Инструкция на Программируемые логические контроллеры ОВЕН серии ПЛК304(М01)
Программируемые логические контроллеры ОВЕН серии ПЛК304(М01) предназначены для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Руководство по эксплуатации.
Загружаем документ…
Текст инструкции
-
ОВЕН ПЛК304
Контроллер программируемый логический руководство по эксплуатации
-
Приложение Б. Схемы подключаемых кабелей 46 Приложение В. Порядок программирования ПЛК3хх 48 Приложение Г. Описание компонента «Web-конфигуратор» 71 2
-
Bведение
В настоящем руководстве представлена информация по применению программируемого логического контроллера ПЛК304, в дальнейшем по тексту именуемым «контроллер» или «ПЛК». Контроллер ПЛК304 произведен в соответствии с ТУ 4252-003-46526536-2008 и соответствует требованиям ГОСТ Р 52931–2008, ГОСТ Р…
-
Используемые термины и сокращения
– (American Wire Gauge) – американский стандарт типоразмеров медных провоAWG дов, в котором их геометрические размеры (диаметр провода) обозначается цифровым кодом от 1 до 50. – (Controllers Development System) – программное обеспечение, специализироCODESYS ванная среда программирования логических…
-
POU (Program
Organization Unit) Retain-память – программный компонент CODESYS: программа, функция или функциональный блок. – Retainпеременные VPN – АСКУЭ ОЗУ ПК ПЛК Целевой файл (Target-файл) – энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных пользовательской программы. переменные…
-
1 Назначение
1.1 Контроллеры ПЛК304 предназначены для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. 1.2 Контроллеры могут быть применены для…
-
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Основные технические характеристики Основные технические характеристики контроллера представлены в таблицах 2.1 и 2.2. Таблица 2.1 – Общие технические характеристики Параметр Значение (свойства) Питание Напряжение питания постоянного тока от 10 до 30 В (номинальное 24 В) Потребляемая мощность…
-
Продолжение таблицы 2.1
Параметр Значение (свойства) Ethernet 1 Количество USB 2 Количество HOST Тип Гальваническая развязка интерфейсов связи отсутствует Ресурсы и дополнительное оборудование Центральный процессор ATMEL 180 MГц AT91RM9200 (ARM9) Объем оперативной памяти (тип памяти), Мб 64 (SDRAM) Объем энергонезависимой…
-
Окончание таблицы 2.1
Параметр Общие сведения Габаритные размеры, мм Масса, кг, не более Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 Значение (свойства) (77 × 129,5 × 30)±1 0,55 IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм Светодиодная Индикация на передней панели Средняя наработка на отказ, ч Средний срок службы…
-
Таблица 2.2 – Интерфейсы связи и программирования
Протоколы Интерфей(тип связи Формат передачи Скорости сы связи и особенности данных передачи* работы) 8 бит, Чет (Even), Нечет (Odd), Нет 4800, 9600, ModBus-RTU, (None), Всегда 1 19200, 38400, RS-485 ModBus-ASCII, (Mark), Всегда 0 57600, ОВЕН (Space), 1 или 2 115200 бит/с стоп бита 8 бит, Чет…
-
Окончание таблицы 2.2
Протоколы Интерфей(тип связи сы связи и особенности работы) Ethernet Gateway TCP-IP, UDP-IP, Modbus TCP, CODESYS Network Variables (over UDP), ICMP, DHCP – клиент, DNS-клиент, http USB MSD Формат передачи данных Скорости передачи – 10; 100 Мбит/с – 1,5; 12 Мбит/c Длина кабеля, м, не более 100 Тип…
-
2.2 Условия эксплуатации
2.2.1 В части требований условий эксплуатации контроллер ПЛК304 соответствует ГОСТ Р 51841-2001, раздел 4. 2.2.2 Контроллер ПЛК304 эксплуатируется при следующих условиях: закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов; − температура окружающего…
-
2.3 Помехоустойчивость
