Инструкция на Мастер-станция Auma серии SIMA для управления приводами

Текст инструкции

1. Стр. 4

   Введение Введение Область распространения инструкции Данная инструкция действительна для мастер-станций SIMA, в основе которых лежит технология INOVA IPC с Actuator Software SimaSoft, издания 1.06, 1.06-1 до -3, 1.07, 1.08, 2.01 (данное издание). Обратите внимание на то, что начиная с изд. 2.00…

2. Стр. 5

   Введение Комплект поставки Общее • Данная инструкция поставляется в комплекте с каждой Мастер-станцией SIMA отдельно или в комплекте главной и резервной станций вместе с OEM лицензией на одного пользователя (CF-карта) для установленного Windows XP • Лицензия на одного пользователя SimaSoft…

3. Стр. 6

   Указания по безопасности 2.1. Область применения Указания по безопасности SIMA предназначена для обеспечения связи между приводами AUMA, оснащенными интерфейсом полевой шины. Если область применения иная, просьба связаться с компанией AUMA. AUMA не несет ответственности за повреждения, нанесенные в…

4. Стр. 7

   Транспортировка и хранение Транспортировка и хранение ВНИМАНИЕ У вас в руках чувствительное электрическое устройство, требующее надлежащей эксплуатации с учетом всех указаний. • Транспортировка к месту установки в герметичной упаковке. • Хранение в хорошо проветриваемых сухих помещениях • Защита от…

5. Стр. 8 Конфигурация системы SIMA

   4. Конфигурация системы SIMA 4.1. Стандартная конфигурация – System Chart Стандартная конфигурация включает машину верхнего уровня, например, DCS, как минимум одну Мастер-станцию SIMA и приводы (или другие полевые устройства), соединенные по стандартизованной полевой шине. Сама SIMA основана на…

6. Стр. 9

   Конфигурация системы SIMA Опции мастер-станции SIMA Мастер-станция SIMA может быть дополнена различными опциями в зависимости от требований системы предприятия. Описанная выше стандартная установка является основной версией SIMA с небольшим корпусом, одним ответвлением полевой шиной, ведущим к…

7. Стр. 10

   Конфигурация системы SIMA Описание мастер-станции SIMA 4.4.1. Вид спереди с сенсорным экраном* (Возможная конфигурация: дублирующий RS485/Modbus к машине верхнего уровня и к полевым устройствам) Celeron-центральный процессор COM 5/ COM 6 RS485интерфейс соединения с машиной верхнего уровня COM 3/ COM…

8. Стр. 11

   Конфигурация системы SIMA Передача данных на контроллер верхнего уровня (DCS) Это подразумевает обмен данными между контроллером верхнего уровня и мастер-станцией SIMA (резервной станцией, соответственно.) 4.5.1. Передача данных на приводы Обработка данных, поступающих на приводы (выходные…

9. Стр. 12

   Электрическое подключение Электрическое подключение Работу с электрической системой и оборудованием должен проводить только квалифицированный электрик или специально обученные сотрудники под руководством электрика и в соответствии с действующими правилами электротехники. 5.1.1. Подключение…

10. Стр. 13

    Пользовательский интерфейс 6.1. Языки пользовательского интерфейса SIMAsoftGV представлена на английском, немецком и испанском языках. Для каждой версии существует своя установка (во время работы поменять язык невозможно!). Обычно язык установленной операционной системы WindowXP совпадает с языком…

11. Стр. 14 Данный параметр устанавливается в окне ACTUATOR: (см. раздел 6.4, стр. 18)

    Принцип переключения между режимами DCS и SIMA Внимание: Если для привода х установлено индивидуальное управление “SIMA”, SIMA управляет приводом х, независимо от большого окружения. ⇒ Именно поэтому возможно, например, отсоединить отдельный привод от системы. Общие положения. Режим управления всех…

