Преобразователи частоты Danfoss Drives A/S - просто о сложном

Danfoss Каталог PDF · 2.28 Mb 2017 Русский

Книга о частотно-регулируемых электроприводах от компании Данфосс в простой и доступной форме представляет информацию о принципе работы и устройству преобразователей частоты.

Скачать PDF

Стр. 1

Загружаем документ…

Текст каталога

Введение Статический преобразователь частоты представляет собой электронное устройство, которое обеспечивает плавное регулирование скорости трехфазных электродвигателей переменного тока путем преобразования фиксированных значений напряжения и частоты сети в изменяемые величины. Хотя принцип всегда…
Этого не удавалось обеспечить до тех пор, пока не были внедрены статические преобразователи

частоты, способные эффективно использоваться для плавного регулирования скорости трехфазных электродвигателей переменного тока. Подавляющее большинство статических преобразователей частоты, используемых в настоящее время в промышленности для управления или регулирования скорости трехфазных…
Преимущества плавного регулирования скорости

Сегодня трехфазный электродвигатель переменного тока, управляемый преобразователем частоты, является стандартным элементом технологических установок. Наряду с возможностью использования положительных свойств трехфазных электродвигателей переменного тока, основным требованием при проектировании…
Уменьшение объема технического обслуживания

Преобразователи частоты не требуют технического обслуживания. При использовании этих установок для управления электродвигателями возможно увеличение их срока службы. Например, в системах водоснабжения устраняются гидравлические удары, которые происходят, когда электродвигатели насосов подключены…
Управление или регулирование?

Многие считают термины «управление» и «регулирование» синонимами. Однако они имеют точные определения – главным образом, благодаря достижениям в области автоматизации. Управление Регулирование Процесс Фактическое значение Рис. 0.05 Различие между управлением и регулированием Термины “управление” и…
Трехфазные электродвигатели переменного тока Первый электродвигатель, двигатель постоянного тока, был создан в 1833 г. Регулирование скорости этого двигателя было простым и удовлетворяло требования самых разнообразных применений и систем. В 1899 г. был создан первый двигатель переменного тока.…
В двигательном режиме магнитное поле и проводник с током создают движение (рис. 1.01b)

В неподвижной части электродвигателя (статоре) создается магнитное поле электродвигателя , а во вращающейся части (роторе) находятся проводники, на которые действуют электромагнитные силы. Трехфазные двигатели переменного тока делятся на две основные группы: асинхронные и синхронные двигатели.…
Асинхронные электродвигатели

Асинхронные электродвигатели являются наиболее распространенными и практически не требуют никакого технического обслуживания. В механическом отношении они фактически представляют собой стандартные устройства, поэтому всегда имеются соответствующие поставщики таких двигателей. Существует несколько…
Фазные обмотки и сердечник статора создают магнитное поле. Число пар полюсов (или число

полюсов) определяет скорость, с которой вращается магнитное поле. Если электродвигатель подключен к напряжению номинальной частоты, то скорость вращения магнитного поля называют синхронной скоростью электродвигателя (n0). Число пар полюсов (p) Число полюсов 3000 1500 1000 750 500 n0 [об/мин] Таблица…
Это приводит к возникновению в статоре вращающегося магнитного поля. Однако до подключения

третьей фазы данное поле будет резко асимметричным. Рис. 1.05. Две фазы создают асимметричное вращающееся поле Три фазы создают в сердечнике статора магнитные поля, смещенные между собой на 120 градусов. Рис. 1.06. Три фазы создают симметричное вращающееся поле Теперь статор подключен к трехфазному…
Таким образом, скорость зависит от числа пар полюсов (p) двигателя и частоты (f) напряжения

питания. На приведенном ниже рисунке показана величина магнитных полей (Φ) в три разные периода. Рис. 1.07. Величина магнитных полей постоянна Если изобразить вращающееся поле с помощью вектора и соответствующей угловой скорости, то получится окружность. В системе прямоугольных координат вращающееся…
Рис. 1.08

Вращающееся магнитное поле и короткозамкнутый ротор Когда стержень ротора оказывается в магнитном поле, магнитный полюс проходит через стержень. Магнитное поле полюса наводит ток (IW) в стержне ротора, на который действует только сила (F) (рис. 1.08 и 1.09a). Эта сила определяется магнитной…
Скольжение, крутящий момент и скорость

В обычных условиях скорость ротора nn меньше скорости вращающегося поля n0. Разность между скоростью вращающегося поля и скоростью ротора представляет собой скольжение s: n0 =(f × 60)/ p [об/мин] p = число пар полюсов Скольжение часто выражают в процентах от синхронной скорости, и оно обычно…
Зависимость между крутящим моментом и скоростью двигателя представляет собой характеристику,
Пример

Нагрузка = 15 % от номинального значения, скорость = 50 % от номинального значения. Вырабатываемая мощность составляет 7,5 % от вырабатываемой номинальной мощности, поскольку Pr= 0,15 × 0,50 = 0,075. Наряду с обычным рабочим диапазоном электродвигателя, существуют два диапазона торможения. Рис.…
Электродвигатель, прежде нагруженный крутящим моментом T, теперь тормозится моментом

торможения. Если двигатель не выключается при n = 0, он будет продолжать вращаться, но в новом направлении вращающегося поля. Электродвигатель работает в своем обычном диапазоне 0 < n/n0 <1. Весь диапазон работы электродвигателя можно разделить на два участка: пусковой диапазон 0 < n/n0 < nk/n0 и…
Рис. 1.12

Потери в электродвигателе Потери в электродвигателе имеют четыре основные составляющие: потери в меди, потери в стали, потери за счет вентилятора и потери на трение. Потери в меди обусловлены активным сопротивлением обмоток статора и ротора. Потери в стали состоят из потерь на гистерезис и потерь на…
Потери за счет вентилятора обусловлены воздушным сопротивлением вентилятора в

электродвигателе. Потери на трение возникают в шарикоподшипниках ротора. При определении кпд и выходной мощности электродвигателя потери вычисляются путем измерения входной мощности. Магнитное поле Электродвигатель сконструирован в расчете на фиксированные значения напряжения и частоты, и его…
Рис. 1.14a

Расположение обмоток статора и ротора Рис. 1.14b Эквивалентная схема электродвигателя (применительно к фазе L1) Ток обмотки статора ограничивается не только активным сопротивлением обмотки, но, поскольку каждая обмотка подключена к напряжению переменного тока, возникает сопротивление переменному…
Обмотки взаимно влияют друг на друга благодаря эффекту магнитной индукции (B). Обмотка ротора

