупреждения для защиты…
-
Защита от тока перегрузки Принцип действия Регулятор максимального тока (регулятор Imax) не допускает перегрузок двигателя и преобразователя, ограничивая выходной ток. Регулятор Imax активен только при управлении U/f. При перегрузке как скорость, так и напряжение статора двигателя уменьшаются до тех…
-
Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему 6100
Справочника по параметрированию. 5.8.3 Ограничение макс. напряжения промежуточного контура Как двигатель вызывает перенапряжения? Асинхронный двигатель может работать как генератор, если он вращается подключенной нагрузкой. В этом случае двигатель преобразует механическую энергию в электрическую.…
-
Параметр
Описание P1253 = … Ограничивает выходное значение регулятора VDCmax P1254 = … Активирует или деактивирует автоматическое определение ступеней включения регулятора VDCmax Дополнительную информацию по этой функции см. функциональную схему 4600 Справочника по параметрированию. 5.8.4 Контроль момента…
-
Параметр
Описание Защита от опрокидывания P2178 = … Время задержки для сообщения "двигатель опрокинут" P1745 = … Отклонение между заданным значением и фактическим значением потока двигателя, от которого создается сообщение "двигатель опрокинут" Параметр обрабатывается только для векторного управления без…
-
Обработка состояния преобразователя Через цифровые и аналоговые выходы могут быть отображены состояния преобразователя, как то предупреждения или неполадки, или различные фактические величины преобразователя. Предустановки могут быть адаптированы к характеристикам установки согласно описаниям ниже.…
-
Таблица 5- 45Установить функции цифровых выходов
Клемма №, значение 18 NC 19 NO 20 COM 21 NO 22 COM 23 NC 24 NO 25 COM Цифровой выход 0 Параметр Описание P0003 = 2 Расширенный доступ к параметрам P0731 Возможные значения и функции для P0731, P0732 и P0732: Значение Функция Цифровой выход 1 P0732 Цифровой выход 2 P0733 P0748 0 Деактивировать…
-
Таблица 5- 46Заводская установка аналоговых выходов
Клемма №, значение 12 AO0+ 13 AO0- 26 AO1+ 27 AO1- Функция Аналоговый вход 0 Актуальная скорость Аналоговый вход 1 Актуальная скорость Таблица 5- 47Изменение функций аналоговых выходов Клемма №, значение Параметр Описание 12 Аналоговый вход 0 P0771 [Ind 0] Возможные значения и функции для P0771, Ind…
-
Параметр
Описание P0777 = 0.0 Значение x1 масштабирования аналогового выхода Определяет выходную характеристику x1 в процентах. Этот параметр представляет собой минимальное аналоговое значение в процентах от P200x (в зависимости от установки P0771). P0778 = 0 Значение y1 масштабирования аналогового выхода…
-
Технологические функции Преобразователь предлагает следующие технологические функции: ● Функции торможения ● Повторное включение и рестарт на лету ● Простые функции регулирования процесса ● Рампа торможения для позиционирования ● Логические и арифметические функции через свободно подключаемые…
-
Методы торможения преобразователя
В зависимости от задачи и типа преобразователя, существуют различные способы использования генераторной энергии. ● Генераторная энергия преобразуется в двигателе в тепло (торможение на постоянном токе и смешанное торможение) ● Преобразователь преобразует генераторную энергию с помощью тормозного…
-
Преимущества и недостатки способов торможения
● Торможение на постоянном токе – Преимущество: Торможение двигателя без необходимости обработки преобразователем энергии торможения – Недостатки: Сильный нагрев двигателя; отсутствие определенной характеристики торможения; отсутствие постоянного тормозящего момента; отсутствие тормозящего момента в…
-
Поведение торможения на постоянном токе в эксплуатации
21 W 2))2)) 3 2)) W _I_ 3 2)) '&торможение W '&торможение активно U %LW W 3 Изображение 5-9 Торможение на постоянном токе после команды ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3 Процесс во времени торможения на постоянном токе после команды ВЫКЛ1 или ВЫКЛ3 выглядит следующим образом: 1. Сначала скорость двигателя уменьшается…
-
Параметрирование торможения на постоянном токе
Таблица 5- 51Параметры для разрешения и настройки торможения на постоянном токе Параметр Описание P003= 3 Степень доступа пользователя 3: Эксперт P1230 Разрешение торможения на постоянном токе через внешнюю команду Обеспечивает торможение на постоянном токе через сигнал, который был использован…
-
В генераторном режиме двигателя увеличивается напряжение промежуточного
контура преобразователя. Смешанное торможение активируется в зависимости от напряжения промежуточного контура. Начиная от устанавливаемого порога напряжения промежуточного контура, преобразователь прибавляет долю постоянного тока к току двигателя. Доля постоянного тока затормаживает двигатель…
-
Реостатное торможение Сферы применения реостатного торможения Реостатное торможение обычно используется в приложениях, в которых требуется динамическая характеристика двигателя с различными скоростями или постоянным реверсированием, к примеру, приводы подачи или подъемные механизмы. Условием…
