Инструкция на Контроллер Danfoss МСО 305

Текст инструкции

1. Стр. 1 Оглавление

   Инструкции по эксплуатации MCO 305 Оглавление 1 Введение 3 1.1 Доступная литература для служебной программы управления движением VLT AutomationDrive, MCO 305 и MCT 10 3 1.2 Символы и условные обозначения 3 1.3 Сокращения 4 2.1 Предупреждение о высоком напряжении 5 2.2 Инструкции по технике…

2. Стр. 2 Оглавление

   Инструкции по эксплуатации MCO 305 4.2 Значение и влияние параметров регулятора 22 4.3 Коэффициенты ПИД 23 4.3.1 Дифференциальное значение ПИД-регулятора 23 4.3.2 Коэффициент интегрального звена: KINT 23 4.3.3 Предельное значение интегральной суммы: KILIM 23 4.3.4 Прямая связь по скорости: FFVEL 24…

3. Стр. 3 Введение

   Инструкции по эксплуатации MCO Введение 1.1 Доступная литература для служебной программы управления движением VLT AutomationDrive, MCO 305 и MCT 10 - Руководство по проектированию MCO 305 содержит всю техническую информацию о плате управления, сведения о конструкциях, изготавливаемых по заказу, и…

4. Стр. 4

   Введение Инструкции по эксплуатации MCO 305 Клавиши Названия клавиш и функциональных кнопок напечатаны в квадратных скобках. Например, клавиша управления [Cntl] или просто [Cntl], клавиша [Esc] или [F1]. 1.3 Сокращения Автоматическая адаптация двигателя AMA Постоянный ток Пост. ток Преобразователь…

5. Стр. 5 Инструкции по технике безоп

   Инструкции по эксплуатации MCO 305 - 2.1 Предупреждение о высоком напряжении MCO 305 Инструкции по эксплуатации Версия ПО: 5.xx Данные Инструкции по эксплуатации могут использоваться для дополнительной платы MCO 305 со всеми преобразователями частоты FC 300 с версией программного обеспечения не ниже…

6. Стр. 6

   Инструкции по технике безоп... Инструкции по эксплуатации MCO 305 2.5 Безопасный останов ПЧ 302 ПЧ 302 может выполнять предписанную функцию защиты «Неуправляемый останов» путем отключения питания (как это определяется проектом стандарта IEC 61800-5-2) или «Останов категории 0» (как определено в…

7. Стр. 7 3 Монтаж

   3.1 С чего начинать Ознакомьтесь с Инструкциями по эксплуатации VLT AutomationDrive для правильной установки VLT AutomationDrive. В этих инструкциях описана установка MCO 305. 3.1.1 Начальное приведение к установкам по умолчанию Приведение преобразователя частоты в состояние с установками по…

8. Стр. 8 3.2 Обзор системы

   Это уместно, только если MCO 305 поставляется как дополнительное устройство для модернизации существующего VLT AutomationDrive. При заказе с преобразователь частоты MCO 305 предварительно устанавливается изготовителем. Для модернизации необходимо приобрести монтажный комплект. Не устанавливайте…

9. Стр. 9

   MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 9

10. Стр. 10

    10 MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

11. Стр. 11 3.2.1 Электрический монтаж

    Все кабели управления должны быть экранированными, а экран кабеля должен быть подключен к заземлению с обеих концов. Очень важно использовать соответствующий кабель для энкодеров, чтобы избежать проблем с шумом. Всегда соблюдайте предписания поставщика энкодера. Более подробно о монтаже…

12. Стр. 12 Клеммы управления MCO — это разъемы с винтовыми

    зажимами. Клеммы X55, X56, X57, X58 и X59 дублируются для использования с типоразмерами bookstyle и compact. X55 = энкодер 2 X56 = энкодер 1 X57 = цифровые входы X58 = источник питания пост. тока 24 В X59 = цифровые выходы X62 = Шина MCO CAN X60 = подключения для отладки (RS-485) 2 X62 X60 1 3.2.3…

13. Стр. 13 Клеммная

    коробка Инструкции по эксплуатации MCO 305 Номер клеммы X59 Клеммная коробка Описательное имя цифровых выходов 1 Цифровой выход/вход 2 Цифровой выход/вход 3 Цифровой выход 4 Цифровой выход 5 Цифровой выход 6 Цифровой выход 7 Цифровой выход 8 Цифровой выход Номер клеммы X60 Отладка MCO (RS485) 1CS…