создает ток в обмотке статора и наоборот (рис. 1.14b). Такое взаимодействие означает, что можно объединить две электрические цепи с помощью общего звена, образованного активным сопротивлением RFe, связанным с потерями в стали, и реактивным сопротивлением Xh, обусловленным индуктивностью…
Поэтому практически никакой ток в роторе протекать не может. В идеале данную ситуацию можно

отразить, если из эквивалентной схемы удалить активное сопротивление, представляющее механическую нагрузку. Когда электродвигатель нагружен, скольжение увеличивается, уменьшая произведение R2 × (1 – s)/s. С увеличением нагрузки ток ротора I2 также возрастает. Рис. 1.16. Эквивалентная схема на…
Диапазон скорости

Скорость n электродвигателя зависит от скорости вращающегося поля и может быть представлена следующим образом: s = (n0 – n)/ n0, где n= (1 – s) × f/p Таким образом, скорость электродвигателя можно регулировать путем изменения: • числа пар полюсов p электродвигателя (например, у двигателей с…
Двигатели могут изготавливаться с двумя разными числами пар полюсов. Это достигается с помощью

специальной укладки обмоток статора в пазы либо в виде обмотки Даландера, либо в виде двух отдельных обмоток. В электродвигателе с несколькими полюсами типы обмоток комбинируются. Скорость изменяется путем переключения обмоток статора для изменения числа пар его полюсов. При переключении с малого…
Как видно из характеристики крутящего момента, точки устойчивого режима можно получить только

в рабочем диапазоне (nk < n < n0 ). В случае электродвигателя с контактными кольцами устойчивые рабочие точки можно получить и в диапазоне разгона (0 < n < nk), для чего в обмотки двигателя следует включить резисторы. Управление ротором Имеется два способа доступа к ротору: либо в цепь ротора…
Резисторы являются регулируемыми, при этом важно не превышать их допустимую рабочую

температуру. Каскадное включение Вместо резисторов цепь ротора можно подключить через контактные кольца к машинам постоянного тока или управляемым выпрямительным схемам. Машины постоянного тока обеспечивают подачу в цепь ротора электродвигателя регулируемого напряжения, что дает возможность влиять…
Для заданной нагрузки справедливы выражения

T=(P × 9550)/n=(η × √3 × U × Ι × cos φ × 9550)/(f ×60/p)=k ×(U/f) × Ι T~(U/f)× Ι При постоянном отношении напряжения питания электродвигателя к его частоте намагничивание в номинальном рабочем режиме электродвигателя также постоянно. Рис. 1.22 Характеристики крутящего момента при управлении…
Реактивное сопротивление статора: X1 = 2 × π × f × L Электродвигатель рассчитан на использование со своими номинальными значениями. Например, при U1 = 400 В и f = 50 Гц намагничивающее напряжение Uq двигателя может быть равно 370 В. В этом случае электродвигатель имеет оптимальное намагничивание.…
Технические характеристики электродвигателя

Все электродвигатели имеют шильдик, который содержит все основные данные двигателя, а дополнительные сведения обычно приводятся в каталоге на электродвигатель. Рис. 1.24 Шильдик электродвигателя Пример Шильдик 2-полюсного электродвигателя мощностью 15 кВт может содержать следующие сведения: 1.…
3-4. Обмотки статора могут быть включены по схеме “звезда» или «треугольник». Если напряжение

сети равно 400 В, обмотки должны быть соединены звездой. Тогда ток каждой фазы электродвигателя будет равен 27,5 А. Если напряжение сети равно 230 В, обмотки должны быть соединены треугольником. Тогда ток каждой фазы электродвигателя будет равен 48,7 А. При пуске, когда ток в 4-10 раз превышает…
5. Степень защиты электродвигателя указывает, насколько его корпус защищает от проникновения

жидкостей и посторонних предметов. На рис. 1.26 приведены обозначения, которые используются в международном стандарте IEC 34-5. Защита обозначается буквами IP (международная защита) и двумя цифрами. Цифры служат для определения уровня защиты от прикосновения и от посторонних предметов (первая цифра)…
Первая цифра

Цифра Защита от прикосновения 0 1 Нет защиты Защита от прикосновения тыльной стороной руки 2 Защита от прикосновения пальцами 3 Защита от прикосновения инструментом 4 Защита от прикосновения провода 5 7 Защита от прикосновения провода Защита от прикосновения провода – 8 – 6 Защита от посторонних…
Пример: IP 65 означает, что электродвигатель защищен от прикосновений и непроницаем для пыли и

водяных струй. 6. Номинальный ток Is, который потребляет электродвигатель, называют полным током, и его можно разделить на две составляющие: активный ток Iw и реактивный ток IB. Cos ϕ показывает, какую долю составляет активный ток в процентах от тока электродвигателя при работе в номинальном режиме.…
ϕ – угол между полным и активным токами, а cos ϕ – отношение величин этих токов

cos ϕ =IW/IS Величину cos ϕ можно также представить как отношение активной выходной мощности P к полной выходной мощности S: cos ϕ=P/S Рис. 1.27 Связь между полным, реактивным и активным токами Термин “полная мощность” означает, что мощность создается только частью полного тока, а именно активным…
Выбор электродвигателя должен определяться его применением и типом монтажа

Международный стандарт IEC 34-7 указывает тип монтажа электродвигателя с помощью двух букв IM (монтаж по международным нормам) и четырех цифр. Некоторые из наиболее распространенных конструкций приведены на рис. 1.29. По техническим характеристикам, приведенным на шильдике электродвигателя, можно…
Коэффициент полезного действия (кпд) η определяется как отношение номинальной мощности к

входной электрической мощности: η =P/(√⎯3 × U × I × cos ϕ)=15000/(√⎯3 × 380 × 29 × 0.9)=0,87 Поскольку на шильдике приведены значения номинальной скорости и частоты, можно вычислить скольжение электродвигателя. Эти два параметра указывают, что электродвигатель является 2полюсным и имеет синхронную…
Указывается, что пусковой момент электродвигателя (Ta) в 1,8 раза больше номинального крутящего

момента: Ta = 1,8 × 49 = 88 Нм. Для такого пускового момента требуется пусковой ток 180 А. Максимальный крутящий момент электродвигателя – опрокидывающий момент (Tk) – вдвое больше номинального крутящего момента: Tk = 2 × 49 = 98 Нм. Рис. 1.31 Крутящий момент и ток электродвигателя И, наконец, на…
Типы нагрузок