-
Параметрирование реостатного торможения
Таблица 5- 53Параметры для разрешения и настройки реостатного торможения Параметр Описание P0003 = 2 Расширенный доступ P1240 = 0 или P1240 = 2 Деактивировать регуляторVDCmax P1237 Разрешение и продолжительность включения реостатного торможения 0: реостатное торможение заблокировано 1: 5%…
-
Параметр
Описание Возможность рекуперации при векторном управлении (P1300 ≥ 20) P1531 Ограничение генераторной мощности При достижении генераторной мощностью этого значения, двигатель более не может отслеживать свое заданное значение скорости, т.е. скорость двигателя уменьшается. При превышении генераторной…
-
Управление стояночным тормозом двигателя после команды ВЫКЛ2 или STO
Время включения тормоза не учитывается при следующих сигналах: ● Команда ВЫКЛ2 или ● В приложениях повышенной безопасности дополнительно после "Безопасно отключенного момента" (STO) После этих управляющих команд сигнал включения стояночного тормоза двигателя выводится немедленно и независимо от…
-
3. Убедиться, что двигатель при отпускании стояночного тормоза создает момент
вращения, препятствующий грузу при кратковременном проседании. – Проконтролировать время намагничивания P0346; время намагничивания предустанавливается при вводе в эксплуатацию и должно быть больше нуля – Установить для режима U/f (P1300 = 0 до 3) добавочные параметры P1310, P1311. 4.…
-
Параметр
Описание P1227 = … Время контроля для определения нулевого значения 0 300 сек, заводская установка 4 сек r0052.12 Состояние "Тормоз активен" Отпускание стояночного тормоза двигателя через P1218 Через параметр P1218 можно принудительно отпустить тормоз, к примеру, чтобы можно было бы перемещать…
-
Если в таких случаях эта функция не используется, то с высокой вероятностью
произойдет отключение из-за тока перегрузки (ошибка тока перегрузки F0001). С помощью функции "Рестарт на лету" частота преобразователя синхронизируется с частотой двигателя. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Привод запускается автоматически После разрешения этой функции (P1200 > 0), все затронутые лица должны быть…
-
P1200
Рестарт на лету активен Направление поиска 5 Рестарт на лету активен после Питание ВКЛ Ошибка ВЫКЛ2 Поиск только в направлении заданного значения 6 Рестарт на лету активен после Ошибка ВЫКЛ2 Поиск только в направлении заданного значения Таблица 5- 59Дополнительные параметры ввода в…
-
Нулевое напряжение питания или отказ питания
"Нулевое напряжение питания" характеризуется ситуацией, при которой напряжение сети исчезает на очень короткое время и снова восстанавливается. Отказ питания такой короткий, что напряжение питания 400В преобразователя кратковременно прерывается, но питание электроники еще сохраняется. "Отказ…
-
Параметрирование автоматики повторного включения
Таблица 5- 60Параметрирование автоматики повторного включения Параметр P1210 = Режим автоматики повторного включения 0: автоматика повторного включения заблокирована 1: квитирование ошибок после команды ВКЛ; P1211 заблокирован (заводская установка) 2: автоматическое повторное включение после отказа…
-
P1210 = 3: автоматическое повторное включение после нулевого напряжения питания или
ошибки - с дополнительными попытками запуска (P1211 разрешен) После нулевого напряжения питания при восстановлении напряжения сети преобразователь автоматически квитирует все ошибки (сбрасывает их); и автоматически перезапускается. Поведение не зависит от отказа питания или нулевого напряжения…
-
Команда ВКЛ активна всегда (постоянно)
2 Квитирование ошибок + повторный пуск 3 Квитирование Квитирование ошибок + ошибок повторный пуск + повторный пуск 4 Квитирование Квитирование ошибок + ошибок повторный пуск + повторный пуск 5 Квитирование ошибок + повторный пуск 6 Квитирование Квитирование ошибок + ошибок + повторный пуск повторный…
-
Заданные и фактические значения, а также управляющие сигналы технологического
регулятора определяются через технику BICO. Таблица 5- 63Параметры технологического регулятора Параметр Описание P2200 = … Разрешить технологический регулятор P2201 … r2225 Постоянные частоты P2231 … P2248 Потенциометр двигателя P2251 … r2294 Параметры технологического регулятора Дополнительную…
-
Y
̱͕͓͇͔͇͋ ̩̱̲͂ Y1 Y2 W V V0 Y2 Y1 W Изображение 5-15 Скорость (v) и позиция (s) линейно перемещаемой нагрузки с рампой торможения для позиционирования Точности этой простой функции позиционирования достаточно для множества случаев использования. Точность увеличивается при использовании датчика…
-
Логические и арифметические функции через функциональные блоки Описание Дополнительные соединения сигналов в преобразователе реализуются с помощью свободных функциональных блоков. Каждый доступный через технику BICO цифровой и аналоговый сигнал может быть выведен на подходящие входы свободных…