12. Стр. 15 В конфигурации с дублированием мастера в окне ACTUATOR OVERVIEW показаны два символа

    SIMA: слева над MASTER SIMA («мастер-стация SIMA») и справа от STAND-BY SIMA («резервная станция SIMA»). На рисунке выше изображено дублирование мастера, при котором работа каждой SIMA синхронизирована и лишена ошибок. Признаки типичных неполадок MASTER-SIMA: • Нарушение передачи на поле линия A…

13. Стр. 16

    Пользовательский интерфейс Введение данных на сенсорный экран При работе с SIMA с сенсорным экраном дополнительной клавиатуры или мыши не требуется. Когда необходимо ввести текстовую или цифровую информацию, появляется диалоговое окно, которое становится активным после двойного щелчка по строке…

14. Стр. 17

    Пользовательский интерфейс Окно регистрации в SIMA После запуска SimaSoft возможен лишь мониторинг за состоянием SIMA и привода. Для осуществления дальнейших действий, например, работы с приводами или изменения установок SIMA необходимо зарегистрироваться. Меню регистрации находится на FILE/LOGIN.…

15. Стр. 18

    Пользовательский интерфейс Окно привода – лицевая панель При выборе привода на дисплее появляется лицевая панель (текущее состояние, дистанционные операции): Группа параметров CURRENT STATE («текущее состояние») показывает входящие данные с привода: ЗАКРЫТЬ / OТКРЫТЬ Сверху CURRENT STATE показана…

16. Стр. 19 (НЕПОЛАДКА)

    только получает данные о состоянии и проводит мониторинг. SIMA Привод х управляется с помощью SIMA. В этом окружении невозможно управлять приводом посредством DCS. DCS продолжает получать все сообщения. НОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ: Здесь устанавливается функция “local control” («местного управления»). Чтобы…

17. Стр. 20

    Пользовательский интерфейс Окно с настройками станции SIMA В меню SIMA/SIMA SETTINGS можно посмотреть и изменить тип и количество подсоединенных приводов: HIGHEST STATION ADDRESS («АДРЕС (аббр. HSA) SIMA проводит сканирование с адреса 1 по HSA для приводов СТАНЦИИ ВЕРХНЕГО УРОВНЯ») NUMBER OF…

18. Стр. 21 PASSIVE CHANNEL

    («ПАССИВНЫЙ КАНАЛ») Пользовательский интерфейс Есть только у Auma Matic и Profibus DP: Кнопкой TEST PASSIVE CHANNEL («проверка пассивного канала») можно начать/завершить цикличную проверку второго канала (пассивная шина привода). Все изменения в настройках вносятся в файл SIMA.INI. Для активации…

19. Стр. 22

    Пользовательский интерфейс Настройки подключения Этот пункт меню SIMA\COMMUNICATION SETTINGS (Настройки подключения) необходим для того, чтобы оптимизировать работу следующих интерфейсов: • • • ACTUATOR COMMUNICATION (Присоединение к приводам) SYNC COMMUNICATION ( Присоединение ко второй…

20. Стр. 23

    Пользовательский интерфейс Настройка внешнего вида окна Пункт меню SIMA/VIEW SETTING позволяет изменять окно состояния SIMA в соответствии с нуждами заказчика. Вот это окно: CAPTION NAME («ЗАГЛАВИЕ») Текст в верхней части окна состояния. (по умолчанию: ACTUATOR OVERVIEW) ACTUATOR-NAME Текст…

21. Стр. 24

    Пользовательский интерфейс Управляющие сигналы от станции SIMA Пункт меню SIMA/SIMA COMMANDS служит для ввода особых команд в программу SIMA. Вот это окно: FORCE SCAN («НАЧАТЬ СКАНИРОВАНИЕ») После нажатия кнопки SEND («отправить») SIMA начнет сканирование приводов в диапазоне адресов с одного адреса…