Если крутящий момент на валу электродвигателя равен моменту, создаваемому нагрузкой, двигатель работает устойчиво. В таких случаях крутящий момент и скорость постоянны. Характеристики электродвигателя устанавливаются как зависимость между скоростью и крутящим моментом или выходной мощностью.…
Группа 2 включает ленточные транспортеры, краны, поршневые насосы, а также

металлообрабатывающие станки. К группе 3 относятся такие машины, как прокатные станы, гладильные машины и прочие обрабатывающие установки. Группа 4 содержит машины, использующие центробежные силы, – центрифуги, центробежные насосы и вентиляторы. Устойчивое состояние имеет место при равенстве…
Рис. 1.34

Начальный режим может требовать чрезвычайно большого крутящего момента Глава 1: Трехфазные электродвигетали переменного тока 45
Синхронные электродвигатели

И синхронные, и асинхронные электродвигатели имеют одинаковую конструкцию статора. Ротор синхронного электродвигателя (называемый также "индукторным колесом") имеет явновыраженные магнитные полюса и может содержать либо постоянные магниты (у маломощных двигателей), либо электромагниты. Ротор…
Если нагрузка превышает пусковую мощность, синхронизм прерывается, и электродвигатель

останавливается. Синхронные электродвигатели используются, например, при параллельной работе, когда требуется синхронизация нескольких механически независимых устройств. Рис. 1.36 Ротор с явновыраженными полюсами и характеристики крутящего момента Рис. 1.37 Нагрузочный угол и рабочий крутящий момент…
Реактивный электродвигатель

Трехфазные реактивные электродвигатели переменного тока развивают скорость подобно обычным трехфазным асинхронным электродвигателям с короткозамкнутым ротором, но после этого становятся синхронными. Поскольку у реактивных электродвигателей ротор имеет простую короткозамкнутую обмотку, они прочны…
Рис. 1.38b

Кривая крутящего момента реактивного электродвигателя При подключении к источнику трехфазного переменного тока реактивные электродвигатели – точно так же, как и электродвигатели с короткозамкнутым ротором, – развивают крутящий момент и разгоняются почти до синхронной скорости при условии, что во…
Вследствие снижения генерации постоянного тока в роторе, синхронный момент реактивного

электродвигателя значительно меньше, чем у сопоставимого синхронного двигателя. Когда синхронизация завершена, рабочие характеристики реактивных электродвигателей становятся подобными характеристикам стандартных синхронных электродвигателей. Ротор вращается со скоростью вращающегося поля статора…
Преобразователи частоты С конца 1960-х годов преобразователи частоты изменились коренным образом, в основном, как результат разработки микропроцессорных и полупроводниковых технологий, а также благодаря снижению их стоимости. Однако основополагающие принципы, заложенные в преобразователях частоты…
4. Электронная схема управления, которая посылает сигналы в выпрямитель, промежуточную цепь и

инвертор и получает сигналы от данных элементов. Построение управляемых элементов зависит от конструкции конкретного преобразователя частоты (см. рис. 2.02). Общим для всех преобразователей частоты является то, что все цепи управления управляют полупроводниковыми элементами инвертера.…
Выпрямитель

Питающее напряжение является трехфазным или однофазным напряжением переменного тока с фиксированной частотой (например, 3 × 400 В/50 Гц или 1 × 240 В/50 Гц); характеристики этих напряжений иллюстрируются приведенным ниже рисунком. Рис. 2.03. Одно- и трехфазное напряжение переменного тока На рисунке…
случае некоторых других полупроводниковых приборов, величину тока диода регулировать невозможно. Напряжение переменного тока преобразуется диодом в пульсирующее напряжение постоянного тока. Если неуправляемый трехфазный выпрямитель питается трехфазным напряжением переменного тока, то и в этом случае…
Рис. 2.06

Выходное напряжение неуправляемого трехфазного выпрямителя Управляемые выпрямители В управляемых выпрямителях диоды заменены тиристорами. Подобно диоду тиристор пропускает ток только в одном направлении – от анода (A) к катоду (K). Однако в противоположность диоду тиристор имеет третий электрод…
выпрямителя, а если в пределах от 90° до 300° – то в качестве инвертора. Рис. 2.08 Управляемый трехфазный выпрямитель Управляемый выпрямитель в своей основе не отличается от неуправляемого за исключением того, что тиристор управляется сигналом α и начинает проводить с момента, когда начинает…
Промежуточная цепь

Промежуточную цепь можно рассматривать как хранилище, из которого электродвигатель может получать энергию через инвертор. В зависимости от выпрямителя и инвертора, возможны три принципа построения промежуточной цепи. Инверторы – источники тока (I-преобразователи) Рис. 2.10 Промежуточная цепь…
В неуправляемых выпрямителях напряжение на входе инвертора представляет собой постоянное

напряжение с неизменной амплитудой. Промежуточная цепь изменяющегося постоянного напряжения Рис. 2.12 Промежуточная цепь изменяющегося напряжения В промежуточных цепях изменяющегося постоянного напряжения можно перед фильтром включить прерыватель, как это показано на рис. 2.12. Прерыватель содержит…
Рис. 2.13

Режим 1 Режим 2 Транзистор-прерыватель управляет напряжением промежуточной цепи Фильтр промежуточной цепи сглаживает прямоугольное напряжение после прерывателя. Конденсатор и катушка индуктивности фильтра поддерживают постоянство напряжения на данной частоте. В зависимости от построения…
Инвертор

Инвертор – последнее звено в преобразователе частоты перед электродвигателем и место, где происходит окончательная адаптация выходного напряжения. Преобразователь частоты обеспечивает штатные рабочие условия во всем диапазоне регулирования путем адаптации выходного напряжения к режиму нагрузки. Это…
Полупроводниковые приборы в инверторе открываются и закрываются сигналами, формируемыми

схемой управления. Сигналы могут формироваться несколькими различными способами. Рис. 2.14 Обычный инвертор для тока промежуточной цепи изменяющегося напряжения. Обычные инверторы, коммутирующие, главным образом, ток промежуточной цепи изменяющегося напряжения, содержат шесть тиристоров и шесть…
Рис. 2.15

Инвертор для изменяющегося или неизменного напряжения промежуточной цепи и зависимость выходного тока от частоты коммутации инвертора Инверторы с изменяющимся или неизменным напряжением промежуточной цепи содержат шесть коммутационных элементов и вне зависимости от вида используемых…
Рис. 2.16