2.3.1 Контроллер отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А. 2.3.2 Контроллер устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания: − для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 – длительность прерывания до 10…
-
3 Устройство и особенности конструкции
3.1 Конструкция, встроенные интерфейсы 3.1.1 Контроллеры ПЛК304 выпускаются в пластмассовом корпусе в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке 35 мм или на щите. Габаритные чертежи приведены в Приложении А. 3.1.2 ПЛК304 представляет собой миниатюрный программируемый логический…
-
блок DIP-переключателей (см. рисунок 3.3), предназначенный для конфигурирования последовательных портов и использования в пользовательских приложениях: переключатели 1 и 4 используются для выбора режима последовательных портов (см. таблицу 3.2); переключатель 2 свободно программируемый через CODESYS…
-
Рисунок 3.1 – Внешний вид ПЛК304
-
а)
б) в) Рисунок 3.2 – Вид разъемов: разъем питания (а), Ethernet порт (б), разъем USB (в) Таблица 3.1 – Монтаж портов Ethernet Контакт (Pin) Сигнал (Signal) ETx+ ETxERx+ ERx- 17
-
Рисунок 3.3 – Блок DIP-переключателей
Таблица 3.2 – Назначение DIP-переключателей DIP-переключатель Назначение При загрузке: Режим порта 1: RS-232 (Off)/RS-485 (On) При работе: Не используется Свободно программируемый через CODESYS переключатель (дискретный вход) При загрузке: Блокировка запуска программы пользователя (Off-включена…
-
3.1.5 На лицевой поверхности ПЛК304 расположены светодиоды, индицирующие функционирование контроллера. 3.1.6 На нижней поверхности ПЛК304 расположены четыре последовательных порта (см. рисунок 3.4, а), выполненные под разъем типа 8P8C (RJ45) (рисунок 3.4, б). Монтаж контактов портов приведен в…
-
Таблица 3.3 – Назначение контактов последовательных портов на разъеме 8P8C (RJ45)
Номер контакта Номер порта P1 RS-232 DSR RTS GND TXD RXD – CTS – RS-485 – – – – – B (Data-) – A (Data+) P2 P3 DSR RTS GND TXD RXD DCD CTS DTR – RTS GND TXD RXD – CTS – P4 RS-232 – RTS GND TXD RXD – CTS – RS-485 – – – – – B (Data-) – A (Data+) 3.1.7 Четыре последовательных порта контроллера…
-
3.2 Индикация
3.2.1 На лицевую панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии портов, наличии питания, наличии связи и о работе контроллера. 3.2.2 Индикатор «Работа» свидетельствует о выполнении программы пользователя. Если программа запущена – индикатор включен. Если программа остановлена…
-
4 Использование по назначению
Перед использованием контроллер ПЛК304 необходимо запрограммировать, т.е. создать пользовательскую программу. После создания пользовательская программа может быть сохранена в энергонезависимой Flash-памяти контроллера и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки.…
-
Рисунок 4.1 – Вариант подключения к ПК для программирования контроллера через порт
Ethernet 23
-
5 Меры безопасности
5.1 По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК304 соответствует классу III по ГОСТ 12.2.007.0-75 (в цепях отсутствует опасное для жизни обслуживающего персонала напряжение). 5.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80…
-
6 Монтаж и подготовка к работе
6.1 Установка контроллера 6.1.1 При монтаже контроллеров необходимо учитывать меры безопасности, представленные в разделе 5. 6.1.2 При монтаже для контроллера предварительно подготавливается место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту контроллера от попадания в…
-
а)
б) Рисунок 6.1 – Монтаж контроллера с креплением на DIN-рейку 26
-
Установка контроллеров на щите управления осуществляется в следующей последовательности
1 Производится подготовка на щите управления места для установки контроллера в соответствии с размерами, приведенными в Приложении А. 2 Контроллер устанавливается на щите управления и закрепляется двумя винтами М3, не входящими в комплект поставки. Для крепления используются проушины корпуса…