14. Стр. 14 3.2.5 Виртуальное подключение главного

    устройства Если более 2 интерфейсов энкодера главного устройства MCO 305 взаимосвязаны, на обоих концах шины должно быть включено оконечное устройство (32-40 Encoder Termination = ON (ВКЛ.)). Оконечное устройство должно быть выключено (32-40 Encoder Termination = OFF (ВЫКЛ.)) во всех остальных MCO.…

15. Стр. 15 3.3 Руководство по вводу в эксплуатацию

    В данном руководстве описываются только базовая конфигурация и оптимизация MCO 305. До пуска необходимо выполнить указанные ниже шаги. 1. Базовый ввод в эксплуатацию VLT AutomationDrive. ПРИМЕЧАНИЕ VLT AutomationDrive должен быть оптимизирован и хорошо управлять двигателем и приложением до ввода в…

16. Стр. 16 сигнал энкодера главного устройства. Ниже

    перечислены установки по умолчанию. 32-3* Энкодер 1 — главное устройство 32-30 Incremental Signal Type [1] RS422 32-31 Incremental Resolution 1024 32-32 Absolute Protocol [0] Отсутствует 32-33 Absolute Resolution 8192 32-35 Absolute Encoder Data Length 25 32-36 Absolute Encoder Clock Frequency…

17. Стр. 17 является [0] позитивный бок энкодера Z для обоих

    устройств. Пример. Частота вращения обоих энкодеров составляет 1024 об/мин. Главное устройство вращается со скоростью 305 об/мин, а подчиненное устройство должно вращаться со скоростью 1220 об/мин. 3.5 Подключение и тестирование энкодера(ов) 33-10 Sync Factor Master = 305 и 33-11 Sync Factor Slave =…

18. Стр. 18 значение разрешения энкодера, которое составляет

    2000, если отсчет оборотов энкодера показывает 500. 3.5.2 Проверка энкодера главного устройства для синхронизации Чтобы проверить энкодер главного устройства, измените программу испытаний. Замените команду APOS на MAPOS в «Enc-S.m» и запустите главное устройство, после чего положение главного…

19. Стр. 19 3.6.2 Влияние на контур управления при

    изменении параметров Коэффициент усиления контура управления меняется, когда меняется один или несколько перечисленных ниже параметров. Максимальное задание, разрешение энкодера и зацепление между двигателем и энкодером. При изменении этих параметров применяются перечисленные ниже правила.…

20. Стр. 20 с помощью сравнения кривых установленного и

    фактического значений. Проверьте соединения двигателя или энкодера. Если соединения правильны, необходимо увеличить пар. 32-67 «Макс. допустимая ош. положения». (См. раздел «Оптимизация ПИДрегулятора».) 20 MG.33.K3.50 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss

21. Стр. 21 4 Оптимизация ПИД-регулятора

    4.1 Управление работами технологического процесса Принцип работы процесса управления В исключительных случаях, возможно, будет необходимо определить различные наборы параметров управления при работе в чрезвычайно переменчивых условиях нагрузки и перепрограммировать их в последующих прикладных…

22. Стр. 22 4.2 Значение и влияние параметров

    регулятора ПИД-регулятор контроллера перемещений MCO 305 передает необходимую выходную частоту с помощью внутреннего задания скорости на VLT AutomationDrive. Это установленное значение периодически пересчитывается с интервалом в одну миллисекунду (интервал является программируемым с помощью…

23. Стр. 23 фактическим положением и положением

    уставки. На основе этой информации он рассчитывает управляющий сигнал для минимизации отклонения положения. Поэтому MCO способен компенсировать изменения нагрузки или трения. ПИД-регулятор также необходим, чтобы компенсировать любое отклонение положения, вызванное неточной установкой контроллера…

24. Стр. 24

    Оптимизация ПИД-регулятора Инструкции по эксплуатации MCO 305 управляющему сигналу, который генерируется сразу после включения питания. 4.3.4 Прямая связь по скорости: FFVEL 32-65 Velocity Feed-Forward — это коэффициент масштабирования, который умножается на дифференциальное значение положения…

25. Стр. 25 4.4.1 Десять шагов для оптимального

    управления 4. Описанная ниже процедура оптимизирует установки регулятора в большинстве областей применения. 1. Убедитесь, что указаны правильные значения для VLT AutomationDrive 3-03 Maximum Reference, а также 32-80 Maximum Velocity (Encoder), типа энкодера и разрешения в 32-00 Incremental Signal…