-
Переключение блоков данных привода (несколько двигателей на преобразователе) Переключение регулирования двигателя В некоторых приложениях требуется переключение параметрирования преобразователя. Пример: Работа различных двигателей от одного преобразователя Один преобразователь должен приводить в…
-
̻͚͔͑͝͏͏͖͕͉͔͔͕͌͐͢͟ ͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏ ̹͕͖͚͎͑͌͗͌͊͗͑͏ ̶͔͇͖͍͔͌͗͌͗ͦ͌͏͌ ̶͉͌͗͌͊͗͌ ̮͇͠͏͙͇ ͚͙͇͔͕͉͑͘͏ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏͕͓͇͔͑͋ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏ ͕͓͇͔͑͋ ͖͕͉͔͔͕͌͐͢͟ ͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏ ̷͚͌͊͒͏͕͉͇͔͗͏͉͌͋͏͇͙͊͌͒ͦ ̯͙͕͔͘͞͏͑͏͎͇͇͔͔͎͔͇͔͋͌͢͜͞͏͐ ̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌8I ̹͔͕͕͌͒͊͜͏͌͑͘͞͏ ͚͔͌͛͑͝͏͏ ̩͙͕͔͕͚͖͇͉͔͌͑͗͌͗͒͌͏͌ ͈͎͇͙͌͋͞͏͇͑ ̩͙͕͔͕͌͑͗͌ ̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͚͖͇͉͔͗͒͌͏͌͘…
-
Таблица 5- 66Параметры для переключения блоков данных привода
Параметр Описание P0820 = … 1-ая управляющая команда для переключения блоков данных привода Пример: С P0820 = 722.0 через цифровой вход 0 выполняется переключение из блока данных привода 0 на блок данных привода 1 P0821 = … 2-ая управляющая команда для переключения блоков данных привода r0051…
-
Работа в системах полевых шин 5.11.1 Коммуникационные интерфейсы Интерфейсы полевой шины вариантов CU Предлагаются различные варианты преобразователей для коммуникации с системами управления верхнего уровня с перечисленными ниже интерфейсами полевой шины: ● CU240E и CU240S для USS через RS485…
-
Топология шины USS через RS485
Через интерфейс RS485 могут создаваться сети передачи данных макс. с 31 преобразователем (Slave) на одном контроллере. Топология должна соответствовать линии, первое и последнее устройство которой оборудовано концевыми сопротивлениями. Сеть передачи данных USS через RS485 с CU240E Рисунок показывает…
-
566ODYH
̶͕͔͒͌͋͘͏͐ 566ODYH &86 &86 &86 2)) 68%' 2)) * ̱͕͔͉͕͌͌͝ ͕͖͕͙͗͘͏͉͔͒͌͏͌ 566ODYH * * 56 0DVWHU 68%' 21 68%' 6FUHHQLQJ Изображение 5-18 Сеть USS через RS485 ВНИМАНИЕ Разница в потенциале земли между Master и Slave в сети RS485 может привести к повреждению управляющего модуля преобразователя. Тщательно…
-
Таблица 5- 68Макс. число устройств и макс. длина кабеля
Скорость передачи данных в бит/сек 5.11.2.1 Макс. число устройств Макс. длина кабеля 2.400 … 93.750 32 1200 м 115.200 (макс. скорость передачи) 30 1000 м Область полезных данных телеграммы USS Структура полезных данных 866 Область полезных данных протокола USS используется для передачи прикладных…
-
● Первое слово данных всегда содержит идентификатор параметра (PKE),
● Второе слово данных содержит индекс параметра (IND). ● Третье и четвертое слова данных содержат значения параметра, тексты и описания (PWE). Идентификатор параметра (PKE) и индекс параметра (IND) Идентификатор параметра (PKE) это всегда 16-битное значение. Вместе с индексом (IND) он определяет…
-
Область
параметров Страничный индекс Бит Шестн. значение + PNU а b c d f e 9 8 … … … … … … … … … … … 64.000 … 65.999 0xF4 0 – 7CF Таблица 5- 70Пример кодировки номера параметра в PKE и IND для P7841, индекс 2 PKE IND дес. xx 1841 144 2 шестн. xx Во 2-ом слове индекса IND кодируется индекс параметра. Пример…
-
Значение идентификатора ответа для ответных телеграмм (преобразователь →
Master) описывается в следующей таблице. Идентификатор запроса определяет, какие идентификаторы ответа возможны. Таблица 5- 72Идентификатор ответа (преобразователь → Master) Идентификатор ответа Описание 0 Нет ответа 1 Передать значения параметра (слово) 2 Передать значения параметра (двойное слово)…
-
Nr
Описание Примечания 17 Запрос не может быть обработан из-за рабочего состояния Настоящее рабочее состояние преобразователя не совместимо с полученным запросом. 101 Номер параметра в настоящее время деактивирован В зависимости от рабочего состояния преобразователя 102 Недостаточная ширина канала…
-
● Master определяет ответ на отправленный запрос через
– анализ идентификатора ответа, – анализ номера параметра PNU, – анализ индекса параметра IND, если необходимо, или – анализ значения параметра PWE, если необходимо. ● Полный запрос должен быть отправлен в телеграмме. Телеграммы запросов не должны члениться. Это же относится к ответам. ● Если в…
-
͔͇8666ODYH 67: +6: 3=' 3=' 67: 3=' 3=' 3=' 3=' 3 ̵͙͉͙͌ ͔͇8660DVWHU =6: +,: 3=' 3=' =6: 3=' 3=' 3 3 Изображение 5-20 Канал данных процесса USS Число слов PZD в телеграмме USS определяется параметром P2012. Первыми двумя словами являются: ● управляющее слово 1 (STW1) и главное заданное значение (HSW)…
-
Контакт
Обозначение Описание Диапазон 6 VP Положительный полюс напряжения питания 5 В ± 10 % 7 U24V Питание пользователя +24 В при 100 мА с потенциальной развязкой 8 RxD/TxD-N Данные N получить/отправить (A/A’) 9 - Не используется Корпус Экран кабеля Экран кабеля RS485 Соединение Sub-D подходит для шинных…
-
Какие знания необходимы?