-
6.2.3 Подключение интерфейса RS-485
Подключение выполняется по двухпроводной схеме витой парой проводов с соблюдением полярности. Монтаж следует производить при отключенном напряжении питания всех устройств сети RS-485. Длина линии связи должна быть не более 1200 метров. Подключение осуществляется кабелем, изготовленным по схеме…
-
Рисунок 6.2 – Пример структуры соединений при использования ПЛК304 в системе
управления 29
-
Рисунок 6.2 – Пример структуры соединений при использования ПЛК304 в системе
управления (продолжение) 30
-
6.3 Пробный пуск
6.3.1 Если контроллер находился длительное время при температуре ниже 0 °С, то перед включением и началом работ с ПЛК304 необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону (от нуля до +50 °С), в течение не менее 30 мин. 6.3.2 Перед подачей питания на контроллер…
-
6.4 Поиск и устранение неисправностей
6.4.1 Состояние контроллера отображают светодиодные индикаторы на его передней панели (см. раздел 3.2), поэтому: − отсутствие свечения индикатора «Питание» после подачи питания на контроллер означает, что поданное напряжение слишком низкое или контроллер не исправен. Пользователь должен произвести…
-
ПЛК304 рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не
должно быть никакого силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен. 6.5.3 Для уменьшения помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации: – при монтаже системы, в которой работает ПЛК304, следует учитывать правила организации эффективного заземления и…
-
Рисунок 6.3 - Сетевые настройки PuTTY для подключения по последовательному порту P3
Данный отладочный порт позволяет отслеживать диагностическую информацию контроллера в процессе загрузки: сетевые настройки, версию прошивки, объем памяти и т.д. Также существует возможность доступа к консоли Linux по Ethernet с использованием протокола SSH. Доступ осуществляется по IP-адресу…
-
Консольный доступ позволяет работать с встроенной операционной системой напрямую, используя команды (см. таблицу 6.1). Для входа в консольный режим требуется дождаться полной загрузки ПЛК, после чего в терминальной программе нажать Enter. Появится поле ввода логина plc304 login: (по умолчанию) root…
-
Продолжение таблицы 6.1
Команда ls mkdir dir less file cat file cat /proc/cpuinfo cat /proc/meminfo passwd reboot exit killall proc ps top ifconfig eth0 ifup eth0 ifdown eth0 Описание отобразить содержимое текущей директории создать каталог dir вывести содержимое file с возможностью прокрутки вверх/вниз Работа с…
-
Продолжение таблицы 6.1
Команда ifconfig eth0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 dhclient eth0 route –n hostname ping host traceroute host netstat Описание задать интерфейсу eth0 IP-адрес 192.168.1.1 и маску подсети 255.255.255.0 включить на интерфейсе eth0 режим получения IP-адреса у DHCP сервера вывести локальную таблицу…
-
Клавиатурные сочетания
• Ctrl+C – завершить текущую команду; • Ctrl+Z – остановить текущую команду; • Ctrl+D – завершить сеанс связи, то же самое, что и exit; • Ctrl+W – удалить одно слово в текущей строке; • Ctrl+U – удалить строку. Полный перечень команд и более подробную информацию об их использовании можно найти на…
-
7 Техническое обслуживание
7.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблюдать меры безопасности, изложенные в разделе 5. 7.2 Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций: − − − очистку корпуса…
-
8 Требования к маркировке
При изготовлении на прибор наносятся: − условное обозначение прибора; − степень защиты по ГОСТ 14254; − род питающего тока и напряжение питания, − потребляемая мощность; − класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0; − заводской номер прибора и год выпуска; −…