22. Стр. 25 6.10. Дистанционный рабочий стол Windows XP и

    стандартный ноутбук или ПК С помощью сервера дистанционного рабочего стола (Desktop) SIMA-Windows можно воспользоваться связью Ethernet между ноутбуком/ПК (Æ удаленный компьютер) и SIMA (Æ сервер) для дистанционного ввода в эксплуатацию или наблюдений. Во время работы экран SIMA изображается на…

23. Стр. 26

    Интерфейсы SIMA Интерфейсы SIMA В данной главе дается полное описание всех интерфейсов SIMA, поскольку оно необходимо для разработки интерфейса для системы верхнего уровня (DCS). Соединение по протоколу Modbus подразумевает наличие Ведущего устройства (Мастера) например, мастер-станции SIMA, и…

24. Стр. 27 Время цикла для считывания всей необходимой информации с каждого подключенного привода

    зависит от скорости передачи данных, от запрашиваемой информации и от количества устройств. Стандартное время цикла для считывания данных о положении привода и самой важной информации о статусе привода: Стандартное время цикла для Дублирования кабелей Кол-во ведомых устройств Скорость передачи…

25. Стр. 28

    Интерфейсы SIMA Внутренний интерфейс– дублирование мастерстанции SIMA (опция) В некоторых приложениях требуется дублирующая мастер-станция. Этого можно добиться с помощью двух отдельных мастер-станций SIMA. Они обмениваются данными об их внутреннем состоянии с помощью интерфейса внутреннего…

26. Стр. 29 Обе мастер-станции SIMA обладают одинаковыми адресами Modbus и параметрами Modbus

    (скорость передачи, контроль четности, стоп бит), что позволяет с легкостью сформировать систему верхнего уровня для дублирующей мастер-станции SIMA, поскольку даже если главная SIMA не доступна, реагировать будет резервная SIMA. Для внутренней связи устанавливается следующий параметр передачи…

27. Стр. 30

    Интерфейсы SIMA Интерфейс подключения к Машине верхнего уровня при наличии протокола Modbus Подключение к машине верхнего уровня осуществляется с помощью международного стандартизованного протокола Modbus. С помощью этого интерфейса SIMA предлагает простое и эффективное решение – доступ ко всей…

28. Стр. 31 Скорость передачи

    57600Бит/сек Формат: 8 Бит данных, контроль четности, 1 стоп бит Настройка скорости передачи и контроль четности машины верхнего уровня осуществляется в соответствии с вышеуказанными значениями. Обе мастер-станции SIMA настраиваются на адрес 10 по обоим каналам связи. page 31 of 68

29. Стр. 32

    Интерфейсы SIMA Modbus TCP / Ethernet – соединение Контакты: RJ 45 стандарт Кабель: Tип: витой Cat-5 Макс. длина: 100м Напрямую к DCS или ПК Î Crossover Network, Hub Î Patch cable №контакта Описание сигнала TX+ TXRX+ RX- Параметр связи для присоединения каналов Modbus к машине верхнего уровня…

30. Стр. 33 широковещательной передаче на всех подчиненных

    устройствах устанавливается один и тот же регистр. Preset Multiple Registers 16 Read Input Registers 04 Записывает величины в последовательность регистров. При широковещательной передаче на всех подчиненных устройствах устанавливается один и тот же регистр. Чтение двоичных кодов входных регистров в…

31. Стр. 34 Read Holding Registers

    Read Input Status 03 02 Интерфейсы SIMA Чтение двоичных кодов входных регистров в мастер-станции SIMA. Широковещательная передача не поддерживается. Чтение статуса дискретных входов в мастер-станции SIMA. Широковещательная передача не поддерживается. Следующие относительные адреса для соединения по…

32. Стр. 35

    Интерфейсы SIMA Выходная информация на мастер-станцию SIMA (доступ посредством регистров) SimaSoft 1.06 и выше: более подробная информация Функции по протоколу Код Modbus функции Начальный адрес Выходная информация с привода с адресом 1 часть 1 Выходная информация с привода с адресом 1 часть 2…