-
Установка адреса PROFIBUS преобразователя
%LW %LW %LW %LW %LW 21 %LW На управляющем модуле находятся два блока DIP-переключателей. Через один из них устанавливается адрес PROFIBUS преобразователя. DIP-переключатель для адреса PROFIBUS находится, в зависимости от версии микропрограммного обеспечения, либо на лицевой стороне под инструментом…
-
̨͏͙b ̨͏͙b ̨͏͙b ̨͏͙b ̨͏͙b ̨͏͙b ̧͋͗͌͘352),%86 ',3͖͇͙͌͗͌͑͒ͥ͌͒ͣ͞ ̨͏͙b 21 352),%86'3 /('͕͙͕͔ͦ͘͘͏ͦ 352),%86'3 ̯͔͙͌͗͛͌͐͘ Изображение 5-22 Интерфейс PROFIBUS, диагностика и установка адреса на управляющем модуле Установить DIP-переключатели, как представлено в таблице ниже, к примеру, на адрес 10. Таблица…
-
Интеграция преобразователя в контроллер верхнего уровня SIMATIC
После установки адреса PROFIBUS преобразователя, с помощью HW-Konfig выполняются все остальные установки для интеграции в SIMATIC внутри STEP 7. 352),%86 Создание проекта Step 7 Создать новый проект STEP 7 и присвоить ему имя, к примеру, 'G120_in_S7'. Изображение 5-23 Создать новый проект в Step7…
-
Открыть аппаратную конфигурацию (HW-Konfig) в Step 7
Изображение 5-25 Открыть аппаратную конфигурацию Перетащить из аппаратного каталога 'SIMATIC 300' держатель модулей S7 300 в проект. Укомплектовать гнездо 1 этого держателя модулей блоком питания, а гнездо 2 с CPU 315-2 DP. При вставке SIMATIC 300 автоматически открывается окно для определения сети.…
-
Проектирование преобразователя и интеграция в сеть Profibus
В Step7 существует два способа привязки преобразователя к контроллеру S7: 352),%86 1. Через GSD преобразователя GSD это стандартизированный файл описания для PROFIBUS-Slave. GSD используется всеми контроллерами, которые являются PROFIBUS-Master. 2. Через менеджер объектов Step7 Этот несколько более…
-
Изображение 5-28
G120 в каталоге продуктов HW-Konfig Вставить преобразователь перетаскиванием в сеть PROFIBUS. Ввести установленный на преобразователе адрес PROFIBUS в HW-Konfig. Изображение 5-29 Подключение G120 с сети PROFIBUS Объект преобразователя в каталоге продуктов HW-Konfig содержит несколько типов…
-
Изображение 5-30
Определение типа телеграммы преобразователя SINAMICS G120 в контроллере STEP 7 автоматически присваивает диапазон адресов, в котором находятся данные процесса преобразователя. Стандартная телеграмма 1 занимает четыре байта входных и выходных данных соответственно. Примечание Определение типа…
-
Таблица 5- 77Разводка контактов розеток RJ45
Контакт Обозначение Значение Цвет жилы 1 TX+ Передача данных + Желтый 2 TX Передача данных - Оранжевый 3 RX+ Получение данных + Белый 4 - 5 - 6 RX- Получение данных - Голубой Указания по монтажу SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 см. в Информации о продукте "Руководству по…
-
Компонент
Тип Заказной номер Кол-во Управляющий модуль SINAMICS G120 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0 1 Силовой модуль SINAMICS G120 PM240 6SL3224-0BE21-5UA0 1 Базовая панель оператора BOP 6SL3255-0AA00-4BA1 1 Двигатель Трехфазный асинхронный 1LA7060-4AB10 двигатель 1 Штекер PROFINET Штекер PROFINET 1…
-
2. После вставки SIMATIC 300 создать сеть PROFINET
Изображение 5-31 Вставить станцию SIMATIC 300 с сетью Profinet Проектирование преобразователя и интеграция в сеть PROFINET 352),1(7 Преобразователь со своим GSDML через PROFINET интегрируется в контроллер верхнего уровня. GSDML преобразователей SINAMICS можно скачать в Интернете. После установки…
-
Заключительные шаги
● Сохранить и перевести проект в Step7. ● Установить соединение Online между PC и S7-CPU и загрузить данные проекта в S7-CPU. Теперь преобразователь связан с S7-CPU. Коммуникационный интерфейс между CPU и преобразователем задается через профиль PROFIdrive. Пример обеспечения этого интерфейса…
-
Данные процесса (PZD) - управляющие слова и слова состояния, фактические
Канал параметров значения (PKW) Данные параметров Тип телеграммы Телеграмма 350 Регулирование по скорости, 4 слова нет Телеграмма 352 Регулирование по скорости, PCS7 нет Телеграмма 353 Регулирование по скорости, PKW 4/4 и PZD 2/2 да Телеграмма 354 Регулирование по скорости, PKW 4/4 и PZD 6/6 да…
-
3.( 3:( ,1' ͌͏͕͌ ͕͉͕͒͘ ͕͉͕͒͘ ͕͉͕͒͘ Изображение 5-33 ̸͕͇͔͑͗͌͠͏ͦ 3.(̯͔͙͋͌͏͛͏͇͙͕͖͇͇͓͙͇͑͗͗͌͗ ,1'̯͔͋͌͑͘ 3:(̮͔͇͔͌͞͏͖͇͇͓͙͇͌͗͌͗ Структура канала параметров в структуре телеграммы Идентификатор параметра (PKE), первое слово Идентификатор параметра (PKE) это всегда 16-битное значение. ̱͇͔͇͖͇͇͓͙͕͉͒͗͌͗ 3.( ,1'…
-
Иденти
фикатор запроса Идентификатор ответа положит ельный отрицат ельный 12 Изменение значения параметра (массив, слово) и сохранение в EEPROM 2) 4 | 13 Изменение значения параметра (двойное слово) и сохранение в 2 EEPROM ↓ 14 Изменение значения параметра (слово) и сохранение в EEPROM 7/8 1 1) Требуемый…
-
Nr
Описание Примечания 4 Нет массива Было выполнено обращение к отдельному параметру с запросом массива и субиндекс > 0 5 Неправильный тип параметра / неправильный тип данных Перепутаны слово и двойное слово 6 Установка не допустима (только сброс) – 7 Описательный элемент не может быть изменен…