-
10 Комплектность
Контроллер ПЛК304 Паспорт и Гарантийный талон Руководство по эксплуатации Кабель для прошивки КС6 1 шт. 1 экз. 1 экз. 1 шт. Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность контроллера. 11 Транспортирование и хранение 11.1 Контроллеры транспортируются в закрытом…
-
12 Гарантийные обязательства
12.1 Изготовитель гарантирует соответствие контроллера требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. 12.2 Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи. 12.3 В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при соблюдении…
-
Приложение А. Габаритные и установочные размеры
Рисунок А.1 – Габаритные размеры ПЛК304 43
-
Рисунок А.2 – Разметка для установки на щит
-
Рисунок А.3 – Расстояние до стенок корпуса ПЛК304 при монтаже для обеспечения
вентиляции 45
-
Приложение Б. Схемы подключаемых кабелей
Рисунок Б.1 – Кабель связи ПЛК304 по RS-485 с внешним устройством Рисунок Б.2 – Кабель связи ПЛК304 по RS-232 с внешним устройством 46
-
Рисунок Б.3 – Кабель КС6 для консольного доступа к Linux
-
Приложение В. Порядок программирования ПЛК3хх
В.1 Установка ПО CODESYS, инсталляция Target-файлов В.1.1 Установка Microsoft NET Framework CODESYS 3.5 для своей работы требует наличие Microsoft NET Framework от 3.5 и старше. Поэтому, прежде всего, необходимо установить Microsoft NET Framework на ПК. Установочный файл располагается на сайте…
-
Для установки репозитория следует запустить программу-инсталлятор (файл
«CODESYS Repository Archive Vxxxx.msi»). В.1.4 Выбор расширенных настроек CODESYS При первом запуске CODESYS предложит на выбор два режима настроек – «Стандартный» и «Профессиональный» («Standard» и «Professional»). Если нужный режим не был выбран при первом запуске, то для выбора режима необходимо…
-
3) В открывшемся окне «Репозиторий устройств» («Device Repository») нажать кнопку
«Установить…» («Install…»); 4) В открывшемся окне «Install Device Description» выбрать папку «Target-файл», выбрать скаченный с сайта файл «owen_plc304_m01_cds3.5.3.40.devdesc.xml» и нажать кнопку «Открыть». В.1.6 Инсталляция библиотек в CODESYS Порядок инсталляции библиотек: 1) Выбором команды…
-
Порядок программирования контроллера
1) Запустить среду программирования CODESYS 3.5; 2) Создать в среде программирования проект (создать пользовательскую программу) или отредактировать ранее созданный проект; 3) Установить связь с контроллером. При установке связи ПО CODESYS автоматически скомпилирует проект и предложит загрузить…
-
Рисунок В.1 – Окно «Новый проект» («New Project»)
-
Рисунок В.2 – Окно «Стандартный проект» («Standard Project»)
В.2.3 Написание программы Простейшей программой на языке ST является символ «;». Такой программы достаточно для проверки связи с контроллером. Примеры программ на языках FBD (Function Block Diagram), LD (Ladder Diagram) и ST (Structured Text), которые можно использовать для проверки связи с…
-
При написании любого из примеров программ, представленных на рисунке В.3, будет вызвано окно «Автообъявление» («Auto Declare»), предназначенное для описания переменной «а» (см. рисунок В.4): объявления переменной и задания ее типа. Рисунок В.4 – Окно «Автообъявление» («Auto Declare») 54
-
В.2.4 Подключение библиотек
Для подключения требуемой библиотеки следует дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на строке «Менеджер библиотек» («Library Manager») дерева проекта (рисунок В.5). Внимание! Для того чтобы добавить библиотеку в проект, ее первоначально необходимо инсталлировать в CODESYS, как это описано в разделе…
-
Рисунок В.6 – Список библиотек