26. Стр. 26 32-6* ПИД-регулятор

    32-60 Proportional factor KPROP 0 32-61 Derivative factor KDER 0 32-62 Integral factor KINT 0 32-65 Velocity Feed-Forward FFVEL результат шага 3 32-66 Acceleration Feed-Forward FFACC результат шага 4 6. 4 4 Чтобы смягчить колебания пропорциональной части регулятора, дифференциальное значение не…

27. Стр. 27 Установка приложения

    Инструкции по эксплуатации MCO 305 5 Установка приложения ПРИМЕЧАНИЕ 5.1 Загрузка прикладной программы и конфигурации Программы MCO 305 можно считать только, когда они были загружены с исходным кодом! Выполните эти шаги, чтобы создать и загрузить программу и конфигурацию MCO 305 с помощью MCT 10 и…

28. Стр. 28

    Установка приложения Инструкции по эксплуатации MCO 305 Теперь параметры и данные MCO 305 сохранены в преобразователь частоты. 5.3 Подключение и запуск разных преобразователей частоты Используйте сеть MCT-10 или запустите APOSS напрямую, щелкнув значок приложения. Этот автономный режим работы…

29. Стр. 29 Общие технические характери

    Инструкции по эксплуатации MCO 305 6 Общие технические характеристики 6.1 Средства и функции защиты - - Все входы, выходы и напряжение питания защищены от короткого замыкания. Все входы, выходы и напряжение питания имеют гальваническую изоляцию от высокого напряжения, в частности питания от сети и…

30. Стр. 30

    Инструкции по эксплуатации MCO 305 Общие технические характери... Число цифровых выходов, которые можно использовать как цифровые входы 21 Клеммная коробка X59 Номер клеммы 1, 2 Логика PNP или NPN 2 Уровень напряжения от 0 до 24 В пост. тока Уровень напряжения, логика.0. PNP < 10 В пост. тока…

31. Стр. 31 Общие технические характери

    Инструкции по эксплуатации MCO 305 Размер памяти программы 100 Кбайт Максимальное число прикладных программ 90 Среднее время выполнения команды 0,3 мс Максимальное время реакции на прерывание входа мс Таблица 6.12 Прикладная программа 6.3 Обзор напряжения питания 6 6 MG.33.K3.50 - VLT® является…

32. Стр. 32 7 Устранение неисправностей

    7.1 Предупреждения и сообщения об ошибках Все сообщения отображаются на дисплее LCP VLT AutomationDrive вкратце и программном обеспечении APOSS в обычном тексте. В следующем разделе в таблице или подробной информации можно будет найти краткую информацию о сообщениях об ошибках. Таблицы содержат…

33. Стр. 33 № ошибки

    Дисплей LCP Текст ошибки 192 Ошибка энкод. Ошибка энкодера 193 Переполнение стека Переполнение стека: слишком много местных переменных или вложенных функциональных вызовов. 194 Нет. дин. пам. Отсутствует динамическая память. 195 Много индексов испыт. Слишком много индексов испытаний в команде…

34. Стр. 34 Ошибка 108

    Ошибка положения Команда HOME была выполнена с параметром HOME_VEL, установленным на ноль. Расстояние между установленным и настоящим положением было большим чем максимально допустимая ошибка положения, определенная в 32-67 Max. Tolerated Position Error. Причины. 7 7 - Механическая блокировка или…

35. Стр. 35 Ошибка 114

    Много циклов Слишком много вложенных команд LOOP в выполняемой программе. Ошибка 115 Не удалось сохранить параметр Командой INLONG получена недопустимая строка. Она была использована для прочтения длинного значения из последовательной линии. Если появившаяся строка не представляет действительный…

36. Стр. 36

    Устранение неисправностей Инструкции по эксплуатации MCO 305 32 ON COMBIT 10 ON PARAM 20 ON posint GOSUB: ON APOS, ON IPOS, ON MAPOS, ON MCPOS, ON MIPOS Ошибка 150 Нет внутреннего питания 24 В Внешний источник питания отсутствует. Ошибка 151 Слишком много влож. команд GOSUB В программе существует…

37. Стр. 37 Либо же об ошибке компилятора в других командах,

    например недействительное значение параметра, формат или диапазон. (Внутренняя ошибка, которая не должна была произойти.) Ошибка 184 Много ONTIME Слишком много прерываний (команды ON TIME или ON PERIOD) было использовано в программе. В одной программе разрешается использовать максимум 12 из этих…

38. Стр. 38

    Устранение неисправностей Инструкции по эксплуатации MCO 305 Ошибка 196 Старый код Компилятор, который создал код программы, слишком старый для этой прошивки. Используйте более новую версию APOSS. Ошибка 198 Огр. наруш. прогр. После достижения предела и сброса ошибки была предпринята попытка…