-
переданному в запросе канала параметров номеру параметра (PNU) до передачи. ,1' D G F E I H Изображение 5-36 Страничный индекс IND - циклический Таблица 5- 82Правило настройки PNU Страничный индекс Бит Область параметров + PNU 8 Шестн. значение а d c b f e 9 0000 … 1999 2000 … 3999 0x00 0 – 7CF 0 0…
-
● Master определяет ответ на отправленный запрос через
– анализ идентификатора ответа, – анализ номера параметра PNU, – анализ индекса параметра IND, если необходимо, или – анализ значения параметра PWE, если необходимо. ● Полный запрос должен быть отправлен в телеграмме. Телеграммы запросов не должны члениться. Это же относится к ответам. ● Если в…
-
Бит
Значен ие Значение Примечания 5 0 Блокировать задатчик интенсивности (RFG) Актуальное подаваемое задатчиком интенсивности заданное значение "замораживается". 1 Разрешить задатчик интенсивности (RFG) 0 Деактивировать заданное значение Выбранное на входе RFG значение устанавливается на 0 (ноль). 1…
-
Стандарт установка управляющего слова 2 (STW2)
Управляющее слово 2 стандартно предустановленно следующим образом. Это можно изменить с использованием BICO. Таблица 5- 85 Предустановка управляющего слова 2 (для VIK/NAMUR не определено) Бит Величина Значение 0 1 Выбор постоянной частоты Бит Выбор постоянной частоты Бит Выбор постоянной частоты Бит…
-
Бит Велич Значение
ина Примечания 3 1 Есть неполадка Сбой привода. В приводе имеет место неполадка, поэтому он не работает и после успешного устранения и квитирования неполадки переключается в состояние "Блокировка пуска". 0 Нет неполадок 1 "Выбег до состояния покоя" не активирован 0 "Выбег до состояния покоя"…
-
Слово состояния 2 (ZSW2)
Слово состояния 2 имеет следующую стандартную установку: Это можно изменить с использованием BICO. Таблица 5- 87 Бит Велич ина Предустановка слова состояния 2 (для VIK/NAMUR не определено) Значение Описание 0 1 Тормоз DC активен Тормоз DC активен 1 1 n_ist < P2167 Частота преобразователя <…
-
● Выгрузка спец. параметров профиля через ациклический канал
● Ациклическая передача данных параллельно циклической передаче данных. Всегда обрабатывается только один запрос параметра соответственно (нет конвейерной обработки). Спонтанные сообщения не передаются. Ациклическая коммуникация через PROFIBUS DP (DPV1) Расширения PROFIBUS DP DPV1 включают в себя…
-
● Ациклический обмен данными с SIMATIC HMI (интерфейс "человек машина")
(второй супервизор IO). SIMATIC HMI может ациклически обращаться к параметрам в преобразователе. ● Вместо ПО для ввода в эксплуатацию SIEMENS или SIMATIC HMI, внешний супервизор IO согласно определению в ациклическом канале параметров согласно профилю PROFIdrive, версия 4.1 (с 0xB02E), может…
-
Изображение 5-38
Обработка состояния G120 через PROFIBUS или PROFINET Пояснения к программе S7 В управляющее слово 1 записывается шестн. числовое значение 047E. Биты управляющего слова 1 перечислены в следующей таблице. Таблица 5- 88Согласование управляющих битов с меркерами и входами в SIMATIC ШЕС ТН. ДВО Бит в ИЧ.…
-
квитирования ошибок STW 1. Шестн. числовое значение 2500 устанавливает заданную частоту преобразователя. Макс. частота соответствует шестн. значению 4000. Данные процесса записываются в циклическом слоте S7 (к примеру, OB1) на логический адрес 256 преобразователя и считываются из логического адреса…
-
FC1 для чтения параметров из преобразователя
Параметры преобразователя считываются через SFC 58 и SFC 59. Изображение 5-40 Функциональный блок для чтения параметров Сначала определяется, сколько параметров (MB62), какие номера параметров (MW50, MW52, ...) и сколько индексов параметров (MW58, MB59, ...) будет считываться на номер параметра.…
-
FC3 для записи параметров в преобразователь
Изображение 5-41 Функциональный блок для записи параметров Сначала определяется, какое значение (MW35) записывается в какой индекс параметра (MW23) какого параметра (MW21). Данные сохраняются в DB3. SFC 58 забирает данные для записываемых параметров из DB3 и отправляет их на преобразователь. Пока…
-
Функции безопасности 5.12.1 Обзор Функциональная безопасность Приводимые в действие электрическими приводами узлы машин имеют высокий потенциал опасности. Следствием неправильного использования привода или его неожиданной реакции при ошибке, могут стать телесные повреждения или даже смерть и…
-
2. Регулирование по скорости преобразователя должно работать безупречно. Каждый
привод повышенной безопасности (привод = преобразователь + двигатель + тормоз + приводимый в действие механизм) должен быть сконструирован таким образом, чтобы все рабочие процессы приводимого в действие механизма могли бы полностью контролироваться и преобразователь оставался бы в пределах своих…
-
Примеры использования функций безопасности
Таблица 5- 90Примеры использования для функций безопасности Описание проблемы Подходящая Возможность решения функция безопасности При нажатии кнопки аварийного останова двигатель в состоянии покоя не должен самопроизвольно ускоряться. STO Управление преобразователем через клеммы посредством кнопки…