Модуляция амплитуды и длительности импульсов Частота изменяется путем изменения импульсов напряжения вдоль оси времени – положительно в течение одного полупериода и отрицательно – в течение другого. Поскольку при этом способе происходит изменение длительности (ширины) импульсов напряжения, его…
Другим преимуществом высокой частоты коммутации является гибкость модуляции выходного

напряжения преобразователя частоты, что позволяет вырабатывать синусоидальный ток электродвигателя, в то время как схема управления должна просто открывать и закрывать транзисторы инвертора. Рис. 2.17 Влияние частоты коммутации на ток электродвигателя Частота коммутации инвертора – это «палка о двух…
В настоящее время наиболее широко используются транзисторы IGBT, поскольку в них управляющие

свойства транзисторов MOS-FET сочетаются с выходными свойствами транзисторов LTR; кроме того, они имеют надлежащий диапазон мощностей, подходящую проводимость и частоту коммутации, что позволяет значительно упростить управление современными преобразователями частоты. В случае транзисторов IGBT как…
Рис. 2.19

Диапазон мощности и частоты силовых транзисторов Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ) Амплитудно-импульсная модуляция используется для преобразователей частоты с изменяющимся напряжением промежуточной цепи. В преобразователях частоты с неуправляемыми выпрямителями амплитуда выходного напряжения…
Транзистор (прерыватель) на рис. 2.20 отпирается или запирается схемой управления и

регулирования. Значения времени коммутации зависит от номинального значения (входного сигнала) и измеренного сигнала напряжения (фактического значения). Фактическое значение измеряется на конденсаторе. Катушка индуктивности и конденсатор действуют как фильтр, который сглаживает пульсации напряжения.…
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Широтно-импульсная модуляция является наиболее распространенным способом формирования трехфазного напряжения с соответствующей частотой. При широтно-импульсной модуляции полное напряжение промежуточной цепи (≈√2 × Umains) включается и выключается силовыми электронными элементами. Частота повторения…
Синусоидально-управляемая ШИМ

При синусоидально-управляемой ШИМ для управления каждым инверторным выходом используется синусоидальное опорное напряжение (Us) Длительность периода синусоидального напряжения соответствует требуемой основной частоте выходного напряжения. На три опорных напряжения накладывается пилообразное…
Выходное напряжение изменяется с помощью отношения между длительностью открытого и

закрытого состояния, причем для получения требуемого напряжения это отношение можно менять. Таким образом, амплитуда отрицательных и положительных импульсов напряжения всегда соответствует половине напряжения промежуточной цепи. Рис. 2.23 Выходное напряжение синусоидально-управляемой ШИМ При низких…
Фазное напряжение на выходных клеммах преобразователя частоты соответствует половине

напряжения промежуточной цепи, деленной на √2, т.е. равно половине напряжения питающей сети. Линейное напряжение на выходных клеммах в √3 больше фазного напряжения, т.е. равно напряжению питающей сети, умноженному на 0,866. Инвертор с ШИМ-управлением, который работает исключительно с модуляцией…
Синхронная ШИМ

Основная трудность использования метода синусоидально-управляемой ШИМ заключается в необходимости определения оптимальных значений времени коммутации и угла для напряжения в течение заданного периода. Эти значения времени коммутации должны устанавливаться таким образом, чтобы допускать только…
Асинхронная ШИМ

Необходимость ориентации на поле и обеспечения быстродействия системы в отношении крутящего момента и регулирования скорости трехфазных приводов переменного тока (включая сервоприводы) требует ступенчатого изменения амплитуды и угла напряжения инвертора. Использование режима коммутации "обычной" или…
Формирование напряжения электродвигателя

Стабильная работа соответствует регулированию вектора напряжения машины Uωt таким образом, чтобы он описывал окружность (см. рис. 2.24). Вектор напряжения характеризуется величиной напряжения электродвигателя и скорости вращения, что соответствует рабочей частоте в рассматриваемый момент времени.…
Заданное опорное значение (Uωt) на рис. 2.24a составляет 50 %. Выходное напряжение формируется с

помощью коротких импульсов соседнего вектора – в данном случае 011 и 001, а также 000 и 111 – в виде среднего значения (рис. 2.24b). На рис. 2.25 показано формирование напряжения электродвигателя, равного 100 % номинального значения. а) Существующее выходное напряжение (100 % номинального) b)…
Синхронизация между управлением и модуляцией является достоинством для средств управления

высокой мощности (регулирование вектора напряжения, вектора магнитного потока), поскольку система регулирования вектора напряжения способна управлять непосредственно и без ограничений (можно регулировать амплитуду, угол и угловую скорость). Чтобы резко сократить расчетное время работы в режиме…
60° AVM

Если вместо режима модуляции SFAVM используется режим 60° AVM (асинхронная векторная модуляция), векторы напряжения можно определить следующим образом: • В течение периода коммутации используется только один нулевой вектор (000 или 111). • Последовательность коммутации не всегда начинается с…
Схема управления

Схема управления, или плата управления – четвертый главный элемент преобразователя частоты, который предназначен для решения четырех важных задач: • Управление полупроводниковыми элементами преобразователя частоты. • Обмен данными между преобразователями частоты и периферийными устройствами. • Сбор…
Управление производится по мгновенному значению напряжения промежуточной цепи

Напряжение промежуточной цепи управляет схемой, которая действует как счетчик адреса в памяти для хранения данных. Память хранит выходные последовательности для импульсной комбинации инвертора. Когда напряжение промежуточной цепи увеличивается, счет происходит быстрее, последовательность…
Система VVC регулирует амплитуду и частоту вектора напряжения путем компенсации нагрузки и

скольжения. Угол вектора напряжения определяется относительно установленной частоты электродвигателя (опорной), а также частоты коммутации. Этим обеспечивается: • полное номинальное напряжение электродвигателя при номинальной частоте (так что нет необходимости снижать мощность) • диапазон…
Принцип управления VVC

При управлении методом VVC схема управления применяет математическую модель, которая вычисляет оптимальное намагничивание электродвигателя при изменяющихся нагрузках, используя компенсационные параметры. Процедура 60°-ШИМ, которая реализована на микросхеме ASIC, дополнительно определяет оптимальные…
В противоположность синусоидально-управляемой ШИМ, метод VVC основан на цифровом

формировании необходимого выходного напряжения. Благодаря этому, величина выходного напряжения преобразователя частоты достигает номинального значения напряжения питания, ток электродвигателя становится синусоидальным, а электродвигатель работает так же, как и при непосредственном подключении к…
Принцип управления VVCplus

Принцип управления VVCplus использует метод векторной модуляции ШИМ-инверторов – источников неизменного напряжения. Он основан на усовершенствованной модели электродвигателя, которая лучше компенсирует нагрузку и скольжение, поскольку в системе управления имеются и активная, и реактивная…
Рис. 2.33a