В появившемся окне «Библиотека» («Library») нажать кнопку «Дополнительно…» (рисунок В.7). В поле «Компания» выбрать «Все компании» и в открывшемся списке библиотек выбрать необходимую. 56
-
Рисунок В.7 – Выбор библиотеки для добавления в проект
Пользовательская программа должна быть создана в ПО CODESYS на одном из доступных языков программирования. Пользовательская программа может состоять из одного или нескольких программных блоков (POU), главная программа должна называться PLC_PRG. 57
-
Подробнее о языках программирования и о создании пользовательских программ см
документацию по работе с программным обеспечением CODESYS, приведенную на компактсайте www.owen.ru. В.2.5 Нумерация последовательных портов При настройке интерфейсов RS-232/RS-485 в CODESYS необходимо указывать номера портов. Обратите внимание, нумерация физических портов, указанных на корпусе…
-
Рисунок В.8 - Окно «Сетевые подключения»
Необходимо выделить данное подключение и щелчком правой кнопкой мыши вызвать контекстное меню, в котором выбрать пункт «Свойства». В свойствах подключения необходимо снять галочки со всех компонентов, кроме TCP/IPv4 (рисунок В.9). 59
-
Рисунок В.9 - Свойства локального подключения
-
Следующим этапом необходимо выполнить настройку протокола TCP/IPv4. Для этого
необходимо выделить соответствующий компонент и нажать кнопку «Свойства». По умолчанию все настройки будут выставлены на автоматические. Необходимо выбрать пункт «Использовать следующий IP-адрес». Далее, необходимо задать настройки подключения следующим образом (рисунок В.10): 1) IP–адрес: можно…
-
Рисунок В.10 - Окно настроек протокола TCP/IPv4
-
Далее необходимо нажать кнопку «OK» и закрыть окно настроек. Чтобы проверить,
что все настройки были введены корректно, и ПК с ПЛК304 находятся в одной сети, можно выполнить команду PING. Для этого нужно нажать сочетание клавиш «WIN+R», либо выполнить команду «ПУСК | Все программы | Стандартные | Выполнить». В открывшемся окне ввести команду CMD и нажать «OK» (рисунок В.11).…
-
Рисунок В.12 - Командная строка Windows
Если ПЛК не отвечает на запросы, то необходимо проверить настройку сетевых параметров самого контроллера (см. Приложение Г) и протестировать соединение повторно. В.3.2 Установка связи с контроллером в среде CODESYS Связь с контроллером осуществляется по интерфейсу Ethernet. Настроить сетевые…
-
После успешной настройки контроллера на свою сеть следует выполнить следующие
действия: в дереве проекта двойным щелчком левой кнопкой мыши щелкнуть на строке «Device (Owen PLC304 [M01])» (рисунок В.13). Рисунок В.13 - Дерево проекта Открыть вкладку «Установки соединения» (рисунок В.14). 65
-
Рисунок В.14 - Настройка связи с устройством
По умолчанию в шлюзе связи CODESYS «Gateway-1» сканируемый IP-адрес задан «localhost», что означает поиск всех доступных устройств в локальной сети ПК с учетом IPадреса и маски подсети, установленных в п. В.3.1 (рисунок В.15). Для начала сканирования нажать «Scan network…». 66
-
Рисунок В.15 - Доступные в локальной сети ПК контроллеры
В случае если сканирование всей сети не требуется и заранее известен IP-адрес ПЛК, то можно создать другой шлюз связи Gateway с указанным IP-адресом контроллера. Для 67
-
этого на вкладке «Установки соединения» выполнить команду «Gateway | Add new gateway…»
В появившемся окне задать имя шлюза и IP-адрес контроллера (рисунок В.16). Рисунок В.16 - Создание нового шлюза связи Gateway 68
-
Нажать «ОК» и в качестве активного выбрать только что созданный шлюз. Просканировать сеть и в списке найденных устройств выбрать ПЛК304, щелкнув по нему дважды левой клавишей мыши. В случае успешного выполнения данных операций окно «Установки соединения» примет следующий вид (рисунок В.17). Рисунок…
-