-
Контроль функций безопасности - пассивация
Преобразователь повышенной безопасности постоянно контролирует свое аппаратное и программное обеспечение, а также поведение во времени функции безопасности сразу же после ее активации. В случае ошибки преобразователь выполняет пассивацию: ● Преобразователь запускает STO, т.е. происходит безопасное…
-
● Подключение устройств аварийной защиты, к примеру, SIRIUS 3TK28
● Подключение выходов повышенной безопасности, к примеру, модулей цифрового вывода SIMATIC F 6LQDPLFV* 89 )',$ )',% Изображение 5-43 Подключение электромеханического датчика 9'& 6,0$7,&)6 5* ̶͗͏͓͔͌͏͑ 8V 266' 8V 6,0$7,&)6 5* ̶͇͙͌͗͌͋͞͏͑ 6,1$0,&6* 266' 9 9 )',$ )',% 89 0 Изображение 5-44 Подключение…
-
6,0$7,& 60 $[ 6,1$0,&6* )',$ )',% 89 0 Изображение 5-46 Подключение модуля цифрового вывода F в электрошкафу Другие возможности подключения можно найти в (): 5.12.3 Сброс безопасно-ориентированных параметров на заводскую установку Перед началом ввода в эксплуатацию функций безопасности, необходимо…
-
2. Перейти в online нажатием кнопки
и вызвать маску функций безопасности двойным щелчком. Меню Safety Integrated открывается в области главного меню. 3. Щелкнуть мышью на кнопке нижнем краю маски. на 4. Ввести в следующей маске пароль и подтвердить его с OK. Безопасно-ориентированные параметры преобразователя сброшены на заводскую…
-
Примеры подключения преобразователя через PROFIsafe к контроллеру SIMATIC
повышенной безопасности можно найти в Интернете по следующему адресу: ● Управление PROFIBUS функциями безопасности (STO, SLS и SS1) SINAMICS G120 с S7 300-F CPU () ● Управление PROFINET функциями безопасности (STO, SLS и SS1) SINAMICS G120 с S7 300-F CPU () 5.12.5 Управление функциями безопасности…
-
4. Выбрать вкладку "Разрешения". В заводской установке ни один из входов
-
5. Щелкнуть на нижнем крае маски STARTER кнопку
и ввести пароль. Заводская установка пароля '12345'. Преобразователь сигнализирует актуальное изменение установок безопасности предупреждением A1698. Кроме этого, мигают следующие LED на управляющем модуле: RDY, ES, STO, SS1 и SLS. 6. Согласовать щелчком на двух соответствующих переключателях вход 0…
-
Подавление возникновения вибраций и фильтрация сигналов входа повышенной безопасности
Сразу же после согласования входа повышенной безопасности с функцией безопасности, преобразователь проверяет непротиворечивость входного сигнала. Непротиворечивые сигналы на обеих клеммах всегда принимают одинаковое состояние (высокий или низкий). Причины противоречивости входных сигналов У…
-
Применение безопасно-ориентированных параметров
1. Щелкнуть на кнопке применить все сделанные установки. , чтобы 2. Если пароль еще на заводской установке, то появляется требование его изменения. 3. В следующем диалоге подтвердить контрольные суммы безопасноориентированных параметров. Тем самым изменение установок безопасности завершено. 5.12.6…
-
Деактивация теста цепей отключения после команды ВКЛ
В приложениях с очень частыми запросами функции безопасности STO, задержка изза теста цепей отключения может мешать работе. Если необходимо избежать времени ожидания после каждого запроса STO, то деактивировать регулярную проверку цепей отключения при выходе из функции STO (P9601, бит 1 и P9801, бит…
-
5. Щелкнуть на нижнем крае маски STARTER кнопку
и ввести пароль. Заводская установка пароля '12345'. Преобразователь сигнализирует актуальное изменение установок безопасности предупреждением A1698. Кроме этого, мигают следующие LED на управляющем модуле: RDY, ES, STO, SS1 и SLS 6. Деактивировать регулярную проверку цепей отключения при выходе из…
-
Период проверки контроля цепей отключения
Таймер контролирует выполнение проверки цепей отключения. Время контроля (P9659) может быть увеличено макс. до одного года. Истечение таймера сигнализируется через слово состояния r9772, бит 15. Контроллер верхнего уровня должен контролировать этот бит, чтобы обеспечить регулярную проверку функции…
-
Применение безопасно-ориентированных параметров
1. Щелкнуть на кнопке применить все сделанные установки. , чтобы 2. Если пароль еще на заводской установке, то появляется требование его изменения. 3. В следующем диалоге подтвердить контрольные суммы безопасноориентированных параметров. Тем самым изменение установок безопасности завершено. 5.12.7…
-
1. Перейти со STARTER в online, открыть маску с функциями безопасности и щелкнуть
на кнопке 2. Разрешить безопасно-ориентированные параметры через ввод правильного пароля 3. Изменить параметры функции безопасности 4. Завершить параметрирование кнопкой 5. Подтвердить контрольные суммы безопасно-ориентированных параметров Подробное описание функций SS1, SLS и SBC можно найти в…
-
Функция безопасности SS1 (безопасный останов 1)