39. Стр. 39

    Идентичные версии программного обеспечения, которые обеспечивают одинаковое количество и порядок параметров. - Одинаковая конфигурация (например одинаковое количество осей). Потеря связи с... При выключении VLT AutomationDrive или извлечении штекера окно отключается от VLT AutomationDrive, после…

40. Стр. 40

    Приложение Инструкции по эксплуатации MCO 305 8 Приложение Индекс преобразования 8.1 Перечни параметров Параметры определяются по номерам. Мы рекомендуем использовать алфавитный обзор как руководство. После этого можно будет очень быстро найти подробную информацию, используя номер или ссылку. Это…

41. Стр. 41 8.1.1 Параметры приложения, группа параметров 19-**

    Пар. № # Наименование параметра Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 0 «TRUE» (ИСТИНА) 4 набора Индекс преобразова ния Тип 1 набор 0 Int32 19-0* Параметры приложения 19-00 Параметры приложения … 19-89 «TRUE» (ИСТИНА) Параметры приложения 0 «TRUE» (ИСТИНА) 19-9*…

42. Стр. 42 8.1.2 Базовые установки MCO, группа параметров 32-**

    Пар. № # Наименование параметра Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора Индекс преобраз ования Тип 32-0* Энкодер 2 — подчиненное устройство 32-00 ENCODERTYPE Тип инкрементного сигнала [1] RS422 «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор Uint8 32-01 ENCODER Инкрементное разрешение…

43. Стр. 43 Пар. № #

    Наименование параметра Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора 32-33 MENCODER ABSRES Абсолютное разрешение 8192 PPR «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор 32-34 MENCODERBAUD Скорость передачи абсолютного энкодера X56 [4] 9600 «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор 32-35 MENCODER DATLEN…

44. Стр. 44

    Приложение Инструкции по эксплуатации MCO 305 Пар. № # Наименование параметра Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора 32-68 REVERS 32-69 Индекс преобраз ования Тип Обратный режим для подчин. устр. [0] Реверс «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор Uint8 TIMER Время выборки…

45. Стр. 45 8.1.3 Дополнительные установки MCO, группа параметров 33-**

    Пар. № # Наименование Описание параметра параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора Индекс преобраз ования Тип [0] без принуждения «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор Uint8 33-0* Движ. в исх. полож. 33-00 HOME_FORCE Принуд. установить в ИСХ. ПОЛОЖ. 33-01 HOME_OFFSET Смещ. нулевой…

46. Стр. 46 Пар. № #

    Наименование Описание параметра параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора 33-27 SYNCOFFTIME Пост. вр. фильтра смещения 33-28 SYNCMFPAR Конфигурация маркерного фильтра 33-29 SYNCMFTIME 33-30 33-31 Индекс преобраз ования Тип 0 мс «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор Uint32 [0] Маркерный…

47. Стр. 47 Пар. № #

    Наименование Описание параметра параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора 33-56 I_FUNCTION_7 33-57 Индекс преобраз ования Тип Клемма X57/7, цифровой вход [0] Не используется «TRUE» (ИСТИНА) 1 набор Uint8 I_FUNCTION_8 Клемма X57/8, цифровой вход [0] Не используется «TRUE»…

48. Стр. 48 Пар. № #

    Инструкции по эксплуатации MCO 305 Наименование Описание параметра параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4 набора Индекс преобраз ования Тип 33-94 Оконечная нагрузка последовательного канала связи X62 MCO RS485 [0] Выкл. «TRUE» (ИСТИНА) 2 набора Uint8 33-95 Скорость передачи…

49. Стр. 49 8.1.4 Показания данных MCO, группа параметров 34-**

    Пар. № # Имя параметра Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4-Набор параметров Индекс преобраз ования Тип 34-0* Параметры записи PCD 34-01 Запись PCD 1 в MCO 1 набор Uint16 34-02 Запись PCD 2 в MCO 1 набор Uint16 34-03 Запись PCD 3 в MCO 1 набор Uint16 34-04 Запись…

50. Стр. 50 Пар. № #

    Имя параметра 34-60 Инструкции по эксплуатации MCO 305 Описание параметра Установка по умолчанию Изменения в процессе работы 4-Набор параметров Индекс преобраз ования Тип Состояние синхронизации 1 набор Int32 34-61 Состояние осей 1 набор Int32 34-62 Состояние программы 1 набор Int32 34-7* Показ.…

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.