Эквивалентная схема трехфазного электродвигателя переменного тока (не нагруженного) Здесь: RS – активное сопротивление статора is – ток намагничивания электродвигателя LSσ – индуктивность рассеяния статора Lh – основная индуктивность LS (=LSσ+ Lh) – индуктивность статора и ωs (=2πfs) – угловая…
f

fs ∆f ISX ISY ISX0, ISY0 Iu, Iv, Iw Rs Rr θ θ0 ∆θ TC частота (внутренняя) установленная опорная частота расчетная частота скольжения реактивные составляющие тока (расчетные) активные составляющие тока (расчетные) токи холостого хода по осям x и y (расчетные) токи фаз U, V и W (измеренные) активное…
Расшифровка обозначений на рис. 2.33 (стр. 87) и рис. 2.34 (стр. 89)

Рис. 2.34 86 Базовая схема управления по методу VVCplus Глава 2: Преобразователи частоты
Как показано на рис. 2.34, модель электродвигателя вычисляет номинальные параметры холостого

хода (токи и углы) для компенсатора нагрузки (ISX0, ISY0) и формирователя вектора напряжения (Io, θo). Знание фактических параметров холостого хода позволяет гораздо точнее определить нагрузочный момент на валу электродвигателя. Формирователь вектора напряжения вычисляет вектор напряжения холостого…
Управление по полю (векторное управление)

Векторное управление может быть организовано несколькими способами. Основным различием способов являются критерии, которые используются при вычислении значений активного тока, тока намагничивания (магнитного потока) и крутящего момента. При сравнении между собой двигателей постоянного тока и…
Из измеренного тока статора (IS) выделяется составляющая (IW), которая создает крутящий момент с

магнитным потоком (Φ) при прямых углах между двумя этими переменными (IB). Тем самым создается магнитный поток электродвигателя (рис. 2.36). Рис. 2.36. Расчет составляющих тока для регулирования по полю С помощью этих двух составляющих тока можно независимо влиять на крутящий момент и магнитный…
Регулирование V/f-характеристик и вектора магнитного потока

В последние годы разработаны системы регулирования скорости трехфазных двигателей переменного тока на основе двух разных принципов управления: нормального V/f-регулирования, или СКАЛЯРНОГО управления, и регулирования вектора магнитного потока. Оба метода имеют свои преимущества, зависящие от…
Компенсация скольжения по методу VVCplus

Независимо от фактического момента нагрузки, напряженность магнитного поля электродвигателя и скорость вращения его вала поддерживаются такими, чтобы обеспечить значение, соответствующее уставке скорости. Это осуществляется с помощью двух корректирующих функций: компенсацией скольжения и…
Автоматическая адаптация двигателя (ААД)

Функции автоматической настройки упрощают монтаж и ввод в эксплуатацию путем оптимизации подстройки привода под электродвигатель. Чтобы оценить отклонения электрических параметров, связанных с монтажом, измеряют активное сопротивление и индуктивность статора. Затем необходимо во время работы…
Существует процедура, которая автоматически оптимизирует энергопотребление при данной

фактической нагрузке и адаптирует задание скорости, которое создает напряженность магнитного поля, соответствующую фактической нагрузке. В качестве компромисса между оптимальным энергосбережением и минимальным крутящим моментом при заторможенном роторе (опрокидывающим моментом), необходимым для…
Защитные функции

Метод регулирования VVCplus предусматривает схему защиты, которая способствует созданию надежной интеллектуальной системы питания с одновременной минимизацией расходов на защиту преобразователя частоты и электродвигателя. Это достигается путем применения стратегии цифровой защиты, основанной на…
"Время фильтрации" определяет, на какой частоте и как часто инвертор успешно включается, прежде

чем будет окончательно заблокирован (уровень тока 1). Пользователь устанавливает время фильтрации T4 и уровень тока 4. Пример По причинам, зависящим от конкретной машины, 4-полюсному электродвигателю мощностью 1,5 кВт разрешается потреблять ток 4 А в течение 5 секунд. Это означает, что T4 = 5…
Рис. 2.39

Уровни перегрева На рис. 2.39 представлен пример, как используется сигнал температуры, предоставляющий пользователю время, чтобы предотвратить отказ путем правильного включения вентилятора преобразователя частоты. В момент времени T1 происходит уменьшение частоты инвертора; уровень шумов (помех)…
Краткое описание микрочипа

Микрочип состоит из трех основных блоков, каждый из которых решает особую задачу. Рис. 2.40. Принципиальная схема микрокопьютера Микропроцессор управляет чипом, и если получает надлежащую последовательность команд (программ), может выполнять ряд функций в памяти компьютера, а также управлять другими…
Шина представляет собой совокупность проводов, которые присоединяют отдельные блоки к

микропроцессору. Шина данных передает информацию между блоками, адресная шина сигнализирует о том, куда должны посылаться данные, а шина управления контролирует правильность последовательности передачи. Вычислительные устройства для преобразователей частоты Кроме постоянных запоминающих устройств…
Рис. 2.41

Типовой чип преобразователя частоты Рис. 2.42. Аналоговый (a) и цифровой (b) сигналы Для сигналов управления стандарт отсутствует. Однако некоторые аналоговые сигналы – например, 0-10 В или 0/4-20 мА – стали фактически стандартными. Поскольку в случае цифрового сигнала используются полупроводниковые…
Связь

Для обмена данными между цифровыми преобразователями частоты и периферийными устройствами могут использоваться три основных интерфейса (рис. 2.43): • обычный управляющий терминал для цифровых и аналоговых входов и выходов, • панель управления с дисплеями и клавиатурой, • последовательный интерфейс…
Дисплей позволяет контролировать преобразователь частоты, что может быть полезно для

диагностики неисправностей, таких как обрыв проводов и отсутствие сигнала управления. Рис. 2.44. Блок местного локального управления преобразователем частоты В технологическом процессе преобразователь частоты рассматривается как активный компонент и может либо иметь обратную связь, либо не иметь…
Рис. 2.45

Блок-схема ПЛК Программирующее устройство формирует программу для управляющего устройства, и эта программа выполняется центральным устройством, которое сортирует входные сигналы и формирует выходные сигналы. Центральное устройство способно работать только с цифровыми сигналами, которые могут…
Рис. 2.47