память контроллера. Для того чтобы запустить пользовательскую программу следует выполнить команду «Отладка | Старт» («Debug | Start»). Для того, чтобы при включении контроллера происходил автоматический запуск пользовательской программы следует выполнить команду «Онлайн | Создать загрузочное…
-
Приложение Г. Описание компонента «Web-конфигуратор»
Г.1 Введение Программа предназначена для настройки сети Ethernet и часов реального времени в контроллере. Web-конфигуратор обеспечивает работу по протоколу HTTP через стандартный браузер пользователя. Г.2 Описание работы Подключение к контроллеру должно осуществляться по Ethernet. Обращение к…
-
Рисунок Г.1 - Настройка даты и времени
Г.4 Вкладка Сеть Г.4.1 Основное В опциях для настройки сети в ячейке «Имя хоста» следует указать имя ПЛК (под этим именем ПЛК будет указан при сканировании сети в среде CODESYS, см. рисунок Г.2). Следует учесть, что имя может содержать только латинские буквы, цифры и знак «_». Далее можно указать…
-
следует указать правильные настройки сети в соответствии с рекомендациями сетевого администратора. Подробнее о подключении к ПЛК304 см. подраздел В.3. Примечание – Если порт Ethernet настроен на получение сетевых настроек от DHCP сервера, то, при включении ПЛК304 без сетевого кабеля, программа не…
-
Рисунок Г.2 - Окно основных сетевых настроек
-
Для настройки параметров связи ПЛК с сетью через GSM/GPRS-модем надо выбрать подпункт «Сеть | GPRS». В окне (см. рисунок Д.4) представлен список профилей. По умолчанию задано 4 профиля для операторов сотовой связи – три российских, один украинский. Редактирование списка профилей можно выполнять…
-
Для настройки VPN выполнить Сеть | VPN. При этом на экран будет выведен список профилей (см. рисунок Г.4). Изменять список профилей можно, используя кнопки «Добавить», «удалить». Редактирование профиля доступно при нажатии «редак.». Вид окна «Редактирование профиля» см. на рисунке Г.5. Рисунок Г.4…
-
Рисунок Г.5 - Окно редактирования профиля VPN
-
Для настройки DDNS необходимо перейти раздел Сеть | DDNS. При этом на экран будет выведено меню, в раскрывающемся списке которого можно выбрать поставщика услуг DDNS (рисунок Г.6). По умолчанию DDNS выключено. Для того, чтобы задействовать сервисы DDNS, необходимо пройти на сайт поставщика услуг и…
-
Рисунок Г.6 - Окно настройки Dynamic DNS
-
Внимание! Компания ОВЕН не является владельцем DynDNS, FreeDNS и ответственности за работу данных сервисов не несет. Все вопросы о работе DynDNS и FreeDNS могут быть заданы на сайтах dyn.com/dns и freedns.afraid.org, соответственно. Г.4.5 Контроль наличия сети В этом пункте Web-конфигуратора можно…
-
Рисунок Г.7 - Окно настройки контроля наличия сети
Г.5 Вкладка Безопасность Для изменения пароля по умолчанию (54321) следует выбрать вкладку «Безопасность». При этом выдается страница, изображенная на рисунке Г.8. 81
-
Рисунок Г.8 - Окно изменения пароля для входа в Web-конфигуратор
Следует правильно ввести пароль в оба поля ввода и нажать клавишу OK. В случае корректного ввода пароль будет изменен, и появится сообщение «Настройки приняты». При переходе на другую вкладку Web-конфигуратора вновь появится окно ввода логина и пароля. Г.6 Вкладка Опции ПЛК При работе с…
-
ляет продлить ресурс flash-памяти, в которой расположена файловая система. Период сохранения задается в графе «Интервал обновления», который можно настроить через Webконфигуратор (см. рисунок Г.9). Установить в графе значение «по умолчанию» (1 сек) можно при помощи клавиши «Сброс». Рисунок Г.9…
-
Центральный офис
111024, Москва, 2-я ул. Энтузиастов, д. 5, корп. 5 Тел.: (495) 221-60-64 (многоканальный) Факс: (495) 728-41-45 www.owen.ru Отдел сбыта: sales@owen.ru Группа тех. поддержки: support@owen.ru Рег. № 2910 Зак. №
Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.