Таблица 5- 91Безопасно-ориентированные параметры для SS1 Параметр Описание P9603 = … P9803 = … Выбор источника сигналов функций безопасности P9680 = … P9880 = … Торможение по рампе Расчетную формулу для торможения по рампе можно найти в описании функций P9681 = … P9881 = … Время торможения рампы…
-
Функция безопасности SBC (безопасное управление торможением)
Функция безопасности SBC возможна только в комбинации с безопасным реле тормоза. Таблица 5- 93Безопасно-ориентированные параметры для SBC Параметр Описание P9602 = … P9802 = … Разрешение функции безопасности SBC P9761 = … Пароль для функций безопасности P9799 = … P9899 = … Контрольная сумма…
-
3. Заполнение протокола
Задокументировать интервал времени ввода в эксплуатацию и подписать протокол. – Проверить параметры для функций повышенной безопасности. – Задокументировать контрольные суммы – Подготовить документы, подтверждающие сохранение и архивацию данных – Подпись. Незаполненную документацию в качестве…
-
Таблица 5- 95Функции повышенной безопасности для каждого привода
Привод Nr. Версия микропрограммного обеспечения Версия SI Функция повышенной безопасности r0018 = r9770 = Пример: STO Таблица 5- 96Описание приспособлений/устройств повышенной безопасности Привод Nr. Описание Пример: Подключение клемм STO (защитная дверца, АВАРИЙНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ) Группирование клемм…
-
Nr
Описание 5. Проверить следующие пункты: Двигателя прекращает вращение до состояния покоя Двигатель останавливается и удерживается механическим тормозом, если тормоз используется Ошибки безопасности отсутствуют r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO выбран и активен), r9772.14 = 1, если активно…
-
Nr
Описание Состояние 5. Проверить следующие пункты: Скорость двигателя снижается согласно выбранной рампе разгона и торможения (если необходимо. использовать секундомер) После выхода за нижнюю границу мин. скорости, двигатель прекращает вращение до состояния покоя Двигатель останавливается и…
-
Nr. Описание Состояние 5. Проверить следующие пункты: r9772.4 = 1 (SLS выбрана) Реакция двигателя зависит от выбранного режима функции SLS – Режим SLS 0 Скорость привода снижается согласно выбранной рампе разгона и торможения, после выполняется пассивация преобразователя – Режим SLS 1 Скорость…
-
Резервное копирование/архивация данных
Носитель информации Тип Обозначение Где сохранено Дата Параметр Программа PLC Схемы Подписи Инженер по вводу в эксплуатацию Подтверждает, что перечисленные выше испытания и проверки были выполнены правильно. Дата Обозначение Фирма/отдел Подпись Изготовитель станка OEM Подтверждает правильность…
-
6 Поведение преобразователя при замене компонентов Заменять компоненты одного типа и версии Для обеспечения высокой техготовности установки при необходимости возможна замена как управляющего модуля, так и силового модуля на однотипное запасное устройство с той же версией без повторного ввода в…
-
6.1 Поведение преобразователя при замене компонентов
Вопросы, которые могут возникнуть в контексте замены компонентов: ● Как создать действительный блок параметров? Действительный блок параметров создается при вводе в эксплуатацию либо с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER (Страница 65), либо с помощью панели оператора (Страница 76). ● Какие…
-
6.2 Замена силового модуля
6.2 Замена силового модуля При необходимости можно заменить силовой модуль на запасное устройство того же типа и с той же версией, повторного ввода в эксплуатацию при этом не требуется. При замене силового модуля на устройство того же типа и той же конструкции, но большей мощности, повторное…
-
6.3 Замена управляющего модуля
6.3 Замена управляющего модуля При условии наличия карты памяти с действительным блоком параметров, при необходимости можно заменить управляющий модуль на другой такого же типа и с той же версией ПО, при этом повторный ввод преобразователя в эксплуатацию не требуется. Для этого действовать следующим…
-
6.4 Серийный ввод в эксплуатацию
6.4 Серийный ввод в эксплуатацию Серийный ввод в эксплуатацию с действительным блоком параметров При наличии карты памяти с действительным блоком параметров, с ее помощью можно выполнить и серийный ввод в эксплуатацию для нескольких преобразователей. Условия ● Несколько преобразователей (управляющие…
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
Предупреждения, сообщения об ошибках и
системные сообщения 7 Обзор Преобразователь G120 предлагает следующие типы диагностической индикации: ● LED на управляющем модуле Подробный обзор состояний LED можно найти в разделе "Индикаторы состояния LED" (см. ниже). ● Номера ошибок и предупреждений – Предупреждения это предупреждающие указания.…
-
Диагностика через LED
Примечание "---" сигнализирует, что состояние LED (вкл, выкл или мигает) не релевантно для соответствующего состояния. Индикация состояния на LED для стандартных преобразователей Таблица 7- 1 Индикаторы состояния на CU240S Возможные рабочие состояния и неисправности Светодиодные индикаторы (LED) SF…
-