Последовательная связь гарантирует быструю передачу сигналов и отличается простотой монтажа Существуют три основных способа последовательной связи, при этом решающими факторами для выбора способа являются число устройств, которым необходимо осуществлять связь между собой, и быстродействие. Можно…
Общий уровень сигналов не обязательно имеет определенную величину. Поэтому программное

обеспечение устройств должно согласовываться таким образом, чтобы можно было определить общий уровень сигнала. Метод Стандарт (применение) Число устройств / групп проводов 1 передатчик, 1 приемник Макс. расстояние, м Число проводов Уровень сигнала 15 RS 423 (прямая связь) 1 передатчик, 10 приемников…
Этот тип соединения требует только двух проводов, чтобы устройства могли поочередно посылать и

принимать данные с помощью шины. Для связи между ПЛК/ПК и преобразователем частоты могут использоваться сигналы трех типов: • сигналы управления (скорость, пуск/останов/реверс) • сигналы состояния (ток двигателя, частота двигателя, достигнутая частота) • аварийные сигналы (остановился…
Рис. 2.50

Шина позволяет создавать различные комбинации При переходе с аналоговой техники на цифровую последовательные интерфейсы все чаще используются для преобразователей частоты с целью: • тестирования оборудования • ввода в эксплуатацию • обслуживания • автоматизации управления • отображения информации и…
Большинство поставщиков промышленного оборудования используют собственный протокол, что

может создать проблемы для пользователя, которому придется разрабатывать драйвер для его ПК или ПЛК, чтобы тот мог осуществлять функции связи. Кроме того, пользователь не сможет подключить оборудование разных поставщиков к одному последовательному каналу связи, поскольку такие устройства не способны…
Преобразователи частоты и трехфазные электродвигатели переменного тока Крутящий момент (T), развиваемый асинхронными электродвигателями, обычно определяется по формуле T ~ Φ× IL, где IL – ток ротора и Φ магнитный поток в воздушном зазоре машины. Для оптимизации крутящего момента электродвигателя…
Изготовитель электродвигателя гарантирует, что в номинальном режиме это падение напряжения компенсируется. Идеальным для регулирования характеристик V/f является величина 40 В на частоте 5 Гц. Если к электродвигателю приложена номинальная нагрузка, то он будет потреблять ток 3 А и, следовательно…
Рабочие условия электродвигателя

Компенсация Достаточно сложно было подстроить первые преобразователи частоты к двигателю, поскольку такие компенсационные функции, как "пусковое напряжение", "пуск" и "компенсация скольжения" были сложны для понимания. Однако в настоящее время современные преобразователи частоты автоматически…
Характеристики крутящего момента электродвигателя

Предел по току Если преобразователь частоты способен подавать ток, во много раз превышающий номинальный ток электродвигателя, характеристики крутящего момента электродвигателя будут иметь вид, показанный на рис. 1.22 (стр. 33). Столь большие токи могут повредить как электродвигатель, так и силовые…
Преобразователь частоты не способен подавать напряжение, больше напряжения питающей сети,

что приводит к снижению отношения напряжение-частота при превышении номинальной скорости. Происходит ослабление магнитного поля, и крутящий момент, развиваемый электродвигателем, падает пропорционально 1/n. Рис. 3.03 Крутящий момент и перегрузочный крутящий момент электродвигателя Максимальный…
Рис. 3.05

Индикация скорости (здесь – для 2-полюсного электродвигателя) Изменение отношения напряжение-частота влияет на характеристики крутящего момента. На приведенном ниже рисунке показаны характеристики крутящего момента при уменьшении отношения напряжение-частота до 6,7 [В/Гц]. Рис. 3.06 Крутящий момент…
Возможности современных цифровых преобразователей частоты

Последние достижения в области силовой электроники, микропроцессорной техники и интегральных микросхем оказали сильное влияние на технологию приводов, особенно благодаря разработке цифровых приводов с более высокими скоростями обработки данных и повышенной точностью. Другие преимущества цифрового…
Выбор преобразователя частоты

При определении характеристик преобразователя частоты для заданной нагрузки первым шагом является рассмотрение нагрузочных характеристик. Существуют четыре различных способа расчета требуемых выходных параметров, при этом выбор способа зависит от характеристик электродвигателя. Нагрузочные…
На рис. 3.08 весь рабочий диапазон насоса (0-100 %) находится в пределах номинальных значений

параметров двигателя. Поскольку обычный рабочий диапазон насоса находится в пределах 30-80 %, можно выбрать преобразователь частоты с меньшей выходной мощностью. Рис. 3.08 Преобразователь частоты большой мощности Рис. 3.09 Преобразователь частоты малой мощности Если нагрузочный момент постоянен…
1. Преобразователь частоты можно выбрать быстро и точно на основе значения тока IM, который

потребляет электродвигатель. Если электродвигатель загружается не полностью, его ток может быть измерен при работе аналогичной системы с полной нагрузкой. Рис. 3.11 Выбор преобразователя частоты на основе номинального тока Пример. Электродвигатель 7,5 kW, 3 x 400 В потребляет ток 14,73 А. Что…
Что касается технических данных преобразователя частоты, то выбирается такой преобразователь

частоты, у которого длительная максимальная выходная мощность больше или равна 10,2 кВА при постоянной или квадратичной характеристике крутящего момента. 3. Преобразователь частоты можно также выбирать по мощности PM, вырабатываемой электродвигателем. Однако данный способ является не точным…
Распределение тока в преобразователе частоты (cos ϕ электродвигателя)

Ток для намагничивания электродвигателя подается конденсатором, находящимся в промежуточной цепи преобразователя частоты. Ток намагничивания представляет собой реактивный ток, который протекает между конденсатором и электродвигателем (рис. 3.15). Рис. 3.15 Токи в преобразователе частоты Из сети…
Управление скоростью электродвигателя

Выходная частота преобразователя частоты и, следовательно, скорость электродвигателя управляются одним или несколькими сигналами (0-10 В, 4-20 мА или импульсами напряжения). Когда подается сигнал на увеличение скорости, скорость электродвигателя возрастает, и вертикальная часть характеристик…
Рис. 3.17

Ток электродвигателя может в течение короткого времени превышать предел по току Рампы разгона и торможения Характеристика (рампа) разгона показывает темп, с которым происходит увеличение скорости вращения, и задается в виде времени разгона tacc. Эти рампы базируются, главным образом, на номинальной…
tdec = J × (n2 – n1)/ [(Tdec + Tfric) × 9,55] J – момент инерции вала электродвигателя. Tfric – момент трения системы. Tacc – избыточный (перегрузочный) момент, используемый для разгона. Tdec – тормозящий момент (момент торможения), который возникает при уменьшении задания скорости. n1 и n2…
Использование тормозного модуля и тормозного резистора позволяет осуществлять быстрое