33. Стр. 36 Бит 0 – Бит 7

    Интерфейсы SIMA Резерв Выходная информация с привода с адресом x часть 2 (первый начальный адрес = 1 [для привода 1]) Номер Бита Описание Бит15 – Бит 8, верхний – УСТАВКА верхний – байт байт Бит 7 – Бит 0, нижний – байт SETPOINT нижний – байт Управление приводом с адресом x части 1 и 2…

34. Стр. 37 начиная с 1 и до адреса последней станции (макс. 247). Все обнаруженные подчиненные

    устройства попадают в список активных приводов (см.пункт 7.3.7, стр. 40). Статусная информация, касающаяся списка активных приводов: Количество приводов в этом списке должно соответствовать КOЛ-ВУ ПРИВОДОВ (которое устанавливается с помощью команд на мастер-станцию SIMA часть 1 или в настройках…

35. Стр. 38 подсоединенный (верхний байт) адрес “DESTINATION” .Таким образом, выполняется последняя

    полученная команда, которая сохраняется в регистрах привода. Как правило, адреса “DESTINATION” связаны с одним адресом “SOURCE” . Это может привести к ошибке в том случае, если машина верхнего уровня посылает выходные сигналы на все адреса DESTINATION в одной последовательности. Таким образом…

36. Стр. 39

    Интерфейсы SIMA Выходная информация на мастер-станцию SIMA (доступ через выходы) Функция по протоколу Modbus Код функции Начальны й адрес 19 … Выходная информация с привода 1 дист. OPEN (ОТКРЫТЬ) Выходная информация с привода 1 дист. CLOSE (ЗАКРЫТЬ) Выходная информация с привода 1 дист.…

37. Стр. 40 Единовременно можно настроить выходы ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ и УСТАВКА. В противном

    случае привод будет реагировать сигналом “Не готов ДИСТ.”. Выход RESET (СБРОС) позволяет изменить индикацию на приводе (например, PTC отключающее устройство или ошибка по крутящему моменту). При изменении данных, поступающих с привода x часть 1, изменится и содержание соответствующих выходов…

38. Стр. 41

    … Входная информация с мастер-станции ve list 1270 247 Текущее положение приводов*** Фактическое положение привода 1 2000 2001 Фактическое положение привода 2 2002 Фактическое положение привода 3 … … 2276 Фактическое положение привода 247 … … Подсоединенные приводы Аналоговые входы AI-1, AI-2…

39. Стр. 42 SIMA протокол 1 - до SimaSoft 2.00

    Функция по протоколу Modbus Код функции Начал ьный адрес . . Read Input Register 04 1024 1025 . . 1150 Данные (см.описания ниже) Входная информация на привод 1 часть 1 Входная информация на привод 1 часть 2 Входная информация на привод 1 часть 3 Входная информация на привод 2 часть 1 Входная…

40. Стр. 43

    Описание входной информации с привода x часть 1 и часть 2 Входная информация с привода x часть 1 (первый начальный адрес = 0 [для привода 1]) Номер Бита Описание Бит 15 Индикация ошибки Бит 14 Предупреждение Бит 13 Направление ЗАКРЫТЬ (CLOSE) Бит 12 Направление ОТКРЫТЬ (OPEN) Бит 11 Индикация…

41. Стр. 44

    Интерфейсы SIMA Описание входной информации со станции SIMA часть 1 Во входных данных со станции SIMA часть 1 содержится информация о статусе каналов связи мастер-станции SIMA. Приведенное ниже описание относится как к Главной мастер-станции, так и к резервной. (начальный адрес: протокол 1 = 512 /…