Светодиодные индикаторы (LED) Возможные рабочие состояния и неисправности SF (красный) RDY (зеленый) BF (красный) LNK (зеленый) ACT (желтый) Вкл / Выкл Мигает Вкл / Выкл Вкл / Выкл Общая неполадка Вкл Выкл Вкл / Выкл Вкл / Выкл Вкл / Выкл Вкл / Выкл Мигает Вкл ВЫКЛ Вкл / Выкл Вкл / Выкл Вкл…
-
Светодиодные индикаторы (LED) SF (красный) RDY (зеленый) ES (желтый) STO (желтый) Вкл / Выкл Вкл ВЫКЛ Вкл Вкл / Выкл Вкл Вкл Мигает Вкл / Выкл Вкл ВЫКЛ Вкл / Выкл Вкл ВЫКЛ Вкл / Выкл Вкл Вкл Вкл / Выкл Вкл Вкл / Выкл SS1 (желтый) SLS (желтый) Возможные рабочие состояния и неисправности Вкл / Выкл…
-
Возможные рабочие состояния и
неисправности Светодиодные индикаторы (LED) SF (красный) RDY (зеленый) BF (красный) LNK (зеленый) ACT (желтый) Вкл / Выкл Вкл / Выкл ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ Нет соединения Вкл / Выкл Вкл / Выкл ВЫКЛ Вкл Вкл Выполняется передача данных LED "ES", "STO" и "SS1" не имеют значения для состояния коммуникации CU240S…
-
Предупреждения и сообщения об ошибках Диагностика по номерам предупреждений и ошибок При возникновении условия предупреждения или ошибки, OP отображает соответствующий номер предупреждения или ошибки. ● При предупреждении преобразователь продолжает работать ● При ошибке преобразователь отключается.…
-
Значени
Номер предупр е еждения A0711 Причина Недействительное значение параметра PROFIBUS. Метод Проверить адреса P0918 и P2041. устранен ия F0070 Причина Нет коммуникации через PROFIBUS. Запуск через A0702, A0703 и A0704. Установленное в P2040 время отказа телеграммы истекло. Подробности см. раздел…
-
● F00061 Автоматическая загрузка, карта памяти не вставлена
● F00062 Автоматическая загрузка, недействительное содержание карты памяти ● F00063 Автоматическая загрузка, несовместимое содержание карты памяти ● F00064 Привод предпринял попытку автоматической загрузки при запуске ● F01601 Ошибка запуска системы Примечание Привод может возобновить работу только…
-
8.2 Технические данные, управляющий модуль CU240E
-
8.3 Общие технические данные, силовой модуль PM240
8.3 Общие технические данные, силовой модуль PM240 PM240 Свойство Модификация Рабочее напряжение сети 3 AC 380 В … 480 В ± 10% Допустимое рабочее напряжение сети зависит от высоты места установки Входная частота 47 Гц 63 Гц Коэффициент мощности λ 0.7 0.85 Допустимая перегрузка Силовой модуль PM240…
-
8.3 Общие технические данные, силовой модуль PM240
242 Свойство Модификация Высота места установки Увеличение высоты 0.37 кВт... 110 кВт (HO) до 1000 м (3300 футов) над уровнем моря места установки возможно при снижении 132 кВт... 200 кВт (HO) до 2000 м (6500 футов) над уровнем моря номинальной мощности Стандарты UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47 Для…
-
Заказной номер,
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
8.5 Общие технические данные, силовой модуль PM250
8.5 Общие технические данные, силовой модуль PM250 PM250 Свойство Модификация Рабочее напряжение сети 3 AC 380 В … 480 В ± 10% Допустимое рабочее напряжение сети зависит от высоты места установки Входная частота 47 Гц 63 Гц Коэффициент мощности λ 0.9 Допустимая перегрузка Силовой модуль PM250 может…
-
8.6 Зависящие от мощности технические данные, силовой модуль PM250
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
8.7 Общие технические данные, силовой модуль PM260
8.7 Общие технические данные, силовой модуль PM260 PM260 Свойство Модификация Рабочее напряжение сети 3 AC 660 В … 690 В ± 10% Допустимое рабочее напряжение зависит от высоты места установки Силовые части могут работать и с мин. напряжением в 500 В –10 %. В этом случае происходит соответствующее…
-
8.8 Зависящие от мощности технические данные, силовой модуль PM260
-
таблицы и схемы — в просмотре
-
B
L BOP, 76 Элементы управления, 77 LED, 46 C CDS, 110 Control Data Set, CDS, 110 D DIP-переключатель, 46, 160, 172 Drive Data Set, DDS, 156 Drive Navigator, 75 E Efficient Infeed Technology, 27 Encoder, 63 F F0395, 72 FFC Управление по потокосцеплению, 118 G GSD, 175 GSDML, 180 H HW-Konfig, 173, 175…
-
Слово состояния, 181
ZSW1 Слово состояния 1, 189 ZSW2 Слово состояния 2, 191 Г Генераторная энергия, 135 Генераторное торможение, 137, 142 Д А Автоматика повторного включения (AR), 148, 149, 150 Автоматический режим, 110 Адрес PROFIBUS, 171 Аналоговые входы, 63 Аналоговые выходы, 63 аналоговых выходов Функции, 133…
-
источника команд
Выбор, 16, 100 К Канал параметров, 182 Каркасные компоненты, 32 Карта памяти MMC, 24, 49, 84 Квитирование ошибок, 236 Командный блок данных, 110 Комплект для подключения PC, 24, 65 Комплект для подключения экрана, 43 Коннекторы, 18 контроль момента вращения Зависящий от частоты, 129, 130 Контроль…
-
Релейные выходы, 62
Реостатное торможение, 137 Рестарт на лету, 146, 147, 148 Ручной режим, 110 С Сброс на заводские установки, 52 безопасно-ориентированных параметров, 203 Сброс на заводскую установку, 15 Сглаживание, 114 Сетевой дроссель, 29, 32 Сетевой фильтр, 29, 32 Сетевые помехи, 149 Силовой модуль, 24, 27…
-
Э
Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.