торможение при больших нагрузках. Однако, при этом возникают проблемы, связанные с нагревом. Другим решением является использование блока рекуперативного торможения. Такие блоки применяются для преобразователей частоты с неуправляемым выпрямителем и возвращают энергию торможения в питающую сеть. В…
Реверс

Направление вращения асинхронных электродвигателей определяется порядком следования фаз питающего напряжения. Если поменять местами две фазы, направление вращения электродвигателя изменится, и он будет вращаться в противоположном направлении. Большинство электродвигателей сконструировано таким…
Рис. 3.22

Тормозной момент преобразователя частоты во время реверса Рампы Все преобразователи частоты имеют функции изменения скорости (рампы) для обеспечения плавной работы. Эти рампы можно изменять, и благодаря им задание скорости можно увеличивать или уменьшать в определенном интервале. Рис. 3.23.…
Рис. 3.24

Установка времени изменения скорости Время разгона/торможения обычно выбирается исходя из номинальной скорости электродвигателя. Текущий контроль Преобразователи частоты могут контролировать регулируемый процесс и вмешиваться в него при неисправности. Такой контроль может быть разделен на три вида в…
Пример

В установках, использующих для соединения электродвигателя с остальной частью системы клиновой ремень, преобразователь частоты может программироваться на контроль состояния этого ремня. Поскольку в случае разрыва ремня выходная частота будет увеличиваться быстрее, чем определяется заданной рампой, в…
Нагрузка и нагрев электродвигателя

Когда электродвигатель подключен к преобразователю частоты, необходимо поддерживать его правильную температуру, на которую влияют два фактора: • Если скорость уменьшается, уменьшается и объем охлаждающего воздуха. • В случае несинусоидального тока электродвигателя в двигателе выделяется больше…
Если ток электродвигателя имеет несинусоидальную форму, электродвигатель нельзя все время

подвергать полной нагрузке, поскольку в нем будут протекать токи гармонических составляющих, которые повышают его температуру. Количество выделяемого тепла определяется амплитудами токов гармонических составляющих. Рис. 3.26. Несинусоидальный ток приводит к перегреванию двигателя Глава 3…
Коэффициент полезного действия

Коэффициент полезного действия (КПД) η устройства определяется как отношение выходной мощности P2 к входной P1. η = P2 / P1 Разность мощностей P1 и P2 – это мощность потерь Pv, т. е. мощность, которая рассеивается в устройстве в виде тепла. Рис. 3.27. Выходная мощность, входная мощность и…
Рис. 3.29

КПД типового электродвигателя при 100-% (A) и 25-% (B) нагрузке Графики показывают, что КПД электродвигателя оказывает существенное влияние на кпд системы. КПД преобразователя частоты имеет большую величину во всем диапазоне регулирования, как при высоких, так и при низких уровнях нагрузки. Также…
Примеры из рис. 3.30

1. n = 800 об/мин P3 = 9628 Вт η = 77,3 % P1 = P3/η = 12455,4 Вт Pv = P1 – P3 = 2827,4 Вт 2. n = 500 об/мин P3 = 1500 Вт η = 70 % P1 = P3/η = 2143 Вт Pv = P1 – P3 = 643 Вт Высокие значения КПД преобразователей частоты обеспечивают следующие преимущества: • Чем выше КПД, тем меньше тепловые потери…
Защита и безопасность На основании норм и правил, которые применимы к данной установке, может возникнуть необходимость в установке аварийного выключателя около электродвигателя. Установка должна производиться таким образом, чтобы и электродвигатель, и преобразователь частоты не повреждались и были…
Заземление (система TN)

Может предусматриваться защитный провод между клеммой заземления и нулевым проводником в силовом кабеле установки. Этот тип дополнительной защиты часто используется в промышленных сетях и на коммунальных объектах, которые снабжены проводом заземления. Если установка не была подключена к нулевой…
Защитные реле

Дополнительная защита производится с помощью защитных реле двух типов. Первый тип – защитное реле тока, второй – защитное реле напряжения. В большинстве установок возможно использование дополнительной защиты в виде защитных реле напряжения (FV-реле). Защита достигается путем включения обмотки реле в…
Согласно стандарту EN 50178, медленно изменяющиеся постоянные токи могут возникать в том

случае, если замыкания происходят в преобразователях частоты с трехфазными выпрямителями. В качестве дополнительной защиты здесь может использоваться УЗО типа B, указанное в стандарте IEC 755. На практике это означает, что реле должно быть маркировано следующим символом: Если используются реле…
Электромагнитная совместимость

Электромагнитные помехи – нежелательные электрические явления, которые возникают в устройстве и излучаются устройством или неблагоприятно влияют на само устройство. Электромагнитные явления могут иметь природный характер или создаваться в результате человеческой деятельности. К электромагнитным…
ЭМС делятся на три группы, представленные ниже. Основные стандарты Эти стандарты ориентированы на явления. Они описывают необходимое испытательное оборудование и методы измерений. Общие стандарты Эти стандарты ориентированы на условия эксплуатации. Существуют стандарты, касающиеся оборудования для…
Теперь изделия, которые в соответствии с директивой по ЭМС требуют CE-маркировки, должны

иметь на себе символ CE. Рис. 4.0. Знак соответствия требованиям Европейского Союза Если электрическое устройство работает в диапазоне напряжений от 50 до 1000 В переменного тока или от 75 до 1500 В постоянного тока, то оно должно также соответствовать директиве по низковольтному оборудованию. Эта…
Распространение помех

Излучаемая помеха (распространяющаяся помеха) – электромагнитная энергия (или величина помехи), исходящая из устройства, а помехоустойчивость – способность устройства противостоять помехам или подавлять их. Помехи, поступающие из преобразователя частоты, представляют собой помехи питающей…
Емкостная связь возникает, если две электрические цепи имеют общую базу заземления. Обычно это

происходит там, где кабель электродвигателя проложен слишком близко от других кабелей. Емкостной ток помехи зависит от частоты сигнала в кабеле электродвигателя, соответствующего напряжения и расстояния до других кабелей. Сравнительно высокая частота коммутации современных преобразователей частоты…
Индуктивная связь возникает, если магнитное поле вокруг проводника с током наводит напряжение

на другом проводе. Наведенное напряжение переменного тока зависит от интенсивности магнитного поля, а также от силы тока в кабеле электродвигателя, частоты и расстояния между кабелями. Электромагнитные воздействия на электрические кабели Электрические помехи могут распространяться по кабелям…
Выпрямитель преобразователя частоты создает пульсирующее напряжение постоянного тока. При