42. Стр. 45 Примечание: если 1 или более Битов равны “0”, это

    означает, что потеряна связь с активным приводом (амии). Информация об ошибках подключения к приводам Бит 3 STAND-BY SIMA Бит 2 Бит 1 MASTER SIMA Бит 0 канал связи B ok канал B Резервной (STAND-BY) SIMA работает безошибочно канал связи A ok канал A Резервной (STAND-BY) SIMA работает безошибочно…

43. Стр. 46

    Описание входной информации со станции SIMA часть 2 Входная информация со станции SIMA часть 2 содержит данные о статусе Главной и Резервной станций SIMA, а также о статусе каналов связи. (начальный адрес: протокол 1 = 513 / протокол 2 = 801) Номер бита Бит, настроенный на “1”,означает: Описание…

44. Стр. 47

    Кол-во приводов, обнаруженных MASTER SIMA по каналу B (начальный адрес: протокол 1 = 601 / протокол 2 = 821) Номер бита Описание Бит 15 – Бит 8, верхний – Резерв байт Бит 7 – Бит 0, нижний Кол-во приводов, обнаруженных байт MASTER SIMA по каналу B 7.3.7.7. Кол-во приводов, обнаруженных STAND-BY SIMA…

45. Стр. 48

    Функция по протоколу MODBUS Read Input Status Интерфейсы SIMA Входная информация со станции SIMA II (Дискретные входы для считывания) Код функции 02 Начальн ый адрес Настройка по умолчанию (см.описания ниже) Индикация ошибки (FAULT), привод 1 Положение ОТКРЫТО (OPEN), привод 1 Положение ЗАКРЫТО…

46. Стр. 49 Описание адресов содержания данных от 0 до 1481 – Индикация обратной связи

    Для каждого привода существует набор из 6 свободно конфигурируемых однобитных индикаций обратной связи. Эти сигналы необходимо вывести из следующей таблицы, в которой содержатся биты от 0 до 15 из “Входной информации с привода x часть 1 и часть 2”, см. 7.3.7.1, а также другие дополнительные сигналы…

47. Стр. 50 Примечание

    • Эта дополнительная область протокола призвана облегчить программирование некоторых сигналов обратной связи и ускорить передачу сообщений. • Настройка действует для всех (макс.247) приводов. Специфическое расположение приводов не разрешается. • Более подробная информация, касающаяся передачи…

48. Стр. 51

    Ввод в эксплуатацию 8.1. Установка станции SIMA Ввод в эксплуатацию 8.1.1. Указания перед монтажом мастер-станции SIMA SIMA предназначена для установки в шкафу управления. Перед установкой убедитесь в следующем: • Для корпуса SIMA должно быть достаточно места (см.пункт 12.5, стр. 65) • Станции SIMA…

49. Стр. 52

    Ввод в эксплуатацию Конфигурация станции SIMA До начала работы, станцию SIMA необходимо сконфигурировать в соответствии с требованиями окружения для получения входной информации. Хотя SIMA поставляется в базовой конфигурации, ее можно будет легко изменить во время ввода в эксплуатации при наличии…

50. Стр. 53

    Проверка функций SIMA Проверка функций SIMA Если наблюдаются сбои в работе системы SIMA, проверьте следующие функции и рассмотрите следующие возможные решения проблемы. 9.1. Список активных приводов Список активных обнаруженных приводов как входная функция станции SIMA (см. пункт 7.3.7.9, стр. 47).…

51. Стр. 54 Проверка функций SIMA

    9. Отключите питание резервной станции (STAND-BY SIMA) 10. MASTER SIMA становится активной; проведите общее тестирование; проверьте входную информацию с мастер-станции SIMA часть 1 и часть 2 11. Подведите напряжение питания к резервной станции (STAND-BY SIMA) 12. MASTER SIMA все еще активна…

52. Стр. 55 Техническое обслуживание

    10. Техническое обслуживание Модули нельзя починить на месте. Плата процессора содержит литиевый элемент для Real Time Clock (RTC, на основе NV-RAM) со сроком службы более 8 лет. Однако, даже при возникновении проблем с аккумулятором, ПО станции SIMA будет работать исправно (повреждены будут только…