каждом пике напряжения происходит заряд конденсатора в промежуточной цепи постоянного тока. Во время этого заряда возникают входные токи со сравнительно большой амплитудой. Ввиду такой несинусоидальной нагрузки импульсной формы происходит искажение синусоиды напряжения питания, причем степень…
Форма этих переходных напряжений имощность, которую они содержат, рассматриваются в

стандартах EN 61000-4-1 и VDE 0160. Рис. 4.13. Переходные напряжения сети согласно стандарту VDE 0160 (с декабря 1990 г.) Компания Danfoss руководствуется требованиями стандарта VDE 0160 (версия 2), хотя он больше не действует. Причиной является то, что этот более строгий стандарт содержит очень…
Радиопомехи

Любое напряжение и ток, формы которых отклоняются от синусоидальной, содержат составляющие с повышенными частотами. Амплитуды на этих частотах зависят от скорости изменения процесса. При замыкании или размыкании контактного механизма ток изменяется очень быстро, и регистрируется крутой фронт тока.…
На величину этих помех влияет ряд факторов

• импеданс сетевого источника питания, • частота коммутации инвертора, • механическая настройка преобразователя частоты, • частота выходного напряжения, подаваемого на электродвигатель, • используемые методы подавления помех, • длина и тип кабеля электродвигателя. ВЧ-помехи, распространяемые…
На кабеле от преобразователя частоты к подключенному электродвигателю ВЧ-помехи могут

подавляться с помощью фильтров или путем использования экранированных / бронированных кабелей. В этой связи высокая частота коммутации инвертора означает: • что конденсаторы должны быть рассчитаны на повышенные токи, • что катушки индуктивности фильтра должны выбираться с запасом. Экранированные /…
Оборудование для компенсации коэффициента мощности (PFC)

Данные устройства встраиваются в сети, если требуется компенсировать разность фаз между напряжением и током (cos φ). Подобная ситуация возникает, когда от сети питается много устройств, потребляющих индуктивный ток, например электродвигателей или коммутаторов для ламп. Преобразователь частоты не…
Выбор преобразователя частоты для приводов с переменной скоростью

Выбор преобразователя частоты для приводов с переменной скоростью требует немалого опыта. Если такого опыта нет, полезно посетить какое-либо образцовое предприятие аналогичного профиля, побывать на специализированных выставках или торговых ярмарках. Ниже приводится краткий перечень факторов, которые…
Питающая электросеть • напряжение сети, колебания напряжения • рабочие характеристики сети • колебания частоты сети • помехи питающей сети • защита от коротких замыканий и перенапряжений • отключение сети 4. Техническое обслуживание, эксплуатация, персонал • обучение и инструктаж операторов •…
С помощью такого контрольного перечня можно выбрать преобразователь частоты, который отвечает

большинству требований в стандартном варианте, но необходимо дополнительно проверить: • имеет ли преобразователь сетевые дроссели или дроссели в промежуточной цепи для существенного подавления сетевых помех • входит ли в стандартную комплектацию фильтр ВЧ-помех или его следует приобретать отдельно •…
Приложение I

Общие принципы механики Прямолинейное движение Что касается прямолинейного движения, то тело остается в покое или движется прямолинейно до тех пор, пока на него не будет действовать какая-либо сила. Силу F можно представить как произведение массы тела на изменение скорости тела за единицу времени.…
T = J ×α

Угловая скорость: Угловое ускорение: Момент инерции: ω = 2 π n / 60; n измеряется в [об./мин] ω; единица измерения: [ рад/ с] α = dω / dt; единица измерения: [ рад / с2] J; единица измерения: [кг м2] Подобно массе, момент инерции уменьшает ускорение. Момент инерции зависит от массы тела и его…
Если требуется вычислить момент и ускорение системы, целесообразно сосредоточить все массы и

силы инерции в одном моменте инерции на валу электродвигателя. J1: J2, J3: J = J1 + J2 × (ω2 / ω1)2 + J3 × (ω3 / ω1)2 + … ω1 : ω2 , ω3: собственный момент инерции электродвигателя и т. п. моменты инерции элементов системы угловая скорость электродвигателя и т. п. угловые скорости элементов системы…
Приложение II

Элементы теории переменного тока В английском языке аббревиатура «AC» означает переменный ток и может быть заменено символом «~». Этот ток изменяется как по величине (амплитуде), так и по направлению. Рис. AII.01. Различные значения переменного тока Число периодов в секунду называется частотой и…
Рис. AII.02

Переменные ток и напряжение Рис. AII.03. Направление вращения вектора – против часовой стрелки Обычно используется эффективное значение. Переменный ток силой в 1 А вызывает в данном резисторе выделение такого же количества тепла, как и постоянный ток силой в 1 А. В случае переменных токов и…
Нагрузка может быть емкостной. Тогда ток по времени будет опережать напряжение. В случае чисто

активной (резистивной) нагрузки сдвиг по времени между током и напряжением отсутствует. Сдвиг между напряжением и током называется фазовым углом (углом сдвига фаз) и обозначается греческой буквой Φ. Перемножая соответствующие значения тока и напряжения, можно получить значения мощности для трех…
Коэффициент мощности
Трехфазный переменный ток

В трехфазных системах напряжения сдвинуты между собой на угол в 120°. Три фазы обычно изображают в одной системе координат. Рис. AII.06. Трехфазное напряжение переменного тока состоит из трех отдельных напряжений переменного тока, сдвинутых по времени Напряжение между фазным и нулевым проводами…
Соединение звездой или треугольником

Когда трехфазная сеть питания подается на электродвигатель, являющийся нагрузкой, обмотки электродвигателя соединяются по схеме звезды или треугольника. Рис. AII.01. Фазные и и линейные параметры цепи при соединении в звезду и треугольник В схеме звезды каждая фаза подключена к одному концу одной из…
Приложение III

Сокращения и обозначения ASIC Прикладная интегральная микросхема Инвертор тока Расстояние Прямое цифровое управление Частота Сила Сила тяжести Мощность в лошадиных силах Ток статора Реактивный ток/ток, создающий магнитный поток Ток ротора Ток электродвигателя (полный ток) Номинальный ток Ток…

Схемы, таблицы и рисунки — в просмотре документа выше. Клик по номеру страницы открывает её в просмотре.

Преобразователи частоты Danfoss Drives A/S - просто о сложном

Текст каталога

Новое в каталогах

Новое в инструкциях