53. Стр. 56 Технические характеристики

    11. Технические характеристики Общие технические характеристики для мастер-станции SIMA EIA-485 (RS-485) гальваническая изоляция (Медный экранированный Соединение по полевой шине между станцией SIMA кабель, витая пара) • Profibus DP Скорость передачи 9,6 – 1500 кБит/сек и полевыми устройствами •…

54. Стр. 57 таблицы и схемы — в просмотре

55. Стр. 58 12. ПРИЛОЖЕНИЕ

    12.1. Приложение A – Специальные функции Соединение с Приводами (ОПЦИИ) 1. Оптоволоконный кабель (необходим внешний конвертер) 2. Аналоговые и цифровые входы Доступ к полевой информации (датчики и проч.) без дополнительных элементов Функции, независящие от типа привода 1. Передача функции управления…

56. Стр. 59 12.2. Приложение C – Схема соединений (для Modbus)

    Схема соединений для присоединения Modbus по одному каналу (А) к DCS и по 2-м каналам (A, B) Modbus к приводам (FULL REDUNDANCYПОЛНОЕ ДУБЛИРОВАНИЕ), одна машина верхнего уровня SIMA page 59 of 68

57. Стр. 60

    Схема соединений для присоединения Modbus по 2-м каналам (А,В) к DCS и к приводам (FULL REDUNDANCY-ПОЛНОЕ ДУБЛИРОВАНИЕ) и две мастер-станции SIMA в режиме HOT-STAND-BY page 60 of 68

58. Стр. 61

    Схема соединений для Петлевого дублирования (LOOP REDUNDANCY), т.е. соединение по замкнутой петле от станции SIMA ко всем приводам и обратно к станции SIMA, одна машина верхнего уровня SIMA page 61 of 68

59. Стр. 62

    Схема соединений Петлевого дублирования (LOOP REDUNDANCY),т.е.замкнутая петля, 2 Мастер-станции SIMA в режиме HOT-STAND-BY page 62 of 68

60. Стр. 63 12.3. B – Комплектующие детали

    В соответствии с конфигурацией требуются: … Оплётка кабеля … Терминаторы шины Примите во внимание: Репитеры не входят в комплект поставки. Они поставляются отдельно! page 63 of 68

61. Стр. 64 12.4. Приложение D – подключение мастер-станции SIMA

    Базовое исполнение SIMA: 4-fold RS 485 board (дублирующее исполнение) 2 x USB 2.0 Клавиатура Мышь COM 2 (RS232) (в наличии, не используется для SIMASoftGV) Сигнальные лампыLEDs Не используются внутри системы SIMA 2 x 100 MБитEthernet к машине верхнего уровня COM 3/ COM 4 RS485интерфейсы к приводам…

62. Стр. 65 12.5. Приложение E – Внешние размеры

63. Стр. 66 12.6. Приложение F – Литература – Ссылки

    Инструкции по эксплуатации для блоков управления AUMA • AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Profibus DP • AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Modbus • AUMATIC AC 01.1 FO соединение / Оптоволокно • Блоки управления AUMATIC ACExC 01.1 FO соединение / Оптоволокно • AUMA MATIC AM 01.1 / AM 02.1 / AMEx 01.1 / AMEx…

64. Стр. 67 Декларация соответствия

    13. Декларация соответствия page 67 of 68

65. Стр. 68 Декларация соответствия

    Контакты Завод-производитель и главная компания AUMA Riester GmbH & Co. KG Мюльхайм Postfach 1362 D- 79373 Мюльхайм Телефон: +49 7631 809 – 0 Факс: +49 7631 809 – 1250 Email: riester@auma.com Информация о дочерних компаниях содержится на сайте www.auma.com © auma Riester GmbH & Co KG 2000-2008…

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.